MGB1420型万能磨床.doc

MGB1420型万能磨床1. 主回路MGB1420型万能磨床电气原理图见图所示。液压泵和和冷却泵电动机的启动和停止由转换开关QS2和接触器KM1控制。内外磨砂轮电动机的启动和停止由交流接触器KM2和插销插座XS1控制。为了避免内外磨电动机同时启动，采用了下面的互锁方法，即插座XS1固定在床身上，外磨电动机插头、内磨变频机组电动机插头都插在此插座上，使之不能同时插上。为了提高内磨电动机的速度采用了变频机组供电，M5为变频机组原动机，G为变频发电机，它可以把50Hz的工频电源提高到150Hz，功内磨电动机M4、M6使用。工件无级变速直流电动机M的启动和停止由主令开关SA1控制。用晶闸管直流调速电源对电动机供电。2. 控制回路 液压、冷却泵电动机控制回路：接通电源开关QS1，220V交流控制电压通过开关SA2控制接触器KM1，从而控制液压、冷却泵电动机。 内外磨砂轮电动机控制回路：接通电源开关QS1，220V交流控制电压通过开关SA3控制接触器KM2的通断，达到内外磨砂轮电动机的启动和停止。在上述两回路中，FR1FR4热继电器起过载保护作用。工件电动机控制回路：由晶闸管直流装置FD提供电动机M所需要的直流电源。220V交流电源由U7、N两点引入，M的启动、点动及停止由主令开关SA1控制中间继电器KA1、KA2来实现，开关撒有开、停、试3档。 SA1扳在开档时：中间继电器KA2线圈吸合，从电位器RP1引出给定信号电压，同时制动电路被切断。直流电动机M处于工作状态，可实现无级调速，SP为油压继电器。 SA1扳在试档时：中间继电器KA1线圈吸合，从电位器RP6引出给定信号电压，制动电路被切断，直流电动机M处于低速点动工作状态。 SA1扳在停档时：直流电动机M电源被切断，处于停转状态。 自动循环工作电路系统：通过微动开关SQ1、SQ2，行程开关SQ3，万能转换开关SA4，时间继电器KT和电磁阀YT与油路、机械方面配合实现磨削自动循环工作。晶闸管直流调速系统该系统中工件电动机采用他励式直流电动机，功率为0.55kW，02300r/min，通过改变其电枢电压实现调速的目的。其原理图见图所示。1. 主回路主回路采用单相桥式半控整流电路。用整流变压器直接对220V交流电整流，最高输出电压190V左右，直流电动机M的励磁电压由220V交流电源经二极管V21V24整流取得190V左右的直流电压，R2（在上图中）为能耗制动电阻。2. 控制回路 基本环节：由晶体管V33、V35、V37和单结晶体管V34，电容器C3及脉冲变压器TA等组成单结晶体管触发电路。V37为一级放大，V35可看成是一个可变电阻，V34为移相触发器，V33为功率放大器，调速给定信号由电位器RP1上取得，经V37、V35由V34产生触发脉冲，再经V33放大，由脉冲变压器TA输出，以触发晶闸管V31、V32。 辅助环节：由运算放大器AJ、V38、V39、V29、RP2等组成电流截止负反馈环节，当负载电流大于额定电流1.4倍时，V39饱和导通，输出截止。V19、R26组成电流正反馈环节。由C16、R37、R27、RP5等组成电压微分负反馈环节，以改善电动机运转时的动态特性，调节RP5阻值大小，可以调节反馈量的大小，以便稳定电动机的转速。由R29、R36、R28组成电压负反馈电路。由C2、C5、C10、R11等组成积分校正环节。由控制变压器TC1的二次绕组经整流二极管V6、V12和V13、V36等组成同步信号输入环节。V36的基极加有通过R19、V13来的正向直流电压和由变压器TC1的二次线圈经V6、V12整流后的反向直流电压。当控制电路交流电源电压过零的瞬间，反向电压为0，V36瞬时导通旁路电容C3，以清除残余脉冲电压。 控制电源电路：由变压器TC1的二次绕组经整流二极管V14V17整流稳压滤波后取得-15V电压，以供运算放大器AJ用。二次绕组经V1V4整流后经R2、V27稳压后，再经V5取得+20V直流电压，供给单结晶体管触发电路使用。由V9经R20、V30稳压后取得+15V电压，以供给定信号电压和电流截止负反馈等电路使用。KCJ1型小容量直流电动机晶闸管调速控制电路的工作原理KCJ1型小容量直流电动机晶闸管调速电路要求调速平滑，抗干扰能力强，稳定性好。KCJ1型小容量直流电动机晶闸管调速控制电路原理见图所示。整个系统由给定电压环节、运算放大器电压负反馈环节、电流截止负反馈环节等组成。主要部分的电路原理简述如下：1. 主回路：采用单相桥式半控整流电路，直接由220V交流电源供电，由于主回路串接了平波电抗器Ld，故电流输出波形得到改善。2. 电压负反馈环节：当采用电压负反馈后，可以补偿电枢内阻压降。电路中电压负反馈环节由R16、R3、RP6组成。反馈电压从电位器RP6取出加在放大器的输入端，与给定信号电压比较后，经放大器放大，送入集成相控触发元件KC05。3. 电流截止负反馈环节：为限制启动时产生的大冲击电流，以及确保系统稳定地工作，加入了电流截止负反馈环节。信号从主电路电阻R15和并联的RP5取出，经二极管VD15注入V1的基极，CD15起着电流截止反馈的开关作用。当负载电流大于额定电流时，R15的压降增大，RP5上的分压也增大，加入V1基极的电压增大，V1集电极电位近似于零，即KC05的输入端