S7-200指令.docx

布 尔 指 令LD NLDI NLDN NLDNI N装载(开始的常开触点)立即装载取反后装载(开始的常闭触点)取反后立即装载A NAI NAN NANI N与(串联的常开触点)立即与取反后与(串联的常开触点)取反后立即与O NOI NON NONI N或(并联的常开触点)立即或取反后或(并联的常开触点)取反后立即与LDBx N1，N2装载字节比较结果N1(x：，)N2ABx N1，N2与字节比较结果N1(x：，)N2OBx N1，N2或字节比较结果N1(x：，)N2LDWx N1，N2装载字比较结果N1(x：，)N2AWx N1，N2与字节比较结果N1(x：，)N2OWx N1，N2或字比较结果N1(x：，)N2LDDx N1，N2装载双字比较结果N1(x：，)N2ADx N1，N2与双字比较结果N1(x：，)N2ODx N1，N2或双字比较结果N1(x：，)N2LDRx N1，N2装载实数比较结果N1(x：，)N2ARx N1，N2与实数比较结果N1(x：，)N2ORx N1，N2或实数比较结果N1(x：，)N2NOT栈顶值取反EUED上升沿检测下降沿检测= N=I N赋值（线圈）立即赋值S S_BIT，NR S_BIT，NSI S_BIT，NRI S_BIT，N置位一个区域复位一个区域立即置位一个区域立即复位一个区域传送、移位、循环和填充指令MOVB IN，OUTMOVW IN，OUTMOVD IN，OUTMOVR IN，OUTBIR IN，OUTBIW IN，OUT字节传送字传送双字传送实数传送立即读取物理输入字节立即写物理输出字节BMB IN，OUT，NBMW IN，OUT，NBMD IN，OUT，N字节块传送字块传送双字块传送SWAP IN交换字节SHRB DATA，S_BIT，N移位寄存器SRB OUT，NSRW OUT，NSRD OUT，N字节右移N位字右移N位双字右移N位SLB OUT，NSLW OUT，NSLD OUT，N字节左移N位字左移N位双字左移N位RRB OUT，NRRW OUT，NRRD OUT，N字节右移N位字右移N位双字右移N位RLB OUT，NRLW OUT，NRLD OUT，N字节左移N位字左移N位双字左移N位FILL IN，OUT，N用指定的元素填充存储器空间逻辑操作ALDOLD电路块串联电路块并联LPSLRDLPPLDS入栈读栈出栈装载堆栈AENO对ENO进行与操作ANDB IN1，OUTANDW IN1，OUTANDD IN1，OUT字节逻辑与字逻辑与双字逻辑与ORB IN1，OUTORW IN1，OUTORD IN1，OUT字节逻辑或字逻辑或双字逻辑或XORB IN1，OUTXORW IN1，OUTXORD IN1，OUT字节逻辑异或字逻辑异或双字逻辑异或INVB OUTINVW OUTINVD OUT字节取反(1的补码)字取反双字取反表、查找和转换指令ATT TABLE，DATA把数据加到表中LIFO TABLE，DATAFIFO TABLE，DATA从表中取数据，后入先出从表中取数据，先入先出FND= TBL，PATRN，INDXFND TBL，PATRN，INDXFND TBL，PATRN，INDXFND TBL，PATRN，INDX在表中查找符合比较条件的数据BCDI OUTIBCD OUTBCD码转换成整数整数转换成BCD码BTI IN，OUTIBT IN，OUTITD IN，OUTTDI IN，OUT字节转换成整数整数转换成字节整数转换成双整数双整数转换成整数DTR IN，OUTTRUNC IN，OUTROUND IN，OUT双整数转换成实数实数四舍五入为双整数实数截位取整为双整数ATH IN，OUT，LENHTA IN，OUT，LENITA IN，OUT，FMTDTA IN，OUT，FMTRTA IN，OUT，FMTASCII码16进制数16进制数ASCII码整数ASCII码双整数ASCII码实数ASCII码DECO IN，OUTENCO IN，OUT译码编码SEG IN，OUT7段译码中断指令CRETI从中断程序有条件返回ENIDISI允许中断禁止中断ATCH INT，EVENTDTCH EVENT给事件分配中断程序解除中断事件通信指令XMT TABLE，PORTRCV TABLE，PORT自由端口发送自由端口接收NETR TABLE，PORTNETW TABLE，PORT网络读网络写GPA ADDR，PORTSPA ADDR，PORT获取端口地址设置端口地址高速计数器指令HDEF HSC，MODE定义高速计数器模式HSC N激活高速计数器PLS X脉冲输出数学、加1减1指令+I IN1，OUT+D IN1，OUT+R IN1，OUT整数，双整数或实数法IN1+OUT=OUT-I IN1，OUT-D IN1，OUT-R IN1，OUT整数，双整数或实数法OUT-IN1 =OUTMUL IN1，OUT*R IN1，OUT*I IN1，OUT*D IN1，OUT整数乘整数得双整数实数、整数或双整数乘法IN1OUT=OUTMUL IN1，OUT/R IN1，OUT/I IN1，OUT/D IN1，OUT整数除整数得双整数实数、整数或双整数除法OUT/IN1=OUTSQRT IN，OUT平方根LN IN，OUT自然对数LXP IN，OUT自然指数SIN IN，OUT正弦COS IN，OUT余弦TAN IN，OUT正切INCB OUTINCW OUTINCD OUT字节加1字加1双字加1DECB OUTDECW OUTDECD OUT字节减1字减1双字减1PID Table，LoopPID回路定时器和计数器指令TON Txxx，PTTOF Txxx，PTTONR Txxx，PT通电延时定时器断电延时定时器保持型通延时定时器CTU Txxx，PVCTD Txxx，PVCTUD Txxx，PV加计数器减计数器加/减计数器实时时钟指令TODR TTODW T读实时时钟写实时时钟程序控制指令END程序的条件结束STOP切换到STOP模式WDR看门狗复位(300 ms)JMP NLB