加嵌入式C语言概述.ppt

嵌入式C语言概述,引入,变量定义的时机,for（loop=1；loop外部异步RAMFLASH/ROM,5活用位操作,/*方法1*/inti,j;i=879/16;j=562%32;/*方法2*/inti,j;i=8794;j=562-(56255);,#defineINT_I2_MASK0 x0040wTemp=inword(INT_MASK);outword(INT_MASK,wTemp,其它常见问题,汉字和图形的显示菜单的处理动画的处理键盘的处理时间的处理,IIARM中C和汇编混合编程,1.汇编举例2.ARM程序组织3.在C语言中内嵌汇编5在C中调用汇编的函数4.在汇编中使用C定义的全局变量6.在汇编中调用C的函数,AREAinit,CODE,READONLYCODE32Mode_USREQU0 x10;CPSR中各种处理器模式对应的控制位I_BitEQU0 x80;CPSR中的中断禁止位F_BitEQU0 x40USR_StackEQU0 x00203000;定义RAM的最高地址,无重映射ENTRYBInitReset;0 x00ResethandlerundefvecBundefvec;0 x04UndefinedInstructionswivecBswivec;0 x08SoftwareInterruptpabtvecBpabtvec;0 x0CPrefetchAbortdabtvecBdabtvec;0 x10DataAbortrsvdvecBrsvdvec;0 x14reservedirqvecBirqvec;0 x18IRQfiqvecBfiqvec;0 x1cFIQ,InitResetMSRCPSR_c,#Mode_USR|I_Bit|F_Bit;改成用户模式且禁止IRQ和FIQ中断LDRSP,=USR_StackBLX_main;跳转到_main执行，它,例2,3.在C语言中内嵌汇编,内嵌汇编使用的标记是_asm或者asm关键字，用法如下：_asminstruction;instructioninstructionasm(“instruction;instruction”);,内嵌汇编注意点,a.不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令b.在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突c.R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器d.一般不要直接指定物理寄存器，而让编译器进行分配,#includevoidmy_strcpy(constchar*src,char*dest)charch;_asmloop:ldrbch,src,#1strbch,dest,#1cmpch,#0bneloopintmain()char*a=forgetitandmoveon!;charb64;my_strcpy(a,b);printf(original:%s,a);printf(copyed:%s,b);return0;,内嵌汇编举例,C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的，因为指针对应的是地址，所以汇编中也可以访问。,4在汇编中使用C定义的全局变量,/*cfile.c*定义全局变量，并作为主调程序*/#includeintgVar_1=12;externasmDouble(void);intmain()printf(originalvalueofgVar_1is:%d,gVar_1);asmDouble();printf(modifiedvalueofgVar_1is:%d,gVar_1);return0;,;calledbymain(inC),todoubleaninteger,aglobalvardefinedinCisused.AREAasmfile,CODE,READONLYEXPORTasmDoubleIMPORTgVar_1asmDoubleldrr0,=gVar_1ldrr1,r0movr2,#2mulr3,r1,r2strr3,r0movpc,lrEND,5在C中调用汇编的函数,一是在C中声明函数原型，并加extern关键字；二是在汇编中用EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用movpc,lr返回。然后，就可以在C中使用该函数了,例：在C中调用汇编的函数,/*cfile.c*inC,callanasmfunction,asm_strcpy*Sep9,2004*/#includeexternvoidasm_strcpy(constchar*src,char*dest);intmain()constchar*s=seasonsinthesun;chard32;asm_strcpy(s,d);printf(source:%s,s);printf(destination:%s,d);return0;,;asmfunctionimplementationAREAasmfile,CODE,READONLYEXPORTasm_strcpyasm_strcpyloopldrbr4,r0,#1;addressincrementafterreadcmpr4,#0beqoverstrbr4,r1,#1bloopovermovpc,lrEND,ATPCS（ARMThumbProcedureCallStandard）,C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS（ARMThumbProcedureCallStandard）的规定来进行的。简单的说就是如果函数有不多于四个参数，对应的用R0-R3来进行传递，多于4个时借助栈，函数的返回值通过R0来返回。,ATPCS是基于arm指令集和thumb指令集过程调用的规范。,ATPCS寄存器的使用规则,寄存器的使用必须满足下面的规则：1.子程序间通过寄存器R0R3来传递参数，这时，寄存器R0R3可以记作A1-A4。被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0-R3的内容。2.在子程序中，使用寄存器R4R11来保存局部变量这时，寄存器R4-R11可以记作V1-V8。如果在子程序中使用到了寄存器V1-V8中的某些寄存器，子程序进入时必须保存这些寄存器的值，在返回前必须恢复这些寄存器的值；对于子程序中没有用到的寄存器则不必进行这些操作。在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4-R7来保存局部变量。3.寄存器R12用作子程序间scratch寄存器（用于保存SP，在函数返回时使用该寄存器出栈），记作ip。在子程序间的连接代码段中常有这种使用规则。4.寄存器R13用作数据栈指针，记作sp。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器sp在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。5.寄存器R14称为连接寄存器，记作lr。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14则可以用作其他用途。6.寄存器R15是程序计数器，记作pc。它不能用作其他用途。,6在汇编中调用C的函数,在汇编中调用C的函数，需要在汇编中IMPORT对应的C函数名，然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译，剩下的工作由连接器来处理。,例：在汇编中调用C的函数,;thedetailsofparameterstransfercomesfromATPCS;iftherearemorethan4args,stackwillbeusedEXPORTasmfileAREAasmfile,CODE,READONLYIMPORTcFunENTRYmovr0,#11m