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文档简介
第五章动态规划(Dynamicprogramming),1.引言研究多阶段决策问题R.E.Bellman1951年提出动态规划。1957年出版DynamicProgramming应用：最优调度、资源分配最优路径、最优控制设备更新、库存问题,2.多阶段决策问题,例.某产品从A城运至F城，其间要经过若干个城镇和若干条道路，路线结构如图所示，图中给出了每段道路的运费（元），试选择一条合理的运输路线，使总运费最小？,分析：方案：AB1C1E1F运费：26元方案:AB3C3E3F运费：22元方案:AB2C1E2F运费：18元最优方案：方案,3.基本概念,1.阶段和阶段变量阶段：过程的划分，包括时间、空间的划分，阶段数:n阶段变量：描述阶段的变量用k表示，k=1,2,.,n2.状态和状态变量状态：描述过程的必要信息。状态应具有无后效性:若给定了某阶段状态，则在这阶段以后过程的发展不受这阶段以前各阶段状态的影响.,状态变量：描述状态的变量，用s表示。,3.决策和决策变量,决策：决定（选择），从一个阶段的状态到下一个阶段状态的选择。决策变量：描述决策的变量，用u表示.,4.策略,策略：决策按顺序构成的序列，用p表示。,7.多阶段过程,对于动态系统，,8.多阶段决策过程,多阶段决策过程就是在各个阶段都要进行决策。,数学描述,4动态规划的基本方程,4.1最优性原理,4.2基本方
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