FP-XH系列学习资料.ppt

FP-XH系列控制单元,审核：编制：,松下PLC实战培训,CONTENTS,FP-XH系列控制单元型号和规格FP-XH系列控制单元外观和I/O分配FP-XH控制单元接线FP-XH控制单元在FPWINGR7中的配置以及程序编写E点控制JOG运行原点返回运行5.FP-XH系列通讯端口分配与使用,一,FP-XH系列控制单元型号和规格,FP-XH脉冲输出单元简介,脉冲输出单元的种类和型号,CPU单元和软件对应版本,使用脉冲输出单元时，需要使用以下版本的CPU单元和软件。,松下工业控制,1,二,FP-XH系列控制单元外观和I/O分配,FP-XH系列控制单元外观和I/O分配,2,I/O分配,3,三,FP-XH控制单元接线,FP-XH控制单元接线,端子分布,4,3轴,4轴,FP-XH控制单元接线,端子分布,5,6轴,FP-XH控制单元接线,与驱动器连接,6,脉冲指令输出（脉冲+方向CW/CCW）,四,FP-XH控制单元在FPWINGR7中的配置以及程序编写,FP-XH控制单元在FPWINGR7中的配置,FPWINGR7软件配置,7,STEP1,双击FPWINGR7图标,打开编程软件。,STEP2,新建程序后，在中选择选择，在右侧对话框中按照，数据表设置模式进行配置。,FP-XH控制单元在FPWINGR7中的配置,FPWINGR7软件配置,8,STEP3,选择菜单栏中的点击运行模式。,FP-XH控制单元在FPWINGR7中的配置,FPWINGR7软件配置,9,STEP4,选择菜单栏中的点击进行连接轴的设置。,注意,每个插补组合中轴的数量只可为2轴。,STEP5,选择菜单栏中的点击,可对轴参数进行设置。,注意,“原点”“近原点”“限位”设置时，相关信号需要接在位置控制模块上。当信号接在普通I/O模块上时，会出现误动作。,FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写,自动运行（位置控制E点控制）,10,数据表设置,示例程序,示电机正在动作的BUSY标志（X28）在位置控制开始时ON，动作结束时OFF。,各触点动作,FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写,JOG运行（恒速）,11,R56ON电机正转R57ON电机反转,数据表设置,示例程序,各触点动作,FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写,原点返回（原点返回的种类）,12,DOG1,近原点开关的脉冲沿检测原点开关前端基准检测到近原点开关的上升沿后，将最初的原点开关的上升沿作为原点。,FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写,原点返回（原点返回的种类）,13,DOG2,近原点开关的脉冲沿检测检测到近原点开关的上升沿，并将其作为原点。,FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写,原点返回（原点返回的种类）,14,DOG3,近原点开关的脉冲沿检测原点开关后端基准检测到近原点开关的下降沿（后端）后，将原点复位方向最初的原点开关的上升沿作为原点。,FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写,原点返回（原点返回的种类）,15,限位方式1,限位开关的脉冲沿检测原点开关前端基准检测到与原点复位方向相反的限位开关的上升沿后，进行反转。然后，在最初的原点开关的上升沿停止，将其作为原点。,FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写,原点返回（原点返回的种类）,16,限位方式2,限位开关的脉冲沿检测检测到原点复位方向的限位开关的上升沿后停止，并将其作为原点。,FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写,原点返回（原点返回的种类）,17,原点方式,原点开关的脉冲沿检测从当前值向原点复位方向移动，检测到最初的原点开关的上升沿后停止，将其作为原点。,数据设置点方式,将当前值作为原点。,FP-XH控制单元在FPWINGR7中程序编写,原点返回（DOG1）,18,示电机正在动作的BUSY标志（X28）在位置控制开始时ON，动作结束时OFF。,数据表设置,各触点动作,示例程序,五,FP-XH系列通讯端口分配与使用,FP-XH系列通讯端口分配与使用,19,COM端口分配,FP-XH系列通讯端口分配与使用,20,COM端口设置,新建程序后，在中选择选择，进行设置。,FP-XH系列通讯端口分配与使用,21,通讯模块介绍,COM4,FP-XH系列通讯端口分配与使用,22,通讯模块介绍,COM5,FP-XH系列通讯端口分配与使用,23,通讯模块通讯使用,打开串口调试助手%01#RCSR0001*回车读R001状态%01#WCSR00011