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文档简介
4.2制动时车轮的受力,汽车行驶,外力(与行驶方向相反),减速或停车,制动过程,地面,空气,地面制动力,制动摩擦片与制动盘之间的摩擦力,轮胎与地面之间的摩擦力,一、地面制动力,二、制动器制动力,制动器制动力,克服制动器摩擦力矩,在轮胎边缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力,称为制动器制动力。,制动器制动力,制动器制动力,制动器的形式,结构尺寸,摩擦副的摩擦因数,车轮半径,制动踏板力,制动器的结构参数,地面制动力,制动器制动力,?,三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系,地面制动力首先取决与制动器制动力,但同时受到地面附着条件的限制,它们同时大才好。,地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系,车轮抱死拖滑,四、硬路面上的附着系数,仔细观察汽车的制动过程可发现,轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。第一阶段:单纯滚动,印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。第二阶段:边滚边滑可辨别轮胎花纹的印痕,但花纹逐渐模糊,轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动,随着滑动成分的增加,花纹越来越模糊。第三阶段:拖滑车轮抱死拖滑,粗黑印痕,看不出花纹。,硬路面上的附着系数,制动过程,单纯的滚动,边滚边滑,抱死拖滑,没有制动力时的滚动半径,滑移率,单纯的滚动,边滚边滑,抱死拖滑,制动力系数,垂直载荷,地面制动力,制动力系数随滑移率变化,B,制动力系数与滑移率关系曲线分析,b随s增加而增加,O段曲线,FXb也随s在增加,出现滑移?,轮胎的滚动半径增大,侧向力系数,垂直载荷,侧向力,附着系数,道路的材料,路面的状况,轮胎的结构花纹材料,汽车的运动速度,道路的类型、路况汽车运动速度轮胎结构、花纹、材料,附着系数的影响因素,轮胎的磨损会影响其附着能力。路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水能力;路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱角,以穿透水膜,让路面与胎面直接接触。增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力:低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力,影响制动、转向能力。潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。,汽车行驶时可能遇到两种附着能力很小的危险情况:一是刚开始下雨;二是高速行驶经过有积水的路面,出现滑水现象,滑水现象,轮胎无法排挤出胎面与路面之间的水液膜,附着
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