已阅读5页,还剩8页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
2.2传递函数与系统结构图,1,串联,2,并联,结构图的变换和简化:(按代数运算规则,原则:保持变换前后输入输出关系不变),2.2传递函数与系统结构图,4,节点移动,E(s)=U(s)G2(s)Y(s)Y(s)=G1(s)E(s)Y(s)=G1(s)U(s)G2(s)Y(s)=G1(s)U(s)G1(s)G2(s)Y(s)1+G1(s)G2(s)Y(s)=G1(s)U(s),3,负反馈,2.2传递函数与系统结构图,试探:从输入到输出,先元件后联成系统,例:求传递函数,2.2传递函数与系统结构图,例:求传递函数,2.2传递函数与系统结构图,例:求传递函数,开环传递函数:G0Gc(s)Gp(s)F(s),闭环传递函数:,当F(s)=1时,为单位反馈系统,此时,对扰动输入的传递函数:,2.2传递函数与系统结构图,闭环控制系统的基本结构,2.3信号流图及Mason公式,例1:x2=a12x1,x1,x2,方框图,信号流图,例2:x2=a12x1+a32x3x3=a13x1+a23x2+a33x3x4=a24x2+a34x3,x1输入节点x4输出节点x2,x3中间节点(混合节点),2.3信号流图及Mason公式,由方框图到信号流图,有些中间变量可以不表示出来,如I1。有些中间变量(位于综合点前,有输出)必须表示出来,如Ei和E,用单位增益支路将它们分开。,2.3信号流图及Mason公式,2.3信号流图及Mason公式,K,Mason公式:,G从输入节点到输出节点的总增益(系统传递函数)=1Li+LaLb-LLL+Li一个回路的总增益LaLb两两互不接触的回路的总增益LLL三个互不接触的回路的总增益Gk从输入到输出第k条通道的总增益k中去掉与第k条通道接触的部分,回路沿信号方向每一个节点只通过一次的闭路。通道从输入到输出沿信号方向每个节点只通过一次的通道。接触指有公共的节点和支路。,f,be,cf回路,becf不是回路abcd是通道,aecd和abecd不是,2.3信号流图及Mason公式,2.3信号流图及Mason公式,例1:,1,1,R,Y,a,b,c,d,e,f,g,x1,x2,x3,x4,2.3信号流图及Mason公式,R,Y
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2E-4E-6E-2-4-6-Nonatrienal-13C2-生命科学试剂-MCE
- 中考语文复习语法常考点解析及应用
- 医疗机构血液透析收治标准和血液透析室基本标准
- 开工奠基仪式流程
- 人教版六年级语文上册第五单元试卷
- 【信息技术】数据分析与可视化 课件 2023-2024学年人教-中图版(2019)高中信息技术必修1
- 旅游车驾驶员安全管理制度
- 初中语文教学中的朗读技巧和方法
- DL-T 1807-2018 油浸式电力变压器、电抗器局部放电超声波检测与定位导则
- 关于安全警示教育心得体会【三篇】
- 人员进退场管理办法
- 第四章现代电弧炉炼钢的发展与节能
- 地质资料:重庆市三峡库区概况
- 含氟废水处理项目可行性研究报告立项申请
- 平面设计派工单
- 蒜叶的生长数学实践活动
- 人教统编版四年级语文下册《第6单元18 文言文二则》优质PPT精品公开课件
- 综合材料课程教案.ppt
- 二元一次方程组难题(最新整理)
- 如何计算纸箱的成本 详细
- 计算机网络 江南大学现代远程教育考试大作业
评论
0/150
提交评论