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文档简介

基于ASAPZ标准的A2L文件生成与解析技术实现ASAP2标准规定了ECU内部数据单元的描述规范，即A2L数据库文件(简称为A2L文件)。标定系统在对ECU内部数据单元进行测量和标定时，所需的通信配置参数及变量基本信息等都要从A2L文件中获取。A2L文件是标定系统一切功能的基础。A2L文件记录了标定系统与ECU通信的配置参数和ECU内部数据单元的详细信息。目前，ECU内部控制参数的数量不断增加，部分ECU控制的参数达到数万个，要在这么多的参数中准确的测量和标定某个数据，一套标定系统是必须可少的。所谓测量，是指监测ECU处于在线运行时的某个参数，以此判断ECU的工作状况。所谓标定，是指通过标定系统在线修改ECU中的某些参数的值，以观察不同参数值对运行结果的影响，优化控制参数。标定系统在对ECU内部数据单元进行测量和标定时，必须从符合ASAP2标准的A2L文件中获取到ECU内部数据单元的内存地址、数据类型和字节顺序等等信息，这些信息是实现标定系统功能实现的基础条件，也是必备条件。基于CCP的通用型ECU标定系统研究和设计系统采用国际通用标准CCP作为ECU和PC机的标定通信协议，以及通过ASAPZ标准化数据描述文件(.a2l文件)来传递数据信息，消除了PC端标定软件与特定ECU的相关性，很好的保证了系统的扩展性和通用性。一般，matlab在编译生成A2L前，并不知道A2L变量的地址，这样就需要在后期将变量的地址添加进去。基于matlab的工具链一般的过程为：模型编译生成C代码和不带地址的A2L，然后调用编译器生成目标文件，如hex/elf/map等，最后从map或者elf文件中将变量更新到A2L中。在matlab官网中提供了两种更新A2L地址的方法，一种是从elf文件中提取地址，然后将地址填写到A2L相对应的位置。另一种是从MAP文件中提起地址，然后更新到A2L的对应位置。这两种方法各有其优缺点。从ELF文件更新地址的方法教为简单，通过调用MATLAB自带的函数rtw.asap2SetAddress(ASAP2File,InfoFile)，输入A2L文件和elf文件名即可得到更新地址后的A2L。缺点是ELF文件不是文本文件，不能看到其内容，很难检验地址更新的正确性。 用MAP文件更新地址的方法教为复杂，其通过调用matlabroot/toolbox/rtw/targets/asap2/asap2/asap2post.m文件来更新地址。但是需要手动更改该文件的内容，使其符合对应你MAP的格式（每种编译器生成的MAP文件格式不一样）。1、在电脑开始中找到ASAP2 editor打开，如下图2、选择Tools打开Settings database/MAP file3、按红色指示进行4、选择map文件5、点击OK6、点击确定7、如下图8、选择需要标定
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