ISA300+后台104规约应用V1.0.0..doc

ISA300+变电站综合自动化系统 IEC 104 通信通信规约规约 应应用用扩扩展展总则总则 文件版本1.0.0 文档类型通信通信规约规约 发布日期2003 年年 1 月月 编写人侯林侯林 黎黎强强 初审人 核准人 修修订纪录订纪录 修改人修改人修改原因修改原因修改批准人修改批准人修改完成日期修改完成日期版本号版本号 一概述一概述 11 范围和目的范围和目的 本应用扩展总则规定了 ISA300变电变电站站综综合自合自动动化系化系统统数据采集和监控规 约的功能、结构和传输规则等，主要参照电力行业标准 DL/T 634.5104-2002 和 IEC 60870-5-104:2000。用于调度中心与变电站通信总控单元或当地后台（SCADA 服务器）与通信总控单元之间的数据交换。 IEC 60870-5-104:2000 规约适用于具有串行比特数据编码传输的远动设备和 系统，用以对地理广域过程的监视和控制.制定远动配套标准的目的是使兼容的远 动设备之间达到互操作。该规约是采用标准传输协议子集的 IEC60870-5-101 网络 访问传输协议。因此，本标准亦参照 IEC 60870-5-101:2000,IDT 标准实现。 本标准对 IEC 60870-5-104:2000 的可选集进行了明确限定，在后台系统与通 信单元的通信中，为提高通信效率，对 IEC 60870-5-104:2000 进行了部分扩展，并 完全兼容 IEC 60870-5-101:2000,IDT 规约标准。 针对 ISA 系列产品，目前 ISA-301C 型通信装置支持本标准。 12 规范引用文件规范引用文件 下列文件中的条款通过 IEC-104 规约的引用而构成为本标准的条款。凡是注日期的 引用文件，随后的修正、修订或其他任何新版本，将不再适用。当然，使用本标准的各方应 探讨使用下列标准最新版本的可能性。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部 分。IEC 和 ISO 维持现行注册有效的国际标准。 IEC 60870-5-104：2000 远动设备与系统 第 5104 部分：传输规约 采用标准传 输协议子集的 IEC60870-5-101 网络访问 （即国家电力行业标准 DL/T 634.5104-2002） IEC 60870-5-3：1992 远动设备与系统 第 5 部分：传输规约 第 3 篇：应用数据的一 般结构 IEC 60870-5-4：1993 远动设备与系统 第 5 部分：传输规约 第 4 篇：应用信息元素 的定义和编码 IEC 60870-5-5：1995 远动设备与系统 第 5 部分：传输规约 第 5 篇：基本应用功能 IEC 60870-5-101：1995 远动设备与系统 第 5 部分：传输规约 第 101 篇：基本远动 任务的配套标准 修订版 1 (2000) IEC 60870-5-102：1996 远动设备与系统 第 5 部分：传输规约 第 102 篇：电力系 统电能累计量传输规约的配套标准 ITU-T 建议 X.25：1996 数据终端设备(DTE)与数据通信设备的接口，用于工作在 分组方式，以及通过专用电路与共用数据网相连接的终端 IEEE 802.3：1998 信息技术 电讯与系统间信息交换 局域网与城域网 特殊要 求 第 3 部分： 载波侦听与冲突检测(CSMA/CD) 访问方法与物理层规范 RFC 791 互联网协议 请求注释 791 (MILSTD 1777) (9，1981) RFC 793 传输控制协议 请求注释 793 (MILSTD 1778) (9，1981) RFC 894 以太网上的互联网协议 RFC 1661 点对点协议 ( PPP ) RFC 1662 HDLC 帧上的 PPP RFC 1700 赋值，请求注释 1700 (STD 2 ) (10，1994) RFC 2200 互联网正式协议标准集，请求注释 2200 (6，1997) 13 标准声明标准声明 按 IEC-104 标准要求，任何情况下，通信端口号均为 2404。 本应用总则在规定后台和通信机的通信中，对实时事件和实时数据分开处理，为确保 最大的标准兼容性，实时数据采用标准 2404 通道传递，实时事件和命令则扩展使用 2405 通道传递。 本扩展应用总则,除特殊扩展处理外，均采用相关标准进行定义；因此，部分内容和引 用，请参考相关标准描述和定义。 本扩展应用总则,在后续描述中,简称为 ISA104。 二二总总控与后台信息控与后台信息传输传输格式格式 21 应用规约控制信息应用规约控制信息(APCI)的定义的定义 传输接口（用户到 TCP） 是一个面向流的接口，它没有为 IEC 60870-5-101 中 的 ASDU 定义任何启动或者停止机制。为了检出 ASDU 的启动和结束，每个 APCI 包括下列的定界元素：一个启动字符，ASDU 的规定长度，以及控制域（见图 1）。可 以传送一个完整的 APDU（或者，出于控制目的，仅仅是传送 APCI 域）（见图 2）。 注： 以上所使用的缩略语出自 IEC60870-5-3 的第 5 章，如下所示： APCI 应用规约控制信息 ASDU 应用服务数据单元 APDU 应用规约数据单元 起动字符 68H APDU 长度（最大 253） 控制域八位位组 1 控制域八位位组 2 控制域八位位组 3 控制域八位位组 4 APCI 长度 IEC60870-5-101 和 IEC60870-5-104 定义的ASDU ASDU APDU 图 4 远动配套标准的 APDU 定义 图 5 远动配套标准的 APCI 定义 启动字符 68H 定义了数据流中的起点。 APDU 的长度域定义了 APDU 体的长度，它包括 APCI 的四个控制域八位位组和 ASDU。第一个被计数的八位位组是控制域的第一个八位位组，最后一个被计数的八位位 起动字符 68H APDU 长度 控制域八位位组 1 控制域八位位组 2 控制域八位位组 3 控制域八位位组 4 APCI 长度=4 组是 ASDU 的最后一个八位位组。ASDU 的最大长度限制在 249 以内，因为 APDU 域的 最大长度是 253（APDU 最大值=255 减去启动和长度八位位组），控制域的长度是 4 个八 位位组。 根据上述定根据上述定义义， ，APDU 标标准准长长度度应该应该在在 4 到到 253 之之间间，包含，包含边边界；界；为为了了扩扩展保展保护护相关相关 信息，信息，扩扩展使用本展使用本长长度定度定义义。 启动字符 68H APDU 长度(保留)01H（ISA 扩展） 控制域八位位组 1 控制域八位位组 2 控制域八位位组 3 控制域八位位组 4 控制域，4 字节 实际长度 Len_L 实际长度 Len_H 0-11实际长度 Len4096，Len 由控制域控制域 八位位八位位组组 1 开始， 则报文总长度为 Len2， ASDU_EXT 信息长度Len7； 扩展规约类型 规约类型代码 （0X01 为 ISA104_CAN） APCI_EXT 扩展信息 ASDU扩展信息单元 ASDU_EXT 控制域定义了保护报文不至丢失和重复传送的控制信息、报文传输启动/停止、以及 传输连接的监视等控制信息。控制域的计数器机制是根据 ITU-T X.25 标准中推荐的 2.3.2.2.1 至 2.3.2.2.5 来定义的。 图 3，4，5 为控制域的定义。 三种类型的控制域格式用于编号的信息传输（I 格式），编号的监视功能（S 格 式）和未编号的控制功能（U 格式）。 控制域第一个八位位组的第一比特 = 0 定义了 I 格式， I 格式的 APDU 常常 包含一个 ASDU。I 格式的控制信息如图 3 所示 比特比特 8 7 6 5 4 3 2 1 发送序列号 N(S) LSB0八位位组 1 MSB 发送序列号 N(S)八位位组 2 接收序列号 N(R) LSB0八位位组 3 MSB 接收序列号 N(R)八位位组 4 图 3 信息传输格式类型（ I 格式）的控制域 控制域第一个八位位组的第一比特 = 1 并且第二比特 = 0 定义了 S 格式。S 格式的 APDU 只包括 APCI。S 格式的控制信息如图 4 所示。 比特比特 8 7 6 5 4 3 2 1 00 1八位位组 1 0八位位组 2 接收序列号 N(R) LSB 0八位位组 3 MSB 接收序列号 N(R)八位位组 4 图 4 编号的监视功能类型（S 格式）的控制域 控制域第一个八位位组的第一比特 = 1 并且第二比特 =1 定义了 U 格式。U 格式的 APDU 只包括 APCI. U 格式的控制信息如图 5 所示。在同一时刻， TESTFR， STOPDT 或 STARTDT 中只有一个功能是激活的。 比特比特 8 7 6 5 4 3 2 1 TESTFRSTOPDTSTARTDT 确认生效确认生效确认生效 11八位位组 1 0八位位组 2 00八位位组 3 0八位位组 4 图 5 未编号的控制功能类型(U 格式 ) 的控制域 说说明明： 1ISA104 对网络数据交换的处理原则 1) 通道空闲超时，即发送 U 格式测试报文； 2) 在各通道定时向通信机发送 S 格式确认报文； 3) 已建立连接通道中的数据收发在超时内，均不判为连接中断； 4)超出收发时限的通道，均需重试连接； 22 ISA104 应用数据单元（应用数据单元（ASDU）定义）定义 类型标识 1 个八位位组 可变结构限定词 1 个八位位组 数据单元类型 传送原因 传送原因 2 个八位位组 公共地址 公共地址 2 个八位位组 数据单元标识符 信息对象地址 信息对象地址 信息对象地址 3 个八位位组信息对象标识符 信息元素集 m 个八位信息元素集 时标信息采用 cp56Time2a 时标时 为 7 个八位位组 信息对象 1 信息对象时标 信息对象地址 信息对象地址 信息对象地址 3 个八位位组信息对象标识符 信息元素集 m 个八位信息元素集 时标信息采用 cp56Time2a 时标时 为 7 个八位位组 信息对象 n 信息对象时标 图 6 ISA104_ASDU 格式定义 按照 IEC104 标准规约，传送原因选用 2 个八位位组，其中包含源地址，若未 用到，则该地址为 0。 ASDU 公共地址为 2 个八位位组，即站地址。 信息对象地址为 3 个八位位组，地址分配情况参考附录。 2.2.1 类类型型标识标识 第一个八位位组为类型标识(图 7),它定义了后续信息对象的结构、类型和格式。 类型标识定义如下： 类型标识TYPE IDENTIFICATION：UI81.8 b7b6b5b4b3b2b1b0 2720 类型标识 值分布 0 未用 01127 标准定义 1 未定义 图图 7 类类型型标识标识 信息对象带或不带时标由标识类型的不同序号来区分。 控制站将舍弃那些接收到的其类型标识未被定义的应用服务数据单元。 2.2.1.1 类类型型标识标识域域值值的的语义语义定定义义 类型标识值未用， 在配套标准中定义了 1 至 127 的值， 128 至 255 未定义。 136 至 255 可以由 104 标准的使用者彼此独立的进行定义，仅当使用具有类型 标识号在 1 至 127 的范围的应用服务数据单元才能达到全部互换地工作。 2.2.1.2 IEC 60870-5-104 中定中定义义的的 ASDU 类类型型 IEC60870-5-104 规约从 IEC60870-5-101 中选取下列 ASDU 是有效的： 表 1 在监视方向的过程信息 类型标识 ：=UI81.8 ：= 未定义 ：= 单点信息 M_SP_NA_1 ：= 双点信息 M_DP_NA_1 ：= 步位置信息 M_ST_NA_1 ：= 32 比特串 M_BO_NA_1 ：= 测量值，归一化值 M_ME_NA_1 ：= 测量值，标度化值 M_ME_NB_1 ：= 测量值，短浮点数 M_ME_NC_1 ：= 累计量 M_IT_NA_1 ：= 带状态检出的成组单点信息 M_PS_NA_1 ：= 不带品质描述的归一化测量值 M_ME_ND_1 ：= 为将来的兼容定义保留 * ：= 带时标 CP56Time2a 的单点信息 M_SP_TB_1 * ：= 带时标 CP56Time2a 的双点信息 M_DP_TB_1 * ：= 带时标 CP56Time2a 的步位置信息 M_ST_TB_1 * ：= 带时标 CP56Time2a 的 32 比特串 M_BO_TB_1 * ：= 带时标 CP56Time2a 的测量值，归一化值 M_ME_TD_1 * ：= 带时标 CP56Time2a 的测量值，标度化值 M_ME_TE_1 * ：= 带时标 CP56Time2a 的测量值，短浮点数 M_ME_TF_1 * ：= 带时标 CP56Time2a 的累计量 M_IT_TB_1 * ：= 带时标 CP56Time2a 的继电保护装置事件 M_EP_TD_1 * ：= 带时标 CP56Time2a 的继电保护装置成组启动事件 M_EP_TE_1 * ：= 带时标 CP56Time2a 的继电保护装置成组输出电路信息 M_EP_TF_1 ：= 为将来的兼容定义保留 * 这些类型在 IEC60870-5-101 修正版 1 中定义 表 2 在控制方向的过程信息 类型标识 ：= UI81.8 CON ：= 单命令 C_SC_NA_1 CON ：= 双命令 C_DC_NA_1 CON ：= 步调节命令 C_RC_NA_1 CON ：= 设点命令，归一化值 C_SE_NA_1 CON ：= 设点命令，标度化值 C_SE_NB_1 CON ：= 设点命令，短浮点数 C_SE_NC_1 CON ：= 32 比特串 C_BO_NA_1 ：= 为将来的兼容定义保留 在控制方向的过程信息，带时标的 ASDU CON ：= 带时标 CP56Time2a 的单命令 C_SC_TA_1 CON ：= 带时标 CP56Time2a 的双命令 C_DC_TA_1 CON ：= 带时标 CP56Time2a 的步调节命令 C_RC_TA_1 CON ：= 带时标 CP56Time2a 的设点命令，归一化值 C_SE_TA_1 CON ：= 带时标 CP56Time2a 的设点命令，标度化值 C_SE_TB_1 CON ：= 带时标 CP56Time2a 的设点命令，短浮点数 C_SE_TC_1 CON ：= 带时标 CP56Time2a 的 32 比特串 C_BO_TA_1 ：= 为将来的兼容定义保留 在控制方向传送过程信息给指定站时，可以带或者不带时标，但对某一给定的站，二 者不能混合发送。 注：在控制方向上具有“CON”标记的 ASDU，在监视方向上可以传送同样的报文内容，只是传 送原因会不相同，在监视方向上这些 ASDU 用作肯定或否定确认。 表 3 在监视方向的系统信息 类型标识 ：= UI81.8 ：= 初始化结束 M_EI_NA_1 ：= 为将来的兼容定义保留 表 4 在控制方向的系统信息 类型标识 ：= UI81.8 CON ：= 总召唤命令 C_IC_NA_1 CON ：= 电能脉冲召唤命令 C_CI_NA_1 ：= 读命令 C_RD_NA_1 CON ：= 时钟同步命令（可选，见 7.6） C_CS_NA_1 CON ：= 复位进程命令 C_RP_NA_1 CON ：= 带时标 CP56Time2a 的测试命令 C_TS_TA_1 ：= 为将来的兼容定义保留 表 5 在控制方向的参数 类型标识 ：= UI81.8 CON ：= 测量值参数，归一化值 P_ME_NA_1 CON ：= 测量值参数，标度化值 P_ME_NB_1 CON ：= 测量值参数，短浮点数 P_ME_NC_1 CON ：= 参数激活 P_AC_NA_1 ：= 为将来的兼容定义保留 表 6 文件传输 类型标识 ：= UI81.8 ：= 文件已准备好 F_FR_NA_1 ：= 节已准备好 F_SR_NA_1 ：= 召唤目录，选择文件，召唤文件，召唤节 F_SC_NA_1 ：= 最后的节，最后的段 F_LS_NA_1 ：= 确认文件，确认节 F_AF_NA_1 ：= 段 F_SG_NA_1 ：= 目录 F_DR_NA_1 (注： 原文中为 F_DR_TA_1，可能有误) ：= 为将来的兼容定义保留 注：在控制方向上具有 CON 标记的 ASDU，在监视方向上可以传送同样的报文内容，只是传送 原因会不相同，在监视方向上这些 ASDU 用作肯定或否定确认。 ISA104 引用 IEC 标准中关于类型标识定义。 2.2.2 可可变结变结构限定构限定词词和和传传送原因送原因 2.2.2.1 可可变结变结构限定构限定词词 在应用服务数据单元中，其数据单元标识符的第二个八位位组定义为可变结 构限定词(图 8)，如下所述 ： bit 8 7 6 5 4 3 2 1 SQ 26 数目 20 可变结构限定词 图图 8 可可变结变结构限定构限定词词 可变结构限定词(VARIABLE STRUCTURE QUALIFIER) ：CP8number、SQ 其中 number =N=数目 ： UI71.7 ：应用服务数据单元不含信息元素 ：应用服务数据单元信息元素的数目 SQ=单个或者顺序 ： BS18 ：同一种类型的许多信息对象中寻址一个个别的信息元素或者综合的信息元素 ：在一个信息对象中寻址顺序的信息元素 SQ和 N= 信息对象的数目 i SQ和 N=每个应用服务数据单元中单个对象的信息元素的数目 j SQ 位指明寻址后续信息对象或信息元素的方法。 SQ ： 0 由信息对象地址寻址的单个信息元素或综合信息元素。应用服务数据单 元可以由一个或者多个同类的信息对象所组成。数目 N 是一个二进制数，它定义了 信息对象的数目。 SQ ： 1 同类的信息元素序列(即同一种格式测量值)由信息对象地址来寻址(见 IEC 60870-5-3 中的 5.1.5),信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。 后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加 1。数目 N 是一个二进制数，它定义了 信息对象的数目。在顺序信息元素的情况下每个应用服务数据单元仅安排一种信息 对象。 2.2.2.2 传传送原因送原因 在应用服务数据单元中，其数据单元标识符的第三个八位位组定义为传送原 因(图 13)，如下所述 ： 76543210 TP/N原 因 传送原因 Source Addr， （0 为缺省值）源发地址 图图 13 传传送原因域送原因域 2.2.2.2.12.2.2.2.1 传传送原因域送原因域值语义值语义定定义义 传送原因=CAUSE OF TRANSMISSION ： 其中 Cause ：UI81.6 ： 未定义 ：传送原因序号 ：本配套标准的标准定义(兼容范围见表 9) ： 专用范围 T=test ： BS18 ：未试验 ：试验 P/N 位用以对由启动应用功能所请求的激活以肯定或者否定确认。 Originator address=源发地址 ： UI89.16 ：缺省值 ：源发地址号 控制站将舍弃那些传送原因值没有被定义的应用服务数据单元。 将应用服务数据单元送给某个特定的应用任务(程序)时，应用任务(程序)根据 传送原因的内容便于进行处理。 P/N 位用以对由启动应用功能所请求的激活以肯定或者否定确认。 原因中测试-比特定义了应用服务数据单元是在测试条件下所产生的。它被用 于去测试传输和设备，但不控制过程。 Comment H.L.1: 即，广播方式 标上(CON) 的应用服务数据单元是被应用服务所确认,在监视方向形成镜像, 但传送原因不同(见表 2、4 和 5)。 源发地址指引这些镜像的应用服务数据单元和在镜像方向所召唤(即由站召唤 所召唤)的应用服务数据单元送给激活这个进程的源地址。 如果没有使用源发地址，在系统中有多个源，在镜像方向的应用服务数据单元 将被送给系统全部有关的源。在这种情况下，特定的受影响的源必需选择它自己的 特定应用服务数据单元。 如果采用了源发地址，下述定义有效。 ：缺省; 0 用来定义存储在网络镜像中的返回信息、事件等当作过程信息， 它们必须传输到分布系统的所有部分。 此值域用于寻址系统的特定部分, 在镜像方向相应的信息将要返 回到系统的这些特定部分。 在一个系统内，系统的各部分可以是启动站总召唤、请求累计总量、命令等的信息源。返 回的信息仅对启动请求或命令的源是重要的。在这些系统中信息源将在控制方向设置应用服 务数据单元的源发地址。在被控站将在监视方向的响应中回应这个源发地址。 2.2.2.2.22.2.2.2.2 传传送原因的送原因的语义语义 ：未用 ：周期、循环 per/cyc ：背景扫描 back ：突发(自发) spont ：初始化 init ：请求或者被请求 req ：激活 act ：激活确认 actcon ：仃止激活 deact ：仃止激活确认 deactcon ：激活终止 actterm ：远方命令引起的返送信息 retrem ：当地命令引起的返送信息 retloc ：文件传输 file ：保留 Introen ：响应站召唤 ：响应第 1 组召唤 inro1 ：响应第 2 组召唤 inro2 ：响应第 3 组召唤 inro3 ：响应第 4 组召唤 inro4 ：响应第 5 组召唤 inro5 ：响应第 6 组召唤 inro6 ：响应第 7 组召唤 inro7 ：响应第 8 组召唤 inro8 ：响应第 9 组召唤 inro9 ：响应第 10 组召唤 inro10 ：响应第 11 组召唤 inro11 ：响应第 12 组召唤 inro12 ：响应第 13 组召唤 inro13 ：响应第 14 组召唤 inro14 ：响应第 15 组召唤 inro15 ：响应第 16 组召唤 inro16 ：响应计数量站召唤 reqcogen ：响应笫 1 组计数量召唤 reqco1 ：响应笫 2 组计数量召唤 reqco2 ：响应笫 3 组计数量召唤 reqco3 ：响应笫 4 组计数量召唤 reqco4 ：为配套标准保留(兼容范围) ：未知的类型标识 ：未知的传送原因 ：未知的应用服务数据单元公共地址 ：未知的信息对象地址 在控制方向的应用服务数据单元，其数据单元标识符以及信息对象地址为未 定义的值(可变结构限定词除外) 、被控站以“P/N=否定确认”以及下述传送原 因回答 传送原因 未知类型标识 44 未知传送原因 45 未知应用服务数据单元公共地址 46 未知信息对象地址 47 控制站每次接收到下述应用服务数据单元，监视和保持通信差错记录报告 在监视方向上的应用服务数据单元，其数据单元标识符(可变结构队限定词除外) 值未 定义； 在监视方向上的应用服务数据单元，其信息对象地址值未定义； 镜像的应用服务数据单元，在控制方向由于未知(类型标识符 44 至 51 和 70)的序号， 接收这些应用服务数据单元不会影响后续报文的处理。 2.2.2.2.32.2.2.2.3 类类型型标识标识与与传传送原因分配送原因分配 参考IEC 60870-5-104:2000标准相关内容。 2.2.3 应应用服用服务务数据数据单单元公共地址元公共地址 两个 8 位位组。 b7b6b5b4b3b2b1b0 1 2 值分布 0：未用； 165534：站地址，前置机地址 65535：全局地址 控制站将舍弃那些公共地址具有未定义值的应用服务数据单元。 公共地址是和一个应用服务数据单元内的全部对象联系在一起(见 IEC60870- 5-3 表 1)。全局地址是向一个系统全部站的广播地址。在控制方向带广播地址的应 用服务数据单元，必须在监视方向以包含特定定义的地址(站地址)的应用服务数据 单元回答。 在公共地址为 FFFF(65535，广播地址，请求全体) 的情况下，以被控站的特定 公共地址返回 ACTCON、ACTTERM 和被召唤的信息对象(如果有的话)，如同它 们是由向某个特定站发送命令后响应一样。 FFFF 的公共地址严格限定用于在控制方向上的下述应用服务数据单元： 类型标识：= 召唤命令 C_IC_NA_1 类型标识：= 计数量召唤命令 C_CI_NA_1 类型标识：= 时钟同步命令 C_CS_NA_1 类型标识：= 复位进程命令 C_RP_NA_1 FFFF 的公共地址可用于一个特定系统中在所有站在同一时刻同时启动同一 个应用功能，即用时钟同步命令去同步当地时钟或者由计数量召唤命令去冻结电 能累计量。 2.2.4 信息信息对对象象地址地址 三个八位位组 B7B6B5B4B3B2B1B0 1 2 3 取前两个八位位组标识信息对象地址； 监控信号该地址为信号节点内序号 保护信息该地址为装置号 第三个八位位组为 0 控制站将舍弃那些信息对象地址具有未定义值的应用服务数据单元。 笫三个八位位组仅用于结构化信息对象地址在一个特定系统中定义唯一的地 址。在所有情况下不同信息对象地址的最大数目限制为 65536(二个八位位组)。如 果某些应用服务数据单元中信息对象地址是无关的，它就设置为零。 2.2.5 信息元素信息元素 信息元素的定义和说明，引用 IEC60870-5-104 规约相关部分。 23 ISA104 应用数据单元分类表示应用数据单元分类表示 应用数据单元的定义和说明，引用 IEC60870-5-104 规约相关部分。 24 保护扩展部分保护扩展部分 保护报文的传送，ISA104 定义了在 IEC104 规约框架下，扩展传送 CAN 报文 的方式。 在扩展 APCI 结构中，对应规约类型为 0 x01。 2.4.1 报报文格式文格式 ASDU_104_CAN 的结构定义如下： 实际长度 Len_L 实际长度 Len_H 0-11实际长度 Len4096，Len 由控制域八位位组 1 开始， 报文总长度为 Len2， ASDU 信息长度Len7； 扩展规约类型 规约类型代码 （0X01 为 ISA104_CAN） ASDU_EXT_HEAD 通信机号_L 通信机号_H 逻辑号，2 字节 Len_CAN_L Len_CAN_H 扩展 CAN 报文长度，从 Len_CAN_L 开始到报文尾 装置号_L 装置号_H 通信机内序号 RES 扩展备用，现为 0 x0 CAN 报文体 参考基于串口保护通信规约 (v3.02)相关部分 ASDU_104_CAN 2.4.2 报报文分文分类类 2.4.2.1 RTU 下行下行报报文文 代代码码特征特征码码 名名 称称 C131H 查询 C232H取事件 C3 33H 取定值 C4 34H 取测量值 C5 35H 信号复归 C6 36H 改定值命令 C7 37H 校时命令 C8 38H 复位通信单元 C9 39H 召唤录波数据 C12 3CH 取定值信息 C133DH取装置信息 2.4.2.2 MON 上行上行报报文文 代代码码特征特征码码 名名 称称 R191H事件信息 R292H 定值信息 R393H 测量值信息 R494H 自诊断信息 代代码码特征特征码码 名名 称称 R595H 定值返校 R797H 录波信息报文 R898H 录波数据报文 R999H 查询应答报文 R129CH 送定值信息 R139DH送装置信息 R149EH 无所请求的信息报文 R27ABH 送距离保护事件信息 R159FH 收到未识码报文 R16A0H 小电流接地选线结果报文 2.4.2.3 上下行上下行报报文文 代代码码特征特征码码名名 称称 ACK06H报文确认 NAK15H报文否认 这两个报文既可用于上行报文，又可用于下行报文，报文特征码后跟随所确认 （否认）报文的特征码。 ISA 保留扩充特征码的权利，并会及时通知合作的厂家。 2.4.3 报报文交文交换过换过程程 2.4.3.1 定定时查询时查询 C1 R9，或 R1，R4，R27， R7 2.4.3.2 召召唤唤事件事件 C2 R1，R27或 R14 2.4.3.3 召召唤唤定定值值 C3 R2，或 R14 2.4.3.4 召召唤测唤测量量值值 C4 R3，或 R14 2.4.3.5 信号复信号复归归 C5 或 C5 ACK NAK 2.4.3.6 修改定修改定值值 C12 C3 C6 ACK（或 NAK） R12 R2 R5（或 NAK） ACK（或 NAK） 2.4.3.7 校校时时 C7 或 C7 ACK 2.4.3.8 复位通信复位通信单单元元 C8 2.4.3.9 召召唤录唤录波数据波数据 C9 ACK（NAK） ACK 或 C9 R8 R8 R8 R14 2.4.3.10 召召唤唤定定值值信息信息 C12 R12，或 R14 2.4.3.11 召召唤唤装置信息装置信息 C13 R13 2.4.3.12 无所无所请请求信息求信息 Cxx R14 2.4.3.13 通信紊乱通信紊乱 乱码 C8 （可不发） R15 2.4.3.14 小小电电流接地流接地选线结选线结果果 ACK（NAK） R16 三三规约报规约报文文样样例例 31 U 格式测试帧格式测试帧 后台下行后台下行测试报测试报文文 680443008000 帧长测试码 后台当前收序号 后台收后台收测试报测试报文确文确认认 680483008800 帧长测试码确认 通信机当前收序号 32 上行数据帧上行数据帧 68 2B B0 4E 00 00 01 9E 01 00 01 00 长度 2B（从 B0 码到报文尾）； B0 4E 为通信机当前发送序号； 01 为 ASDU 标识，本帧为单点遥信帧； 9E 为可变结构限定词，即 10011110，高位 1 表明本 帧为同一格式，顺序加 1，低七位值为 30，表明有 30 个信息元素； 后续 01 00 为传送原因 1，周期上送； 后续 01 00 为公共地址，即通信机地址号为 1； FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 00 00 为信息对象地址（通信机