铰链四杆机构基本类型的判别.ppt

铰链四杆机构类型的判别,张富超,复习旧知：1、说出下图中各杆件的名称,连架杆:以转动副与机架相连的杆;连杆:不与机架相连的杆,连接两连架杆。,固定构件,可动构件,曲柄:能整圈旋转的连架杆;摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆;,-机架:固定不动的杆;,机架,连架杆,连架杆,连杆,摇杆,曲柄,复习旧知：2、根据下列情况说出铰链四杆机构的名称,1、铰链四杆机构中两连架杆一个为摇杆一个为曲柄？答：曲柄摇杆机构2、铰链四杆机构中两连架杆全为曲柄？答：双曲柄机构3、铰链四杆机构中两连架杆全为摇杆？答：双摇杆机构,新课引入,观看下面动画说说它们属于铰链四杆机构的哪一种？动画一缝纫机运动规律动画.mp4曲柄摇杆机构动画二火车车轮运动规律动画.mp4双曲柄机构动画三铰链中四杆机构的运动规律动画.mp4双摇杆机构,思考,当我们知道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时，我们很容易就会判断出它属于哪一种铰链四杆机构，那么如果我们不知道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时，我们又该怎么办呢？今天这节课我们就来探讨和学习一下，如何根据铰链四杆机构中各杆的长度来判断铰链四杆机构的类型。请同学们将课本翻到第206页，课题三,教学重点,1、掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。2、掌握铰链四杆机构的判别。,铰链四杆机构类型的判别,我们要进行铰链四杆机构类型的判别，首先要解决的问题是，机构中是否有曲柄或摇杆的存在，然后再判断出机架的位置，就可以确定其类型。根据经验总结我们重点进行判断的是是否有曲柄存在。,步骤一：证明曲柄的存在,曲柄存在的条件条件一连架杆与机架中必有一个是四根杆中最短杆。条件二最短杆与最长杆之和必须小于或等于其余两杆之和注意：两个条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，全为摇杆。,练一练,1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：取AD杆为机架，AB=130mm、BC=150mm、CD=175mm、AD=200mm。试判断该机构中是否有曲柄存在？,解答过程,解：AB杆为最短杆又为连架杆条件一满足AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和为AB+AD=130+200=330（mm），其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225（mm）最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。条件二不满足条件一满足、条件二不满足该机构中不存在曲柄,练一练,铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。AB为机架。判断该机构中是否有曲柄？,解答过程,解：AD为最短杆又为连架杆条件一满足AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700（mm），最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。条件一、条件二都满足机构中存在曲柄,步骤二：通过机架的位置判断铰链四杆机构的类型,以最短杆的相邻杆为机架，机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架，机构为双曲柄机构；最短杆的相对杆为机架，机构为双摇杆机构。,练一练,铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。AB为机架。判断该铰链四杆机构为哪一类？,解答过程,解：AD为最短杆又为连架杆条件一满足AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700（mm），最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。条件一、条件二都满足机构中存在曲柄以最短杆AD的相邻杆AB为机架该机构为曲柄摇杆机构,课堂练习：判断下列机构的类型,课堂小结,1、曲柄存在的条件连架杆与机架中必有一个是四根杆中最短杆；最短杆与最长杆之和必须小于或等于其余两杆之和注意：两个条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，全为摇杆。2、通过机架的位置判断铰链四杆机构的类型,课堂小结,以最短杆的相邻杆为机架