奔驰主动悬挂控制ABC.ppt

CLCoupe为全球第一款配备ABC系统之车种。ABC系统于所有主动式悬挂中，属功能最强之设计。,ABC主动式车身控制系统（Activebodycontrol),ABC悬挂(选装装备)(在S600上是标准配备),主动车身控制ABC(选装装备)ABC主动车身控制也可以作为新的S-Class的选装装备(在S600上是标准配备).这系统允许在没有失去任何舒适性的情况下保持最高级的车辆动态,这些都归功于主动控制和被动减震的组合.与AIRMATIC相比,所有的水平控制在ABC系统里都有.,ABC悬挂,给予客户的好处,减小车身滚动角度.根据速度,自动降低车身高度来增加方向的稳定性和路面的附着力,降低风阻系数和燃油消耗.半主动,全轴承悬挂系统统一的运动车辆动态,带最可能的舒适性.,可以选择舒适或运动悬挂的执行图.根据速度,调整全面的水平控制.包括载荷.,ABC悬挂,与空气悬挂(Airmatic)一样,在ABC系统里的悬挂避震安装在车轮和车身之间.空气风箱的位置安装了一个螺旋弹簧和液压缸.螺旋弹簧在轮胎方向是通过连接在减震器上的弹性盘支撑,在车身方向则通过一个可移动的袖子.作用在悬挂上的附加力通过压力油使液压缸伸缩来消除.,详细信息,带ABC悬挂系统和方向机的前桥,ABC悬挂,液压控制是通过电子评估一系列传感器在行驶时产生的信号来完成,如当加速或刹车时(纵轴方向的附仰),转弯或一个不平路面(横轴方向的翻滚),路面的影响(垂直方向的运动),还有其他不同变量.,详细信息,带ABC悬挂系统的独立式多连杆后悬挂,系统主要结构与优点,优点：配合路况和驾驶风格变换悬吊阻尼特性明显减低震动传递提高舒适性降低不良路面对车辆造成的上下跳动降低车身的晃动和侧倾降低车身风阻进而减少油耗降低前轴上扬力,车身的运动,电子控制液压系统作用依据各感应器回传信号：纵向加速感知器：随时侦测车辆的加速和减速状况。横向加速感知器：随时侦测横向力矩。3个垂直加速感知器：侦测弹跳、侧倾、俯仰。每个车轮都有车高感知器：随时侦测车辆高度。,弹跳：车辆沿垂直轴位移，多因路面品质造成俯仰：来自加速、刹车和路面起伏侧倾：来自转向或落差路面,电子元件的位置,A1p13多功能显示器B22/7左后高度传感器B24/6右后车身加速度传感器N72/1s3舒适/运动开关B4/5ABC压力传感器B22/8左前高度传感器B24/12ABC侧向加速度传感器S9/1刹车灯开关B22/1左后柱塞行程传感器B22/9右前高度传感器B24/14ABC纵向加速度传感器X11/4诊断接头B22/4左前柱塞行程传感器B22/10右后高度传感器B40/1ABC油温传感器Y36/1前桥分配阀单元B22/5右前柱塞行程传感器B24/3左前车身加速度传感器N51/2ABC控制电脑Y36/2后桥分配阀单元B22/6右后柱塞行程传感器B24/4右前车身加速度传感器N72/1s2高度控制开关Y86/1ABC节流阀,液压单元的位置,径向活塞泵14前桥压力油池52a脉冲减震器Y36/1前桥分配阀单元油池40前避震53回流压力油池Y36/2后桥分配阀单元后桥压力油池41后避震56前放油螺栓ABC油冷却器52压力供给阀单元57后放油螺栓,ABC系统的减震功能,*高频率的震动由传统的减震器和弹簧来吸收*低频率的震动由每根避震器上的液压缸来吸收(小于5Hz)*由于有上述的功能,使得优化下列车身运动变的可能:pitchRollbounce,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,车高调整：（必须在引擎发动状态）2段手动(25mm/50mm)速度感应自动车高升降依载重自动车身水平调整,车身高度调整功能,车身高度控制：车高调整功能不论以手动或自动调整，都会配合车速升降。能依据操控和负载状态去控制车辆前后部的高度，并在任何情况下保持一定的高度。,车高于第一段升高25mm时，车速高于30公里到140公里时，车高即依车速比例逐渐下降至正常高度。如果车辆未经手动上升车高(正常车高时)，车速高于60km/h起，车身高度配合车速提高逐渐自动下降，于车速140km/h时最低下降15mm.。车速逐减时车身高度自动渐进回升至正常高度。,手动升高：如行驶于不良路况或进出车库时，为避免底盘受创可操作车高控制开关以手动升高车身高度，两段车高选择：第一段25mm、第二段50mm。,车身高度控制功能,依车速自动调整车身高度如果以手动升高车身至第二段高度（正常车高上升50mm），车身高度会随车速升高而逐渐降低，当时速达到30km/h时，车高降回第一段车高位置(下降25mm）。时速高于30km/h到140km/h时，车身高度逐渐降低至正常高度。,系统操作信息显示,ABC控制模块的信号图,ABC控制模块(N51/2),ABC系统的主要元件,1.前避震,a橡胶固定跳动停止h底端导槽套o液压管v减震器b上刮油环i底端刮油环p上导槽套B22/4左前避震活塞行程传感器c上弹簧座j内部撞击止块q高压密封圈B22/5右前避震活塞行程传感器d活塞杆筒k外部撞击止块r钢弹簧e奥氏体活塞杆l下弹簧座s保护套f活塞磁体m橡胶固定缓冲块t液压钢底端止块g液压缸n避震支撑轴承u减震器活塞杆,a橡胶固定跳动止块h底端导槽套o液压管v减振器b上刮油环i底端刮油环p上导槽套B22/1左后避振活塞行程传感器c上弹簧座j内部撞击止块q高压密封圈B22/6右后避振活塞行程传感器d活塞杆筒k外部撞击止块r钢弹簧w球接头e活塞杆l下弹簧座s保护套x高压密封圈f活塞磁体m橡胶固定缓冲块t液压钢底端止块g液压缸n避振支撑轴承u减振器活塞杆,2.后避振器,3.ABC系统的元件,调节吸入流量,发动机室左前方,测量车身的垂直加速度,在油泵上,左前，右前，右后避震旁,决定液压缸的实际位置,油量补偿，在最高位和最低位,吸收油并减少回流油的压力波峰,冷凝器右前,降低油温,在避震里,ABC的附加功能,唤醒功能(大约1min):用遥控钥匙、门开关、行李箱开关可以唤醒ABC控制模块并对车身进行一些调整(只能降低)；点火钥匙在打开位置的功能：功能与唤醒功能一样，但没时间限制正常功能（在发动机运转及行使时）：当加载时，ABC控制电脑从车身高度传感器知道车身高度降低；然后触发控制阀对避震冲油，直到要求的高度。卸载时，反之。延迟功能（大约1min）：当发动机熄火后，ABC控制电脑测得车身高度降低车身；但不能升高车身。位置锁死功能：当车静止时，ABC控制电脑测得轮胎上的载荷减小时，通向避震的各个阀会被关闭。车辆保持当前的高度。停车时车身的降低：车辆停放一段时间后，车身高度自动降低。只有在下列情况时会发生，且变化范围是有限的：ABC系统被加热后，发动机熄灭，油冷却后容积发生变化导致车身降低。最多降低20mm。停放4星期以上，可能降低30mm。注：如果降低很多，有可能是内漏。,ABC系统故障信息（多功能显示幕）,A：警示信息故障回厂检修B：ABC小心驾驶C：ABC停止、车高过低（等低于标准车高64mm）D：ABC回厂检修,紧急处理：当系统发生故障时，会依据故障型态及严重性，选择系统关闭或维持最基本功能，但手动及自动车高调整无法操作。,如何处理ABC系统车身高度停车后下踏问题?,故障现象：车辆停车几小时至一周后车身高度下降。车型:WDB220WithABC根据不断出现的W220车身下踏的故障,处理类似问题时，遵循以下步骤停车一周以上车身下踏,属正常，并非有问题外观检查所有液压元件，管路，接头等是否有泄漏，如果有泄漏，先处理泄漏问题3如果没有外部泄漏，检查ABC油位和油品，油是否有焦味,是否有金属微粒,滤清器状态4如果油位和油品正常,过滤系统，而不要冲洗.有经验证实，为了达到一个理想的结果，有时需要做好几次过滤，达5次以上5.如果油品有问题,比如油特别脏或有焦味，冲洗整个系统,6.过滤或冲洗整个系统后,对该车进行路试,至少半小时，然后把车停在厂内水平地面（正常高度），观察车身高度的变化，7.故障消失，结束维修8如果故障现象依然存在.更换相应的阀体（不要对阀进行解体）。大部分的类似故障都是由于ABC油受到污染而引起，因此必须强调维修和保养时，保持这一系统清洁的重