GPS-RINEX文件格式.docx

RINEX(Receiver Independent Exchange)，共有三种格式观测文件、导航文件和气象文件（meteorological）。1. 观测文件1) 观测文件的文件头带*的内容为可选内容，在格式中，以类型开头，紧跟所占字节数。F（float）表示浮点数，如F9.2理解为9位（含小数点）浮点数，保留到小数点后两位；X表示空格，如11X表示11位空位；A（ASCII）表示ASCII字码，如A1表示1位ASCII字码；I（integer）表示整数，如I6表示，6位整数；数据和数据之间以“，”隔开；连续多个相同类型则在类型前面加上总个数，如2I6表示两组6位整数。标签第61-80列，从零开始计数描述格式RINEX VERSION / TYPE版本格式（2.10）文件类型导航系统：空格或G：GPS R：GLONASS S： T： M：混合F9.2,11X,A1,19X,A1,19XPGM / RUN BY / DATE- 创建当前文件的程序名称- 创建当前文件的机构名称- 创建文件的时间 A20,A20,A20*COMMENT注释语句（可多行）A60MARKER NAME标记点名称A60*MARKER NUMBER标记点数量A60OBSERVER / AGENCY观测者的名称和所在机构A20,A40REC # / TYPE / VERS 接收机数量、型号和版本3A20ANT # / TYPE 天线数量、型号2A20APPROX POSITION XYZ 标记点概略位置（WGS84）3F14.4ANTENNA: DELTA H/E/N- 天线高度：天线底部相交于标记点的高度 - 天线中心相对标记点东向和北向距离（单位米）3F14.4WAVELENGTH FACT L1/2- L1和L2载波的缺省系数 1: 整周 2: 半周 0 (L2载波): 单频接收机- 0或空格 2I6,I6*WAVELENGTH FACT L1/2- L1和L2载波的缺省系数 1: 整周 2: 半周 0 (L2载波): 单频接收机- 系数适用的卫星数据 - 系数适用的卫星列表 2I6,I6,7(3X,A1,I2)# / TYPES OF OBSERV- 文件中观测类型数量 - 观测类型如果超过9种观测类型，下行继续 观测类型： L1, L2: L1、L2载波相位测量C1: L1载波C/A码伪距测量 P1, P2: L1,L2载波P码伪距测量D1, D2: L1、L2载波多普勒频率测量 T1, T2: S1, S2:单位：Phase: 周 Pseudorange :米 Doppler: 赫兹 Transit: 周 SNR etc: I6, 9(4X,A2) 6X,9(4X,A2)*INTERVAL以秒为单位的观测间隔F10.3TIME OF FIRST OBS-初次观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时间系统：GPS（GPS时间系统） GLO（UTC时间系统）5I6,F13.7,5X,A3*TIME OF LAST OBS-最后观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时间系统：GPS（GPS时间系统） GLO（UTC时间系统）5I6,F13.7,5X,A3*RCV CLOCK OFFS APPL是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、码和相位，1=yes, 0=noI6*LEAP SECONDS跳秒I6*# OF SATELLITES观测到的卫星数量I6*PRN / # OF OBS不同的观测类型中，观测到的卫星数量如果超过9种类型下行继续3X,A1,I2,9I66X,9I6END OF HEADER文件头部分的最后一行60X2) 观测文件数据记录观测记录描述格式EPOCH/SAT or EVENT FLAG- 星历 : - 年(2字节需要时补0) - 月,日,时,分, - 秒 - 星历标志 0: OK 1:从前一历元到当前历元观测失败 1: 事件标志 -当前历元的卫星数量 -当前观测到的卫星列表 -接收机钟差（秒，可选） 如果超过12颗卫星，下行继续- 事件标志: 2: 开始移动天线 3: 新地点 4: 接下来是头信息 5: 其它事件 6: - 卫星数量包含记下来的记录集的数量，最多999 - 没有有意义的星历，星历记录可为空 A1,19X,4(1X,I2),F11.7,2X,I1,I3,12(A1,I2),F12.9 32X, 12(A1,I2)2X,I1,I3OBSERVATIONS- 观测值- LLI - 信号强度 如果超过5种观测类型（80字节）：下行继续 同一历元中的所有卫星，对应一条记录 观测值: 相位 : 单位周 相位 : 单位米 如果没有观测则记录0或记录为空 相位观测值溢出 F14.3 ，必须进行截断,用LLI表明. LLI范围: 0-7 0 或空格: 正常或不确定字节0 置为 :前一观测和当