ARM中断编程实验.docx

数字信息技术实验学 校 学 院 专 业 实验题目 ARM 中断实验编程 小组成员 二一七年三月一实验目的通过本次实验了解中断是什么以及学会如何进行中断编程。二实验要求 基础实验：利用 Exynos4412 的 K1、 K2 这 2 个 I/O 引脚的中断模式，分别点亮LED1和LED2， 扩展实验：配置K3为中断模式，点亮LED3.三实验仪器1、计算机2、USB转9脚串口线（通过USB与计算机连接，母头与实验平台连接）3、Exynos4412处理器开发与应用实验平台4、BL-JTAG 仿真器（通过USB与计算机连接， JTAG口与实验平台连接）5、电源线（与实验平台相连接的交流电源线）四实验原理1.电路原理 K1、 K2、K3 分别与 GPX1_1、 GPX1_2、 GPX3_2相连， 在没有按下按键时这些引脚上一直处于高电平，当按键按下时产生下降沿触发中断。 EXYNOS4412 中断实验电路图 实验箱上按键位置2、 编程流程去除 GPX1_2、 GPX1_2， GPX3_2 内部上下拉属性，配置为中断模式 。GPIO 控制器中关闭屏蔽、使能中断； 在 GIC 中断控制器中使能中断； 设置中断优先级； 使能 GIC； 选择中断发送给 CPU0； 等待中断产生，然后进入中断处理函数； 清除中断源。 五实验内容(1) 连接好开发板与计算机之间的串口线和 BL-JTAG 仿真器 (2) 连接好开发板的交流电源线(3) 接下来利用计算机演示集成开发环境的使用，以及LED灯的控制实验软硬件仿真流程,打开Eclipse，导入工程Key_Int,进行相应代码编写，编译，配置相关debug信息，装载程序，按下KEY1,KEY2，KEY3在putty串口终上查看相应的信息输出以及可以看到LED1和LED2和LED3亮灭情况。6 实验步骤 根据实验一步骤，连接仿真器、串口线，打开Eclipse，导入工程Key_Int,进行相应代码编写，编译，配置相关debug信息，装载程序，按下KEY1,KEY2，在putty串口终端上查看相应的信息输出以及可以看到LED1和LED1亮灭情况。 修改代码，完成扩展实验 K3中断签需要配置的寄存器GPX3.PUD 4-5位设为0GPX3.CON 8-11位设为0XFEXT_INT43_CON 8-11位设置为0x2EXT_INT43_MASK 第2位设为0ICDISER.ICDISER2 第0位设为1K3中断服务程序中需要配置的寄存器GPX1.DAT 第3位和第5位为0 GPL1.DAT 第1位为1EXT_INT43_PEND 第2位设为1ICDICPR.ICDICPR2 第0位设为0七实验结果可以看到按下K1对应的按键第一颗灯亮第二颗和第三颗灯灭可以看到按下K2对应的按键第二颗灯亮第一颗和第三颗灯灭可以看到按下K3对应的按键第三颗灯亮第一颗和第二颗灯灭代码分析（主要对LED3的代码分析，LED1与LED2的编写基本类似）：/Interrupt GPX3_2: Turn off LED1, turn off LED2, turn on LED3/此处编写LED相关处理GPL1.DAT |= 0x1 1; /turn on LED3GPX1.DAT &= (0x1 5);GPX1.DAT &= (0x1 3);/Turn off LED1, turn off LED2EXT_INT43_PEND |= 0x1 2; /EXT_INT43_PEND 第2位设为1 ICDICPR.ICDICPR2 &= (0x1 0);/ICDICPR.ICDICPR2 第0位设为0 printf(PWRON3(GPX1_1:XEINT09) IRQ interrupt ! Turn on LED1, turn off LED2, turn off LED3n);/Clear Pend/此处清除K3对应的中断标志位break;这段代码是扩展实验的代码，该段执行的是当按下K3按键时cpu检测到相应中断源产生，进入switch选择，LED3常亮，关闭LED1，LED2/在此处添加K3的相关寄存器配置GPX3.PUD = GPX3.PUD & (0x3 (2*2); / GPX3.PUD 4-5位设为0GPX3.CON = (GPX3.CON & (0xF (2*4) | (0xF (2*4); /GPX1_3: 8-11位设为0XFEXT_INT43_CON = (EXT_INT43_CON & (0x7 (2*4) | 0x2 (2*4);/EXT_INT43_CON 8-11位设置为0x2EXT_INT43_MASK = (EXT_INT43_MASK & (0x1 2); / 第2位设为0/配置K3对应的ICDISER.ICDISER2ICDISER.ICDISER2 |= 0x1 0; /第0位设为1结果分析 在完成扩展实验的代码并烧录进去后，LED4是不断闪烁的，按下K1时，LED1灯常亮 LED2 LED3熄灭，当按下K2时，LED2常亮 LED1 LED3熄灭，当按下K3时，LED3常亮而LED1 LED2熄灭。达到了实验要求 源程序先配置寄存器去除上拉电阻以及配置GPIO为中断属性，配置中断触发方式等一系列的配置操作进行中断代码的配置初始化，然后再在中断函数中写入中断函数的代码进行配置，在main()函数中，通过不断配置GPL2.DAT寄存器让LED4不断进行闪烁的操作。在中断函数中通过按下按键，亮起对应的LED灯达到实验要求心得体会通过这次实验，我们进一步了解了中断代码的程序编写以及对这款芯片的使用，在以前的课程学习中我们接触过基础的51系列单片机中断程序的编写，中断程序的编写思路基本一致，都是在main函数中进行寄存器相关的配置，在中断函数中写入中断代码等待中断函数的执行。但是对不同类型的芯片具体的使用过程就会有所不同，这款芯片比起最基础的51系列要复杂一些所以初始化寄存器的配置过程要繁琐一些，对于寄存器的使用要更复杂，中断函数并没有像以前的那样专门有inter