AS-216M+OEM+天线.doc

AS-216M-RS232产品特点系列产品所具有的特点使之更易于结合其他设备使用。 1.低功耗设计2.具备快速定位及追踪32颗卫星的能力 SIRF3芯片.3.简洁、紧凑的外观设计4.充电点池可以持续保持时钟、内存信息5.使用者不需进行初始化设置 6.适用接口：USB，RS-232，PS2，S端子,航空头 7.精度高8.内置低噪声、高灵敏度天线9. LED显示使用状态10.支持NMEA-0183，传输速率: 4800，9600（可选）跟踪能力：同时跟踪32颗卫星内置天线 灵敏度跟踪能力：-159dBm (典型值)捕捉能力：-148 dBm (典型值)数据格式默认：WGS-84支持其它不同应用的数据要求定位时间(平均时间):热启动：3秒暖启动：36秒冷启动：42秒电压：3-5 V适用接口：USB接口，RS-232，PS2，S端子协议标准：NMEA-0183 默认的NMEA协议：GGA, GSA, GSV, RMC, 4800或9600 baud rate, (VTG, GLL, andRMS optional)每秒脉冲1PPS (可选)工作温度范围：-40.-80. 储存温度范围：-45.-85 . Jupiter“Jupiter”GPS/OEM接收机具有尺寸小、性能稳定等优良特征。可方便、自主地开发出各种GPS应用系统。它具有如下特点：极其紧凑的GPS接收机尺寸：71mm41mm11mm；其射频输入为1575.42MHz，范围为-130dBw-163dBw；具有12个并行卫星轨迹通道，能快速识别和再识别当前位置；支持真正的NEMA-0183数据格式；直接微分的RECMSC-104数据动态提供定位精确度；自适应门限检测，提高微弱信号的检测能力；其于SA的静态导航能力；可与过去的天线兼容，花费很小；3D到2D导航时能自动保持纬度；可以基于SPS获得最佳导航精确度；无初始化数据时可以自动开启冷启动程序；通过串行通讯，用户有很大的操作空间和配置能力；可接受用户通过主串口写入的初始化数据；具有三种启动方式：热启动、初始化、冷启动；用户可以选择卫星；用户可以选择卫星表面角；具有可选的RF连接头；最大测速可达500m/s；工作温度范围为-40+85。2 内部结构和引脚说明这种接收器是通过两个串口与外部通讯的，串口 1为主串口，串口2为辅助串口（提供修正量）。其中，串口1为全双工方式，串口2为半双工方式。系统通过这两个串口同其外部器件或设备连接，也可以用软件编程或硬件设置来配置其串口特性。接收数据的用户可以选择的存储方式有三种：SRAM、ROM、EEPROM。接收机内部的一个10kHz的参考时钟输出和一个1pps（每秒一个脉冲）的时钟标输出可用来进行时钟同步，也可用于进行时钟校准。系统可以通过RESET进行复位。“Jupiter”GPS/OEM接收机采用20脚DIP封装，常用管脚的说明如表1所列。表1 “Jupiter”GPS/OEM接收机主要管脚说明管 脚说 明备 注2PWRIN_55V主电源5M_RST复位输入（低电平有效）7GPIO2NMEA协议选择8GPIO3ROM缺省选择11SDO1串口1输出12SDI1串口1输入15SDI2串口2输入18GND地19TMARK1PPS时钟标记输出2010kHz10kHz时钟输出3 数据格式和通讯设置3.1 数据格式“Jupiter”GPS/OEM接收机具有两种数据格式，一种是二进制方式，另一种是NMEA（也为ASCII码）方式，可通过设置GPIO2和GPIO3来选择不同的数据格式。选择不同的数据格式所对应的形式不同，消息长度和内容也不同。二进制方式消息格式共有31种消息（其中14种输出消息，17种输入消息），每种消息必有一个消息头，且以“0xFF81”开始，数据段可选；NEMA方式消息格式共有11种消息（其中7种输出消息，4种输入消息），每种消息以“$”开头，以结束。前者消息长度比后者长，后者比前者消息种类少，可根据实际需要来选择。3.2 通讯设置“Jupiter”GPS/OEM接收机与外设连接，用串口来进行通讯。其串口设置如表2所列。表2 串口设置GPIO2GPIO3消息格式主串口波特率（BPS）奇偶数据位停止位存储方式00NMEA4800无81ROM01NMEA4800无81SRAM/EEPROM10二进制9600无81ROM11二进制9600无81SRAM/EEPROM4 特性1静态飘移为零车速为零、开车等红灯时无静态飘移。（因OEM板内部有平滑处理软件，专业算法，锁定输出）2 精度极高水平精度优于2.8m(CEP),4.9m(2dRMS). 3D精度优于5m(SEP), DGPS精度优于1m(CEP)。3 自动存储快速定位当定位后，无论何种情况关机、断电时，GPS当时信息、数据，固化在OEM板EEPROM中，无需电池也可保存，在重定位时捕获时间二秒。4 极高抗干扰性能除抗树荫、高楼遮挡外，对电场、磁场、火花等也具有较强的抗干扰能力（因为军品）。5 极高的动态性能加速为9-12g，速度为1550米/秒（而民用只是4g，450米/秒，超过100-120kl/h不能定位），飞机也可定位。6 温度性能好工作温度可达 -50-100，通常-40-85。7 授时功能除本身的时间信息和1PPS秒脉冲之外，还同时有10KHz秒脉冲输出，精度为30nS-100nS，可用做同步授时及时钟仪等。8 极强的天线宽容度可接有源、无源天线，内部放大器调节，也可接2-3个天线或一个天线带二个OEM板。9 多种信息输出除GPS常用信息之外，可输出载波相位、伪距、伪距率、仰角、角度、XYZ坐标、星历等信息数据，（可测飞机姿态/可高精度测量）。10差分功能标准RTC-104格式的差分信息输出和输入。11低功耗根据工作状态情况功耗不同，最大功耗为接+5V用有源天线工作时为195mA，+3V有源天线为130 mA，用无源天线更可减半。静止为睡眠状态（自动索定数据时）功耗为几乎为零。12多格式多选择可通过软件和硬件任意设置标准NMEA-0183格式和二进制格式输出。13防保护功能天线、电源短路时自动保护提示。14极强的二次开发功能使用者可任选内部信息输出及数据刷新频率等功能，并有相应开发软件和源程序。15军品的性能、民品的价格超强的可靠性、稳定性、抗干扰性，但价格与民品GPS基本相同。型号：MDK-97（Jupiter 12通道）GPS-MDK-97用于实验教学适用于电子通信、导航、测量、GIS软件等与其大学本科、研究生、博士生专业实验课或选修课。认识、了解、掌握GPS工作原理，数据算法处理及实验应用、提供不到实验目录，供参考编号实 验 内 容 目 的 设 备1GPS基本定位原理及参数、格式 掌握、理解原理 MDK-97、天线、电源、PC机2GPS数据的采集和格式转换及静态飘移处理 掌握、理解原理 MDK-97、天线、电源、PC机，可自编软件3GPS时钟同步、授时问题1PPS、10kHz示波器，同上4导致GPS定位误差的各种干扰因素了解RTK原理 MDK-97、天线、电源、PC机，干扰源5RTK定位技术 了解RTK原理 自编处理软件6差分的原理及应用技术 了解差分工作原理 MDK-97、天线、电源、PC机7GPS和GIS相结合的应用 了解GIS的常用软件及应用 中国电子地图可自编8GPS与角速度、惯导结合、动态性能测试 GPS辅助设备的应用 EWTS82、JUPITERMDK-97、天线、电源、PC机9GPS信号与手机、PC机 了解GSM与GPS结合的D15/2D/TC35i、JUPITER，同上10时钟在PC及单片机应用 GPS在单片机中的应用MDK-97、天线、电源、PC机，单片机MDK-98开发系统操作说明型号：MDK-98（Jupiter 12通道）PCI插槽尺寸：长宽高1191625毫米电源：直流 +5伏（不要超过+5V！）配件：数居及电源线一根。（红色接电源正极，白色（或其它色）接电源负极）软件：LABMON63（英文），接口：9针孔座。（注意：接口定义同于标准RS-232）红色灯：电源灯，+5V加入。绿色灯：1PPS 脉冲，数据正常输出时秒脉冲每隔一秒闪一下。DA-30 GPS天线技术指标1 工作频率：1575.42MHZ（I 型）or 1575.421MHZ(II 型) 2 输入阻抗：50 3 驻波比：1.5:1（1575.42MHZ）4 增益：3dB、12dB、24dB 5 噪声：2dB 6 使用电压：4.56VDC 7 工作电流：20mA 8 电缆线长度：8M、10M、30M、50M、100M 9. 电缆线插头形式：BNC或TNC10. 工作温度：-4065 11. 储存温度：-4085电缆和接头：车载型标准为5米，授时型标准为30米。RF接头可根据各种GPS 专用接插件，电缆等需要改装，定制。外形可固定：用磁铁和螺钉固定。另还有DA-50、DA-100型分别为50米、100米天线GPS-5米天线全球卫星定位系统天线分为有源，无源两种类型，其接收GPS 信号，使GPS 接收机发出精确的经纬度等信息。目前进口GPS天线内含高增益前置放大器及加装滤波器和高品质封装技术，最大限度的降低了信号的衰减，其灵敏度高，抗电磁干扰，抗恶劣环境，该天线的外形尺寸，电缆线长短，体积大小，连结方式均多种多样，可根据使用者任意选用，适用于车载，手持，船用，授时，航空，差分等类型。性能指标中心频率：1575.42 MHz增益：26dB阻抗：50仰角：10。电