开题报告-基于单片机与GM3101的倒车雷达系统的设计.doc

河北科技师范学院本科毕业设计基于单片机与GM3101的倒车雷达系统的设计 院（系、部）名 称 ： 机 电 工 程 学 院 专 业 名 称： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 指 导 教 师： 2016年 月 日河北科技师范学院教务处制一、课题来源 指导教师拟定二、主要依据随着中国的经济的快速发展，汽车在人们生活中的地位越来越重要，人们对汽车的配置要求也越来越高。学习汽车驾驶的人日益增加，但是对于很多的司机和刚刚学习汽车驾驶的人来说，倒车是件非常头痛的事，因此在汽车上安装汽车倒车雷达装置显得非常重要。 倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”，也称“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 传统的倒车装置，很多是使用单片机为核心辅以外围的设备作为检测距离的方案。这种方案的设计复杂，生产的成本高，性能不稳定。在本文的设计中，我们将解决目前的这些设备中存在的问题，提出一套生产价格低，性能高的倒车雷达系统方案。三、研究内容本设计为设计一个基于C51单片机技术的汽车倒车雷达系统的设计，该设计采用超声波测距原理，当汽车与障碍物的距离小于所设定的安全距离时，系统能发出声光报警，并随着距离的不断缩近，报警频率不断提高。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的超声波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射回来的时间，根据超声波的传播速度，可以计算距障碍物的距离。一、电路中应用了成都国腾微电子有限公司提供的倒车雷达GM3101，此芯片将方案一中的单片机驱动探头模块、信号的采集模块、放大比较模块和单片机软件处理采集信号的电路都集成在芯片的内部二、可能遇到的困难应该从超声波传感器部分出发，因为超声波的传播速度要受天气的影响，不同的天气条件下传播速度不一样；对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。所以超声波传感器的使用有一定的局限性。三、针对上面可能出现的问题，可以从具体的倒车实例在进行分析。在倒车的过程中，驾驶员需要注意到的距离只有车后3到5米；而由于超声波具有穿透性较强、空气传播衰减小、反射能力强的特点，所以超声波测距具有在近距离范围内不受光线和雨雪雾的影响。该电路采用11.0592MHZ晶振。四、研究计划及预期成果研究计划：起讫日期 工作内容2015.10.182015.10.25：老师下达毕业设计任务书，学生完成任务书。 2015.10.252016.01.13：进一步熟悉课题，搜资调研，撰写文献综述和开题报告、外文翻译稿； 2016.01.142016.03.26：明确系统设计方案，完成器件选择，实现单元电路的硬件设计，及部分模块的软件的调试设计，完成相关实验及仿真；2016.03.272016.04.25：填写中期检查表，接受中期检查；2016.04.252016.05.18：总体结构设计完善，绘制完整的电路原理图，撰写设计说明书；2016.05.152016.05.30：整理完善各种设计材料，答辩；2016.05.312016.06.01：复查并修改资料，完成毕业设计总结，装档。预期成果： 能够按照计划进行，完成基础要求的同时进一步提高质量，争取在自己的能力和老师的帮助下完成更为完善的设计，以提高自己的实际能力。五、特色或创新之处此次设计倒车雷达系统加入了倒车雷达专用芯片，模块化设计，大大缩短了设计周期，符合方便、高效的要求。六、已具备的条件和尚需解决的问题已具备的条件：涉及本设计的资料、数据基本查阅完毕，一些器件的功能基本掌握，系统基础