信号与系统复习纲要.ppt

总复习,不是划范围，只是把本门课程的重点内容（知识点）整理一下。,第一章信号与系统的基本概念,信号的描述：函数，图形、表格信号的分类确定信号与随机信号连续信号与离散信号周期信号与非周期信号能量信号和功率信号信号的基本运算与波形变换系统的描述系统的分类线性/非线性时不/变时变因果/非因果稳定/非稳定系统分析方法输入输出法和状态变量法（按系统模型的类型分）时域法和变换域法(按数学模型的求解方式),第一章要求,掌握基本概念（填空题）判断系统是否是线性系统、非时变系统、稳定系统、因果系统判断信号是否是周期信号非周期信号信号波形变换（信号反折、平移、尺度变换后画波形）,第二章连续时间信号与系统的时域分析,常用典型信号（掌握表达式及性质）,连续时间系统的时域模拟（会画）,连续时间信号的分解（奇异信号分解、脉冲信号分解、奇偶信号分解）,求连续时间系统的响应求齐次解、特解、零输入响应、零状态响应、瞬态响应和稳态响应、单位冲激响应。要求：会求，不限定时域求还是S域求注意：代初始条件时,典型信号的计算、画模拟图、求响应、求卷积,图解法求卷积,利用卷积的性质求卷积,题型：综合举例,重点：,卷积,零输入响应代r(0-)全响应代r(0+)零状态响应代rZS(0+),考虑由激励引起的跳变,第三章连续时间信号与系统的频域分析,3.1周期信号的傅里叶级数,3.2周期信号的频谱,周期信号振幅谱的特性：离散性、谐波性、收敛性。,频带宽度的定义,时间函数中变化较快的信号必定具有较宽的频带,频率特性：,偶函数、奇函数、奇谐函数和偶谐函数的傅里叶级数的系数特点。,一般周期信号的傅立叶变换：,周期及非周期信号的傅立叶变换：,3.3非周期信号的傅里叶变换,3.4常用信号的傅里叶变换(表3.1，简单的背下来),周期性脉冲序列的傅里叶级数与单脉冲的傅里叶变换的关系,3.5傅里叶变换的性质(表3.2，背下来),3.6连续时间系统的频域分析,3.8理想低通滤波器的幅频特性和相频特性系统物理可实现条件,3.7系统无失真传输的条件,3.9调制与解调频谱搬移实现调制解调,主要题型：已知f(t)求F(j)，或已知F(j)求f(t)，看综合举例、作业,傅里叶级数、傅里叶变换的概念及定义弄清楚，常用信号的傅里叶变换、傅里叶变换的性质须熟记，这些是做题的基础。这一章中的研究结论也要记住，可能以填空形式考核，综合题做题时有可能用到这些知识。,第三章要求：,第四章连续时间信号与系统的频域分析,4.1拉普拉斯变换定义，收敛域会求，左边函数、右边函数、双边函数的收敛域情况。常用信号的拉普拉斯变换（背下来）4.2拉普拉斯变换的性质（背下来）有始周期信号的拉普拉斯变换4.3拉普拉斯反变换（会做题）部分分式法、留数法均适用于真分式4.4连续时间系统的复频域分析（掌握）求解线性常系数微分方程(电路的s域模型法s域分析电路),4.5系统函数（掌握）由H(s)求yzs(t),4.6系统函数及其零、极点分布与系统的时域和频域特性系统函数的零、极点分布与h(t)波形的关系系统函数的零、极点分布对应的频域特性（低通、高通等）（非重点）由系统函数的零、极点用矢量作图法画频响特性4.7双边拉普拉斯变换（会做题）例4.28例4.29例4.304.8连续时间系统的s域模拟（掌握）会画s域模拟图，串联系统、并联系统、反馈系统的系统函数表达式4.9系统的稳定性（掌握，重点）系统稳定的充分条件H(s)的极点分布判断系统的稳定性罗斯霍维茨准则判断特征方程的根,归纳起来第四章的内容,拉普拉斯变换正变换及反变换、单边变换及双边变换、收敛域系统函数、s域模拟图时域模型、系统函数、模拟图三者的转换由系统函数的零、极点用矢量作图法画频响特性在s域求系统响应分析系统的稳定性H(s)的极点分布、罗斯霍维茨准则熟记常用信号的拉氏变换及拉氏变换的性质是做题的基础掌握书上的例题,所以,例4.38,第五章离散时间信号与系统的时域分析,5.1抽样与抽样定理5.2常用典型序列及基本运算5.3离散时间系统的描述与模拟5.4离散时间系统的响应会求特解、齐次解、零输入响应、零状态响应、全响应5.5离散时间系统的单位样值响应h(k)5.6卷积和5.7综合举例,图解法、解析法求卷积和，利用h(k)求,（会求）,重点：求抽样频率、判断周期序列、画模拟图、求响应、求卷积和,第六章离散时间信号与系统的Z域分析,6.1Z变换与z的反变换定义,收敛域：,右边序列的收敛域,左边序列的收敛域,双边序列收敛域为,6.2常用序列的z变换,收敛域为,其收敛域为整个Z平面,收敛域为,6.3z变换的性质,收敛域为,收敛域为,移位（m0）,表6.2单边Z变换的性质,6.4反z变换,幂级数展开法,先对展开，然后再乘以z。,部分分式展开法,留数法,6.5双边反Z变换,根据给定的收敛域和各极点的关系确定其对应的是左边序列还是右边序列。,6.6z变换与傅立叶变换、拉普拉斯变换的关系（了解）,P234页有误,利用Z变换求解系统的响应,6.6离散时间系统的z域分析,的零极点分布与单位样值响应的关系,（1）若全部极点位于单位圆内，则系统一定是稳定的；,（2）若有一阶极点（实极点或共轭极点）位于单位圆上，而单位圆外无极点，则该系统是临界稳定的；,（3）只要的极点有一个位于单位圆外，或在单位圆上有重极点，则该系统一定是不稳定的。,离散时间系统稳定的充要条件是：,频率响应的矢量表示法,会做题,6.7离散时间系统的频率响应,频率响应是周期函数,记住结论，会做题,第六章：就是z变换、反z变换、收敛域、模拟图、由H(z)求h(k)、零极点判断稳定性、求频率响应。记住常用序列的z变换、z变换的性质是做题的基础。,状态变量法,利用状态变量描述系统的内部特性；适用于多输入多输出系统；用n个状态变量的一阶微分（或差分）方程组来描述系统。,状态方程的一般形式：,连续时间系统：,第七章,离散时间系统：,输出方程的一般形式：,离散时间系统：,连续时间系统状态方程的建立,.选取状态变量,.建立状态方程,状态变量的个数等于系统的阶数。,选取独立的电容上电压和电感中电流为状态变量。,对包含有电感的回路列写回路电压方程，其中必然包括,对连接有电容的节点列节点电流方程，其中必然包含,由电路图直接列写状态方程,由系统的输入输出方程或模拟图列写状态方程,取模拟图中每一积分器的输出作为状态变量,从而得到系统的状态方程。,记住结论,输出方程,记住结论,连续时间系统状态方程的求解,称为系统的特征矩阵，通常用表示。,复频域求解（重点）,结论要记住，会做题,时域求解,称为“状态过渡矩阵”,离散时间系统状态方程的建立,由系统的差分方程或模拟图列写状态方程（方法同连续系统）,离散时间系统状态方程的求解