S7-200PLC与PC自由口通讯的多种实现方法.doc

S7-200PLC与PC自由口通讯的多种实现方法1 引言西门子S7-200PLC是德国西门子公司生产小型PLC。S7-200以其高可靠性、指令丰富、内置功能丰富、强劲通讯能力、较高性价比等特点，工业控制领域中被广泛应用。S7-200PLC突出特点之一是自由口通讯功能。如何实现S7-200PLC与个人计算机互联通信，是S7-200PLC应用技术关键。可编程控制器与计算机之间通讯一般是RS-422口或RS-232C口进行，信息交换方式为 字符串方式，运用RS-232C或RS-422通道，容易配置一个与计算机进行通信系统，将所有软元件数据和状态用可编程控制器送入计算机，由计算机采集 这些数据，进行分析及运行状态监测。用计算机改变可编程控制器设备初始值和设定值，实现计算机与可编程控制器直接控制，一旦确定了可编程控制器控制指令， 就能很方便与计算机连接。2 S7-200自由口通讯模式S7-200支持多种通讯模式，如点点接口(PPI)、多点接口(MPI)、Rrofibus DP等。PPI等通讯协议主要用于西门子系列产品之间通讯以及对PLC编程。自由口模式下，可由用户控制串行通讯接口，实现用户自定义通讯协议。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)、接受指令(RCV)来控制通信操作。自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。S7-200CPU上通信口是与RS-485兼容9针D型连接器，PLC还提供了实现 RS-485与 PC机上RS-232C相连接PC/PPI电缆，利用它可以方便实现S7-200系列PLC与PC之间硬件连接。S7-200编程软件为STEP7-Micro/WIN32，该软件有STL、FBD和Ladder三种编程模式，有SIMATIC指令和IEC131-3指令两种指令。本文所给出范例是使用SIMATIC指令STL编程。3 S7-200 PLC端通讯程序实现PLC程序分为主程序和中断程序。主程序完成初始化通信口、开中断、判断、发送数据等功能,中断程序完成接收和发送数据功能。接收指令(RCV)启动或终止接收信息功能，必须为接收操作指定开始和结束条件。发送指令(XMT)自由口模式下依靠通讯口发送数据。3.1 控制字选取反映CPU工作方式模式开关当前位置特殊存储器位为SM0.7，它控制自由端口模式进入。当 SM0.7为0时，模式开关处于TREM位置;当SM0.7为1时模式开关处于RUN位置。而当模式开关位于RUN位置时，才允许进行自由口通讯。 SMB30是自由口模式控制字节，用来设定校验方式、通讯协议、波特率等通讯参数(其它控制字设定参阅有关书籍)。3.2 程序一些简单介绍NETWORK1LD SM0.1/ 第一次扫描MOVB 16#09，SMB30/自由口通讯模式:9600波特率,无奇偶校验,8个数据位MOVB 16#7C，SMB87/接收信息状态字节MOVB 16#53，SMB88 /设置信息开始字符“S”MOVB 16#45，SMB89 /设置信息结束字符“E”MOVW +5，SMW90 /设定空闲行时间间隔(ms)MOVW +179，SMW92 /字符间/信息间定时器超时值(ms)MOVB 60，SMB94/接收字符个数NETWORK2LD SM0.1 MOVB 16#53，VB2499 /设置接收和发送缓冲区首址ATCH 发送完中断，9 /把发送完成中断和发送完成中断子程序连接起来ATCH 接收完中断，23 /把接收完成中断和接收完成中断子程序连接起来ENI/允许中断PLC程序主要流程框图如图1所示:图1 PLC程序流程4 自由口通讯PC 端程序实现充分利用计算机数据处理强大功能，可以上位机编写程序来实现计算机与PLC通讯。可以用VC或VB实现上位机和PLC通讯。4.1 利用VC6.0 或VC6.0 MSComm控件实现MSComm控件Microsoft公司提供简化Windows下串行通讯编程ActiveX控件，它为应用程序提供了串口收发数据简便方法。PC机RS-232口与PLC进行通信，该通信控件提供了使用RS-232开发串行通信软件细则，使用事件驱动或查询方式来解决开发通信软件中遇到问题。事件驱动是一种强大处理问题方法，对事件发生跟踪和处理通信软件中用Oncomm来实现，它包括检测和处理通信错误等;查询方式则要求设计者自行读CommEven值，并判断发生何种事件，再对之进行处理。该控件有许多重要属性，主要属性如附表所示。 附表 MSComm属性开发通信软件只需上述几个重要属性设置好通信口，然后用SetOutput指令发送命令。通信协议，待PC机与PLC握手成功后，可按特定数据格式GetInput或SetOutput来接收或发送数据。 4.2 利用VC6.0 CSerialPorts类实现程序中使用多个串口，还要做很复杂处理工作，那么最好不用MSComm控件。这时候不愿意自己编写底层函数，就可以使用CSerial Ports类。这个类是由Remon编写。其中详细功能可以其网站上查询。将SerialPort.h 和 SerialPort.cpp两个类文件复制到工程文件夹中，用 Project - Add to project - Files命令将上述两个文件加入工程。串口初始化:这种方式下，串口初始化通常放一个自定义函数中，这样可以使用多不同端口，下面以初始化COM为例给出部分代码。void CtestView:OpenCom2() DCB dc;dc.DCBlength = sizeof(DCB);dc.BaudRate = CBR_9600; /数据传输速率为9600dc.ByteSize = 8; /8位数据位dc.StopBits = ONESTOPBIT; /1位停止位dc.Parity = NOPARITY;/无校验 其中DCB(设备控制块)是一种数据结构，实现串口属性设置。数据接收和发送:数据接收是调用了ReadByte函数，每次读取一个BYTE型变量，多个数据读取可以循环实现。数据发送是调用WriteByte函数，每次只能发送一个无符号char型与之等价数据，多个数据可以循环实现。4.3 利用PCommPro应用软件实现与PLC通讯时，PC机还可采用PCommPro应用软件，该软件是Win32初级API函数调用来控制和使用通讯端口。与VB/VC中MComm控件相比较，使用较复杂些，但通讯效率高输出控制较好。程序中PC机接收数据采用回调函数处理方式，即欲建立事件，需给定一个函数址，当事件发生 时，Pcomm便到该回调函数所址去执行该程序代码。所谓回调函数是指当调用一个函数时(尤其是API)，该函数会要求调用者提供一个函数址，当被调用函 数执行后，会再去调用此函数，目是将结果传送回来让用户知道，或是该被调用函数需要另一个参考函数运算等,这种做法就称为回调。Pcomm中回调函数主要 介绍以下几种。Sio_term_irq:当收到终止字符时引发事件程序;Sio_cnt_irq:接收到固定字符时引发事件;Sio_modem_irq:当硬件线路电压发生变化时，引发事件，硬件线路包括DCD，DSR，CTS，RI4支管脚;Sio_break_irq:当接到中断信号时引发事件。程序设计中要具体情况来选择不同回调函数。例:数据以ASCII值形式传递时，可以使用 Sio_term_irq函数，即当收到终止字符时引发事件程序，也可以使用其它回调函数。但当传递数据以字节形式表示时，使用Sio_term_irq 函数可能会引发一些问题，是传递数据值可能与函数所设置终止字符相同，可能造成接收数据不完整。 图2 PC主要程序流程框图应用到其它函数还有如下:sio_open():打开通信端口;sio_ioctl():设置传输端口参数，给定参数有三个，有端口号码、波特率和参数模式(由数据位、停止位和奇偶检验位3部分组成);sio_read():从接收缓冲区中读取字符串;sio_write():把发送缓冲区中数据发送出去;sio_close():关闭通讯端口,此操作会导致所有接收和传送操作都停止。PC程序主要流程框图如图2