GPS装置对时调试说明v1.3-未完成.doc

南京河海南自水电自动化有限公司GPS装置对时调试说明v1.3目录第一篇 GPS对时详细操作步骤3一、下位机装置连接方式31、主时钟装置32、扩展时钟装置5二、下位机与上位机连接7三、上位机配置及测试71、MOX卡驱动安装72、上位机参数更改83、GPS对时测试9四、保护设备的GPS对时10五、需要注意的问题11第二篇 成都可为CT-TSS2000 GPS装置说明书13一、装置简介13二、技术指标13三、装置原理框图14四、装置的结构14五、操作说明15六、装置的串行口输出数据格式18第一篇 GPS对时详细操作步骤一、下位机装置连接方式下面以成都可为CT-TSS2000型号的GPS时钟为例，介绍一下装置界面及连接方式。1、主时钟装置此主时钟装置上配了两路电源模块，一块串口输出模块，一块B码（DC）输出模块，另外有两块光输出板。串口输出模块、B码输出模块每块均有8个GPS输出，每两个端子可以接一个串口对时设备（如端子上的“1+”、“1-”）；光口输出板每块有4个输出口，可以接上光纤，连接到GPS扩展时钟装置上（图2、图4橘黄色光纤）。图1、主时钟前面板图2、主时钟后面板图3、串口输出接线：图4、光纤接线及天线接口：2、扩展时钟装置扩展时钟装置配有串口插座和脉冲输出、B码输出端子，分别可以接不同GPS对时方式的设备。扩展时钟和主时钟联机时，需要把IGIR-B码输入端用光纤连接到主时钟光输出板上的的B码输出端上。图5、扩展时钟前面板图6、扩展时钟后面板图7、扩展时钟脉冲输出图8、扩展时钟B码输出接线端图9、扩展时钟串口及B 码输入端二、下位机与上位机连接一般GPS主时钟放在中控室等地，而扩展时钟则放在水机层靠近需要对时的设备等地方，由于上位机和GPS主时钟离的比较近，所以常用串口，将它和电脑连起来，连到厂内通讯机上。如通讯机没有串口，就需要配置一块MOX卡。制作一根232通讯线，一头为串口母头，接到MOX卡上；另一头可接到GPS扩展时钟装置的串口插座上，也可以直接接到GPS主时钟装置的串口输出端子上。主时钟和扩展时钟通过光纤连接，一般先分别接到尾纤盒上，然后经敷设光缆，连接到远方不同的扩展时钟上。连接示例如下：图10、GPS装置连接示意图（例）连接完毕，便可进行上位机配置。三、上位机配置及测试上下位机连接好了之后，便要进行上位机MOX卡安驱动安装、相关设置的更改及调试。1、MOX卡驱动安装在关机的情况下，把MOX卡安装到电脑空余插槽上，找到相应型号的驱动文件。1） 复制驱动文件夹 mxser 到电脑上，例如放在 /tmp 里。2） 在root用户下cd /tmp/mxser make clean；make install （执行安装）3） cd /tmp/mxser/driver./msmknod （要求输入设备号的时候全部按回车）4） modprobe mxser5） cd /etcchown herc:hercgrp ttyM0 ttyM1 ttyM2 ttyM3 ttyM4 ttyM5 ttyM6 ttyM7 (到/etc文件夹里，修改ttyM07的群组，方便以后调试)2、上位机参数更改1）在通讯机上 cd /home/herc/exe 2）vi startcom 添加 st_clock语句，在red_m 后面加-M，st_clock后加GPS的连接到电脑的串口名（ttyM0 ttyM7 对应MOX卡上的串口1到8），修改过后如左下：echo red_mred_m M & (注：M表示广播数据)sleep 4echo red_ared_a M & sleep 4echo st_clockst_clock ttyM0sleep 4其他机器的startmain或者startop修改成上面右图的样子：3）把red_m red_a st_clock的属性改为root：hercgrp在root用户下输入:chown root:hercgrp red_m red_a st_clockchmod u+s red_m red_a st_clock （chmod u+s root:hercgrp谢诗敏）查看对时报文：exe/st_clock ttyM04）重新编译GPS规约，分别输入： rm *.o （删除.o后缀的文件） make -f make.lnx lnx （编译）5）除通讯机之外的其他机器，需把red_m , red_a st_clock的属性改为root：hercgrp ，然后 chmod u+s red_m red_a。6）所有电脑上的时间，与GPS装置显示的时间相差必须在5分钟之内。不然无法对时。3、GPS对时测试及问题处理如果按照上面步骤做下来，一般不会有错，这时可以人为的改动电脑上的时间（注意改动与GPS上的时间相差不要超过5分钟），在一段时间后，电脑上的时间会纠正过来。有的装置对时需要的时间可能比较长，如沙陀的PLC，需要几分钟，请等待一会。如果没有对上时，请参考下面一步步检查：1） 查看GPS装置显示是否正确？是否收到卫星？正确请看下一步，不正确请检查设备、天线等等；2） GPS装置与设备对时选用的接口是否正确？如上位机可能用串口，保护可能用B码或者脉冲等等。如沙陀的PLC模块GPS对时，是从GPS装置的 DCF77 模块连接到ERT模块上，如果没有用对端口和模块，不可能对时成功，请注意。路程近可选择232接线方式，路程远则需要选择485方式。3） 查看通讯线连接是否正确？通讯线极性要正确。串口232连接，RXD线和TXD线需要对调；串口485不需对调。即将接收装置串口的RXD端接到GPS装置串口的 “ + ”端，而接收装置的串口GND接到GPS串口输出的 “ - ”端。保护装置的接线，请查看本文下个标题。4） 查看GPS是否发送报文了？将从GPS过来的串口，连接到笔记本上，使用串口助手查看是否有报文（与GPS装置一致，一般默认9600 / 8 / 1 / N）；如果笔记本上没有串口或者没有串口卡的同事，可以跳过这一步。注：如果GPS没收到卫星，则也不会发送报文。5） 查看上位机是否能收到报文？在Linux操作系统下也可以查看，打开一个终端在，root用户下。输入：cat /dev/ttyM0 此窗口可以查看ttyM0口接收的报文。如果没有报文，请重新检查接线、接口，以及设备。如果有说明上位机能收到报文，请看下一步。如果收到的是乱码，那就是波特率设置的不对，查看上位机规约里面的波特率是不是与GPS串口一致。规约在ext/SAC_GPS/中，修改main.c。（注意：如果是用Linux机器查看的，也有可能MOX没有装好，串口无法工作，此时可以参考下面步骤： 用线将MOX卡串口（如串口1）的RXD和TXD短接； 另打开一个终端，在root用户下，输入：echo “ 任意字符 “ /dev/ttyM0 此时在上一步打开的窗口（cat /dev/ttyM0 的那个）上，如果出现相应的字符则表明MOX卡安装好了。）6） 查看进程有没有起来？输入：ps -ef|grep st_clock Ps：如果st_clock没有起来。则可到/home/herc/exe中手动启( 输入 st_clock ttyS0 & 即可) 输入：ps -ef|grep red_m Ps：如果red_m没有起来，则检查数据库和etc/hosts文件的是否对应。7）如果还不行，请打电话。四、保护设备的GPS对时1、对于B码对时，将GPS装置B码输出的两根线 + 和 级接到保护相应的B码输入的 + 和 极即可。另外，有同事已经实践过，将两个保护设备的B码输入并联起来，用同一个GPS的B码输出端子也能对时。如图：图15、多保护设备GPS B码对时连接图2、对于脉冲对时，一般要将保护设备的24V电源串进回路里，而且如果有多个脉冲对时的设备，可以以串联的方式连接，具体连接方式如下图：图16、多保护设备GPS 脉冲对时连接图五、需要注意的问题1、进入通讯机中的 /home/herc/目录下，编辑 .start 文件，里面 cd /exe 下一行的语句必须改为 startcom& 3、查看上位机发送报文 st_clock ttyM02、查看对时报文对错请参考相应装置的说明书3、保护对时如有问题请找孙云雷4、如有新的建议和意见请添加至此，上传到服务器上，谢谢！2012-2-7 by吕建彬第二篇 成都可为CT-TSS2000 GPS装置说明书一、装置简介CT-TSS2000主时钟通过接收卫星发送的秒同步时间信号，向时间信号扩展箱或电力系统及其他行业的各种自动化装置提供精确的同步时间信号。CT-TSS2000主要特点：1） 时间精度高，输出的秒脉冲精度达到微妙级；2） 开机或关机对输出物任何影响；3） 信号接收可靠性高，不受电站地域条件限制；4） 可设定秒、分钟、小时同步脉冲输出，并可经串行口输出时间信息；5） 装置抗干扰能力强，所有信号输出均经光电隔离；6） 具有多种串行信息输出与交互方式；7） 具有事故报警功能，B码1、B码2故障告警、GPS故障告警和失电告警各一对继电器常开触点输出；8） 标准3U机箱结构，安装方便。二、技术指标1、电气条件1）电源：交流22V20% 47Hz60Hz2）功耗：每路电源不大于15W2、性能指标：1）时间精度：1us ( 1PPS )2）输入信号：IRIG-B ( DC )两路，RS422电平 3、串行接口波特率（1200、2400、4800、9600、19200）可选（默认4800）输出：8路 / 每块插件每路输出均可通过跳线分别设置为RS422或RS232（默认为RS232）4、脉冲输出信号脉宽200ms输出：8路 / 每块插件5、网络输出NTP协议，RJ45接口输出：2路 / 每块插件6、B码（DC）输出RS422电平输出：8路 / 每块插件7、B码（AC）输出幅度：0.5V10V（峰-峰值），连续可调典型调制比：3:1负载：600，平衡输出输出：8路 / 每块插件三、装置原理框图CT-TSS2000的原理框图如图1所示：图1、CT-TSS2000原理框图1） GPS信号接收器：用于接收GPS卫星信号，输出时间精度为1us的1PPS，并通过串口输出UTC时间。2） IRIG-B信号接收器：用于接收IRIG-B码，解调出精度优于5us的IPPS脉冲和时间信息，并通过RS232串口输出GMT+8的北京时间。3） 同步脉冲发生电路：通过后面板输出秒（1PPS，即1Pulse per second）同步脉冲信号。脉冲是光电隔离的静态空节点形式输出。4） 备份时钟：在GPS和外部IRIG-B时间码信息均失效时，装置自动切换使用自身备份时钟。四、装置的结构1,、装置的前面板图2、前面板示意图1） 电源指示电源指示灯亮，装置上电正常。2） 1PPS装置接通电源1PPS等开始闪亮。3） 时间信号来源灯亮指示本机使用的时间来源，当三路灯都不亮时，本机使用自身备份时钟。4） 输入信号监视当GPS或某一路IRIG-B信号失效时，该路异常的灯亮，如三路都异常时，本机使用自身备份时钟。2、装置的后面板a1、2号插件为电源板，端子4、5、6脚为电源端子，分别为地、零、火或地、-、+ ；端子1、2脚为失电告警输出端子。b12号插件为GPS板，端子1、2、3、4为TTL电平脉冲测试端，1为PPS，2为PPM，3为PPH，4为GND；端子5、6脚为GPS异常告警。c11号插件为B码输入板，端子1+、1-、1G为第一路B码输入；端子2+、2-、2G为第二路B码输入；端子1、2脚为第一路B码异常告警；端子3、4脚为第二路B码异常告警。d310号插件可以分别配置为脉冲输出板、串口输出板，B码（DC）输出板、B码（AC）输出板、频率采样板和网络输出板；五、操作说明1、正常情况屏幕显示机箱中带频率板，有6颗星且晶振锁定状态机箱中带频率板，有6颗星且晶振失锁状态机箱中不带频率板，且晶振锁定状态机箱中不带频率板，且晶振失锁状态2、按键操作说明前面板有“项目”、“”、“+”、“确认”等4个按键，开机后，如需改变装置的工作状态，可通过操作者4个键进行。a 在运行状态下按“项目”键，进入设置状态，并指向项目1，当再次按“项目”键，指向项目21） 在项目1时，按“确认”键进入串口参数显示画面，然后按“确认”键返回。2） 在项目2时，按“确认”键进入波特率修改菜单，按“+”键改变波特率，然后按“确认”键保存或按“项目”键取消。3） 在项目3时，按“确认”键进入陈旭版本的显示菜单，然后按“确认”键返回。4） 在项目4时，按“确认”键进入厂家设置菜单内容I） 进入厂家设置时，线输入密码（厂家默认密码为8888）：按“”键移动鼠标位置，按“+”改变数值，按“确认”键确认，按“取消”离开该项目；II） 密码输入正确后，进入功能选项采用“+“键可以选择“1.设置频率板”“2.设置B1”“3.设置B2”“4.设置密码”“5.GPS参数”“6.GPS时间修正”“7.B1时间修正”“8.B2时间修正”III） 选中功能选项“1.设置频率板”，按“确认”系统进入IRIG-B1的设置；该功能主要是设置IRIG-B1是否使用。采用“+”键可以选择“有B1”、“无B1”的选项；选中后按“确认”键完成设置，如果不想进行设置，可以按“项目”键退出。IV） 选中功能选项“3.设置B2”后，按“确认”系统进入IRIG-B2的设置；改功能主要是设置IRIG-B2是否使用。采用“+”键可以选择“有B2”、“无B2”的选项；选中后按“确认”键完成设置，如果不想进行设置，可以按“项目”键退出。V） 选中功能选项“4.设置密码”后，按“确认”系统进入密码设置，按“”移动鼠标位置，按“+”键改变数值，按“确认”键保存，按“项目”键退出。VI） 选中功能项“5.GPS参数”后，按“确认”系统进入GPS参数查看；按“确认”或“项目”键离开该项目；该参数为GPS同步后的位置参数。该参数可作为北斗的初始参数。VII） 选中功能选项“6.GPS时间修正”后，按“确认”系统进入GPS时间修正设置；按“”移动鼠标位置，按“+”键改变数值，按“确认”键保存，按“项目”键退出。VIII） 选中功能选项“7.B1时间修正”后，按“确认”系统进入B1时间修正设置；按“”移动鼠标位置，按“+”键改变数值，按“确认”键保存，按“项目”键退出。IX） 选中功能选项“8.B2时间修正”后，按“确认”系统进入B2时间修正设置；按“”移动鼠标位置，按“+”键改变数值，按“确认”键保存，按“项目”键退出。5） 同时按“确认”键和“项目”键复位系统。3、脉冲设置说明每路输出可设，JP1JP8分别对应18路输出；H为时脉冲，M为分脉冲，S为秒脉冲，出场时均设置为秒脉冲。4、串口设置说明每路输出可设，COM1COM8分别对应18路输出，出厂时均配置为RS232.5、B码（AC）调幅说明每路输出可调，调节电位器RS41、RS45、RS46、RS43、RS47、RS44、RS48分别可调18路输出幅值的大小，出厂时设置为5V（峰-峰值）。6、网络口设置说明参数设置：网络版采用HTTP服务器的形式来提供一个参数设置的WEB页面。通过任意的网页浏览器访问网络板都可以实现参数的设置。在网页浏览器的地址栏输入网络板的初始IP地址：05初始用户名；cove初始密码：cove正常使用时打开J3、J4跳线，修改IP地址后点击确定，再点重启就能完成IP地址的设置；如果不记得IP地址和密码，可短接J3、J4，网络板的IP地址即可恢复为出厂默认的IP地址和密码，J3对应网口1，J4对应网口2.六、装置的串行口输出数据格式a通讯波特率：19200、9600、4800、2400、1200可选择b数据格式：信息位8位，一位起始位，一位停止位，无校验，ASCII码c信息格式：每秒发送一次，格式为1、带频率输出的格式：其中，与秒脉冲（PPS）的下降沿对齐，装置收