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2014 2015 学年 第 二 学期控制系统仿真与CAD题 目：基于根轨迹的相位超前校正装置解析方法 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 12电气工程及其自动化2班 姓 名： 指导教师： 电气工程学院2015年6月2日基于根轨迹的相位超前校正装置的解析方法已知单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s )=5/s(0.2s+1)( 0.5s+1), 试设计超前校正装置，使系统满足：最大超调量%30%;调整时间ts0.8s ;系统单位斜坡响应稳态误差ess0.1。n1=50;d1=conv(conv(1 0,1 2),1 5);g0=tf(n1,d1)g0=tf(n1,d1)s1=-4.3755+11.4157i;kc=2;n0=2;d0=conv(conv(1 0,0.5 1),0.2 1);ng0v=polyval(n0,s1);dg0v=polyval(d0,s1);gs1=ng0v/dg0v;m0=abs(gs1),phi0=angle(gs1),ms=abs(s1),phis=angle(s1),m0 = 0.0123phi0 = 1.0543ms = 12.2255phis = 1.9368Tz=(sin(phis)-kc*m0*sin(phi0-phis)/(kc*m0*ms*sin(phi0),Tz = 3.651Tp=-(kc*m0*sin(phis)+sin(phi0+phis)/(ms*sin(phi0),Tp = -0.0163gc=tf(Tz 1,Tp 1),Transfer f
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