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文档简介

常微分方程的数值解法,引入,微分方程的数值解法是动态系统仿真的基础。思考:数值分析课程-计算机求解数学问题?仿真软件的实现(具体执行步骤)?,常微分方程的数值解法,Euler法Runge-Kutta法Adams算法Gear算法,Matlab下的常微分方程求解函数,二阶、三阶龙格库塔法ode23()四阶、五阶龙格库塔法ode45()自适应变步长求解法,Matlab下的常微分方程求解函数,问题描述:调用格式:t,x=ode23(方程函数名,tspan,x0,选项,附加参数)t,x=ode45(方程函数名,tspan,x0,选项,附加参数)选项可以通过odeget(),odeset()函数来设置,通常采用默认值即可。,Matlab下的常微分方程求解函数,调用格式:t,x=ode23(方程函数名,tspan,x0,选项,附加参数)t,x=ode45(方程函数名,tspan,x0,选项,附加参数)说明:方程函数名:为描述系统状态的M函数的名称,用单引号括住tspan:t0,tf分别为起始、终止时间;x0:状态变量的初始值。t:求解的时间变量x:求得的状态变量,方程函数名的编写,编写格式固定functionxdot=方程函数名(t,x,flag,附加参数)t:时间变量;x:方程的状态变量;xdot:状态变量的导数;flag:运行标志位,系统变量;附加参数:用逗号分隔;,Anexample,设著名的Lorenz模型的状态方程表示为若令其初值为试用Matlab求解该方程的数值解。参见:lorenzeq,main_lorenzeq,ex2:,已知著名的VanderPol方程选择状态变量,则原方程可以变换成这里为一可变参数,使用附加参数的方法对其进行传递。参见函数:vdp&main_vdp,Ex3,考虑著名的Rossler微分方程组,选定a=b=

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