绕线转子电动机正逆转控制程序设计.doc

摘摘 要要 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而 设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装 置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简 称 PLC。PLC 自 1966 年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。 本设计的目的在于通过 PLC 程序设计控制绕线转子电动机的正逆转，并利用实验室 FX2N- 48MR 的 PLC 及控制绕组电动机进行系统仿真，使学生全面熟练掌握 PLC 的硬件组成以及各 种指令的应用，掌握小型 PLC 应用系统设计的步骤，熟悉和掌握 PLC 开发系统的应用和软 件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能 力，以便于以后在工作中将 PLC 运用到各个领域中去。本课程设计的意义就是使学生实现 从理论到实践的转化。通过这次课程设计，学生将对于典型三菱公司的 PLC 应用，对于 PLC 工作原理、功能有了宏观的了解，并对梯形图程序的设计应用更为熟悉。 关键词关键词：PLC，控制绕组电动机，可编程控制器。 目目 录录 摘要6 1 1 PLCPLC 的介绍的介绍8 1.1 PLC 概况 8 1.2 PLC 的基本结构 9 1.3 PLC 的工作原理 9 2 绕线转子电动机的简单介绍11 2.1 绕线转子电动机的基本结构11 2.2 绕线转子电动机工作原理及特点12 3 系统的硬件设计系统的硬件设计12 3.1 主电路图12 3.2 绕线转子异步电动机正反转的外部接线图12 4 系统的软件设计14 4.1 顺序功能图的绘制14 4.2 顺序功能图14 4.3 梯形图的设计15 5 系统调试17 6 结束语19 参考文献19 1 1 PLCPLC 的介绍的介绍 1.1 PLC 概况 可编程控制器（Programmable Controller）简称 PC。个人计算机（Personal Computer） 也简称 PC。为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做 PLC（Programmable logic Controller） 。 国际电工委员会在 1987 年颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义：“PLC 是一种专门 为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能 通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外 围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ” （1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置” ，其中带有“可以编制程序的存储器” ， 可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器 具有计算机的基本特征。事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折 不扣的是计算机。 （2）可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。工业环境和一般办公环境有 很大的区别，PLC 具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧 烈的环境下正常工作。为了能控制“机械或生产程” ，它又要能“易于与工业控制系统形成 一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。因此可编程控制器不是普通的计算机，它 是一种工业现场使用的计算机。 （3）可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。它“易于扩展其功能” ， 它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序” 。也就是说可编程控制器 较其以前的工业控制计算机，具有更大的灵活性，它可以方便的应用在各种场合，是一种 通用的工业控制计算机。 PLC 的特点： 1、可靠性高，抗干扰能力强 2、配套齐全，功能完善，适用性强 3、易学易用，深受工程技术人员欢迎 4、系统设计周期短，维护方便，改造容易 5、体积小，重量轻，能耗低。 PLC 的应用领域：目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机 械制造、汽车、汽纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为： 开关量的逻辑控制、运动控制、过程控制、数据处理和通信及联网。 1.21.2 PLCPLC 的基本结构的基本结构 1、中央处理单元(CPU)：中央处理单元 (CPU)是 PLC 的控制核心。它按照 PLC 系统程 序赋予的功能：a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O 以及警戒定 时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 2、存储器：可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系 统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种 管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器 称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。 3、输入接口电路：输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到 的信号当中，开关量最普遍。 4、输出接口电路：可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸 管输出(SSR)三种输出形式。 5、电源：PLC 的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠 得电源系统是无法正常工作的，因此 PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般 交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电网上 去。如 FX1S 额定电压 AC100V240V，而电压允许范围在 AC85V264V 之间。允许瞬时停 电在 10ms 以下，能继续工作。一般小型 PLC 的电源输出分为两部分：一部分供 PLC 内部电 路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。 1.3 PLC 的工作原理 PLC 则是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为两个模式,分别是 RNU 模 式和 STOP 模式,共五个工作阶段,如图 1-1。 1.3.1 内部处理阶段 内部处理阶段，复位 WDT（监控定时器） ，检查硬件、程序存储器，正常则顺序执行用 户程序，不正常则转到错误处理程序。 1.3.2 通信处理阶段 通信处理阶段，PLC 与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更 新编程器的显示内容。 1.3.3 输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU 扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成 输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状 态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输 入刷新阶段才能被读入。 1.3.4 程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻 辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕 后，即转入输入刷新阶段。 1.3.5 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的 内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器） ， 并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工 作，这才形成 PLC 的实际输出。 由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个 阶段构成 PLC 一个工作周期，由此循环往复，因此称 为循环扫描工作方式。 显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫 描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进 行一次 I/O 刷新，即每一个扫描周期 PLC 只对输入、 输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞 后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。但 是由于其对 I/O 的变化每个周期只输出刷新一次，并 且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系 统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高 抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC 在一个工作周期的大部 分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。 但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般 PLC 都会采取高速模块。 总之，PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和 使用 PLC 当中都应注意。 内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 STOP RUN 图1-1 扫描过程 2 绕线转子电动机的简单介绍绕线转子电动机的简单介绍 2.1 绕线转子电动机的基本结构 电动机是一种把电能转化为机械能的机械。它的基本原理是利用带导体和 磁场间的香花作用而把电能转化为机械能。电动机的结构主要包括两部分：转 子和定子。转子是电动机的转动部分，由转轴作组成。导体绕组的排列方式决 定电动机的类型及其特性。 图 2-1 典型电动机的剖切视图 电机的结构包括定子和转子两部分。定子和转子之间由空气隙分开。定子的作 用是产生主磁场和在机械上制成电机，它的组成部分有主磁极，机座，端盖和 轴承等，电刷也用电枢座固定在定子上。转子的作用是产生感应电势或产生机 械转矩以实现能量的转换，它的组成部分有电枢铁心，电枢绕组，轴，风扇。 图 2.1 所示为直流电机结构。现将有关重要部分介绍如下： 主磁极:图 2.1 中的 4 和 5，主磁极包括主磁极铁心和套在上面的励磁绕组，主 要任务是产生主磁场。磁极是磁路的一部分，采用 1.01.5mm 的钢片叠压制成。 机座：图 2.1 中的 1，机座一方面用来固定主磁极，换向极和端盖等，并做整 个电机的支架用地脚螺钉将电机固定在基础上，另一方面也是电机磁路的一部 分。 电枢铁心：图 2.1 中的 10，电枢铁心是主磁通磁路的一部分，表面冲槽，槽内 嵌放电枢绕组。 电枢绕组：图 2.1 中的 12，电枢绕组是直流电机产生感应电势及电磁转矩以实 现能量转换的关键部分。 图 2-2 电机结构图 2 2. .2 2 绕绕线线转转子子电电动动机机工工作作原原理理及及特特点点 当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步 转速 n1 沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁 场以 n1 转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转 磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手规则判定）。由于导子导 体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电 动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的 作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转 子沿着旋转磁场方向旋转。 通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组 （各相差 120 度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场， 该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭 合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电 机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方 向相同。 作电动机运行的绕线转子电动机。绕线转子电动机转子的转速低于旋转 磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并 与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与绕线电动机相比，绕线转 子电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，绕线转子电 动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、 重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三 相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部 变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转 速。 3 控制电动机运行的常用低压电器介绍 3 3.1 手动电器 3.1.1 刀开关 刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电 路中，用作接通和切断电源，有时也用来控制小容量电 动机的直接起动与停机。 刀开关由闸刀（动触点） 、静插座（静触点） 、手柄和 绝缘底板等组成。 刀开关的种类很多。按极数（刀片数）分为单极、双 极和三极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为 图 3-1 刀开关的符号 直接手柄操作式、杠杆 操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为单投和 双投等。 刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切 断电路。 刀开关的额定电压通常为 250V 和 500V，额定电流在 1500A 以下。 考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额 定电流值应如下选择：35 倍异步电机额定 电流 3.1.2 按钮 按钮常用于接通、断开控制电路，它 的结构和电路符号见图 3-2。 按钮上的触点分为常开触点和常闭触 点，由于按钮的结构特点，按钮只起发出 “接通”和“断开”信号的作用。 图 3-2 钮的结构和符号 3.2 自动电器 电路符号 QS 3.2.1 熔断器 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过 载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 熔断器的结构有管式、磁插式、螺旋式、等几种。其核心 部分熔体（熔丝或熔片）是用电阻率较高的易熔合金制成，如 铅锡合金；或者是用截面积较小的导体制成。 熔体额定电流的选择： F I 1无冲击电流的场合（如电灯、电炉）； 图 3-3 熔断器的电路符 FL II 号 2一台电动机的熔体：熔体额定电流电动机的起动电流2.5； 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流电动机的起动电流(1.62)； 3几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.52.5)容量最大的电动 机的额定电流+其余电动机的额定电流之和。 3.2.2 交流接触器 接触器是一种自动开关，是电力拖动中主要的控制电器之一，它分为直流 和交流两类。其中，交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。 图 3-4 是交流接触器的主要结构图。接触器主要由电磁铁和触头两部分组成。 它是利用电磁铁的吸引力而动作的。当电磁线圈通电后，吸引山字形动铁心 (上铁心)，而使常开触头闭合。 图 3-4 接触器工作原理图 根据用途不同，接触器的触头分主触头和辅助触头两种。辅助触头通过的 电流较小，常接在电动机的控制电路中；主触头能通过较大电流，常接在电动 机的主电路中。如 CJl0-20 型交流接触器有三个常开主触头和四个辅助触头 (两个常开，两个常闭)。 当主触头断开时，其间产生电弧，会烧坏触头，并使电路分断时间拉长， 因此，必须采取灭弧措施。通常交流接触器的触头都做成桥式结构，它有两个 断点，以降低触头断开时加在断点上的电压，使电弧容易熄灭，同时各相间装 有绝缘隔板，可防止短路。在电流较大的接触器中还专门设有灭弧装置。 接触器的电路符号见图 3-5 接触器线圈 主触头用于主电路 辅助触头用于控制电路 图 3-5 接触器电路符号 在选用接触器时，应注意它的额定电流、线圈电压及触头数量等。CJl0 系 列接触器的主触头额定电流有 5、10、20、40、75、120A 等数种。 3.2.3 中间继电器 中间继电器的结构与接触器基本相同，只是体积较小，触点较多，通常用 来传递信号和同时控制多个电路，也可以用来控制小容量的电动机或其他执行 元件。 常用的中间继电器有 JZ7 系列，触点的额定电流为 5A，选用时应考虑线圈 的电压。 3.2.4 热继电器 热继电器是用来保护电动机，使之免受长期过载危害的继电器。 热继电器是利用电流的热效应而动作的，它的工作原理如图 3-6 所示。图 中热元件是一段电阻不大的电阻丝，接在电动机的主电路中的双金属片，由两 种具有不同线膨胀系数的金属采用热和压力辗压而成，亦可采用冷结合，其中， 下层金属的膨胀系数大，上层的小。当主电路中电流超过容许值，双金属片受 热向上弯曲致使脱扣，扣板在弹簧的拉力下将常闭触头断开。触头是接在电动 机的控制电路中的，控制电路断开使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主 电路。 由于热惯性，热继电器不能作短路保护，因为发生短路事故时，我们要求 电路立即断开，而热继电器是不能立即动作的。但是这个热惯性又是合乎我们 要求的，比如在电动机起动或短时过载时，由于热惯性热继电器不会动作，这 可避免电动机的不必要的停车。如果要热继电器复位，则按下复位按钮即可。 图 3-6 继电器工作原理图 常用的热继电器有 JR0、JRl0 及 JRl6 等系列。热继电器的主要技术数据是 整定电流。所谓整定电流，就是热元件通过的电流超过此值的 20%时，热继电 器应当在 20min 内动作。JR0 一 40 型的整定电流从 0.6A 一 40A 有 9 种规格。 选用热继电器时，应使其整定电流与电动机的额定电流基本上一致。 3.2.5 行程开关 行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。用作电路的限位保护、 行程控制、自动切换等。 电路符号 ST 图 3-7 行程开关结构示意图和电路符号 4 系统的硬件设计 4.1 主电路图 图 4-1 主电路图 3.2 绕线转子异步电动机正反转的外部接线图 接线图如图 3-2 所示,NFBON 时，指示灯 PLl 亮。按 PB2，电动机正转全电 阻启动MC3 动作，PLl 熄灭，PL2 闪亮(05 sON，05sOFF) ，10s 后换 成部分电阻启动MC3、MCl 动作，PL2 闪亮，再经 10 秒后正向运转 MC3、MC2、PL3 动作，PL2 熄灭，此时按 PB3 无作用。正转在启动中或运转中， 按 PBl 时电动机立即停止运转，PLl 指示灯亮。按 PB3 时，电动机逆转全电阻 启动MC4 动作，PLl 熄灭，PL2 闪亮(05 sON，05sOFF)，10s 后换成 部分电阻启动MC4、MCl 动作，PL2 闪亮，再经 10s 后逆向运转 MC4、MC2、PL4 动作，PL20,灭，此时按 PB2 无作用。逆转启动中或运转中， 电路符号 ST 按 PBl 时电动机立即停止运转，PLl 指示灯亮。运转时断电，如果在 5s 内恢复 供电，电动机维持断电前的运转方向，继续运转：运转时断电，如果在 5s 后恢 复供电，须按 PB2 或 PB3 重新启动电机。热继电器动作时，电动机停止运转， Bz 响。热继电器复位后，BZ 停响，恢复正常操作状态。 图 3-2 绕线转子异步电动机正反转的外部接线图 4 系统的软件设计 4.1 顺序功能图的绘制 顺序功能图（SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形， 也是设计 PLC 的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图主要由步、有向连线、 转换、转换条件和动作构成。如表 4-1 为各编程元件的状态表。 表 4-1 状态表 序号步名编程元件进入该步的信号动作 1初始步M1X0=1Y5=1 2正转全电阻 启动步 M2X2=1,X6=0,X1=0,T0=0Y3=1,Y6=1,T1 通 3正转部分电 阻启动步 M3T1=1,X6=0,X1=0, T0=0Y3=1,Y1=1,Y6=1 T2 接通 4正转步M4T2=1,X6=0,X1=0, T0=0Y3=1,Y2=1,Y7=1 5逆转全电阻 启动步 M5X3=1,X6=0,X1=0, T0=0Y4=1,Y6=1,T3 通 6逆转部分电 阻启动步 M6T3=1,X6=0,X1=0, T0=0Y4=1,Y1=1,Y6=1 T4 接通 7逆转步M7T4=1,X6=0,X1=0, T0=0Y4=1,Y2=1,Y10=1 8报警步M8X6=1Y11=1 9停止步M9X1=1Y5=1 10断电保持步T0X0=0T0 定时 5 秒 依据设计要求，把整个过程分为十步。M1 起始步，M2、M3、M4 分别为正转 的全电阻启动、部分电阻启动、正转运行；M5、M6、M7 分别为逆转的全电阻启 动，部分电阻启动、逆运行；M8 为热继电器动作时，电动机停止运转，Bz 响。 由 Y5 表示 L1 灯,Y6 表示 PL2 灯,Y7 表示 PL3 动作,Y10 表示 PL4 动作，Y11 表示 喇叭 BZ.T1、T2、T3、T4 均表示计时 10 秒。T100、T101 表示闪烁灯 Y6 计时继 电器。用 X0 表示 NFB，Y1、Y2、Y3、Y4 分别表示 MC1、MC2、MC3、MC4，X6 为 “1”状态时，表示热继电器动作，X1 为点动开关 PB1,X2 为点动开关 PB2，X3 为点动开关 PB3，X0 为保持开关 NFB。其顺序功能图如下图（4-2） 。 4.2 顺序功能图 M0M1 M3 M4 M5 M2 M6 M7 M8 M9 T4=1,X6=0,X1=0, T0=0 X6 X1=1 X0 T2=1,X6=0,X1=0, T0=0 T1=1,X6=0,X1=0, T0=0 X2=1,X6=0,X1=0,T1=0 X3=1,X6=0,X1=0, T0=0 T3=1,X6=0,X1=0, T0=0 Y5 T1、Y3、Y6 T2、Y3、Y6 、Y1 Y3、Y7、Y2 T3、Y4、Y 6 T4、Y4、Y6 、Y1 Y4、Y10、Y2 X1=1X1=1 Y11 11 图 4-2 顺序功能图 4.3 梯形图的设计 根据状态表和顺序功能图,编写梯形图 图 4-3 系统的梯形图 5 系统调试 实验室仿真，利用了 FX2N-24MR 的 PLC 进行仿真。 接好线路,按下 SFB,X1 来信号,Y5 信号输出,PL1 灯亮如图 5-1 所示,按下 PB2,即给 X2 来一个脉冲信号,PL2 灯闪亮，说明 MC3 动作，正转全电阻启动 图 5-1 然后定时十秒后，Y3/Y1 都有输出，说明 MC3/MC1 动作，半电阻启动 PL2 继续 闪亮，再过十秒，Y3/Y2 有输出，说明 MC3/MC2 动作，电动机正转运行，此时 按下 PB3 没变化。 按下 PB1，即给 X1 一个脉冲，Y5 亮，即停止运转。 按下 PB3，即 X3 来个脉冲,Y3/Y6 有输出,即 MC4 动作,PL2 闪亮, 说明逆转 全电阻启动。然后定时十秒后，Y4/Y1 都有输出，说明 MC4/MC1 动作，半电阻 启动 PL2 继续闪亮，再过十秒，Y4/Y2 有输出，说明 MC3/MC2 动作，电动机逆 转运行，此时按下 PB2 没变化。 按下 PB1, 即给 X1 一个脉冲，Y5 亮，即停止运转。 如果运转时断电，即 X0 有脉冲信号,T0 开始定时,如果在 5s 内恢复供电， T0 被复位,系统继续工作, 如果在 5s 后恢复供电，须按 PB2 或 PB3 重新启动电 机重新启动。如果热继电器动作时，即 X6 来脉冲,电动机停止运转，Y11 有输 出,即发出警报,喇叭 Bz 响,热继电器复位后，BZ 停响，恢复正常操作状态。 仿真成功,仿真结束,证明所设计的控制系统是正确的。 6 结束语 本次的设计使我从中学到了一些很重要的东西，那就是如何从理论到实践 的转化，怎样将我所学到的知识运用到我以后的工作中去。在大学的课堂的学 习只是在给我们灌输专业知识，而我们应把所学的用到我们现实的生活中去。 通过这次课程设计，我对于典型三菱公司的 PLC 应用，对于 PLC 工作原理、功 能有了宏观的了解，并对梯形图程序的设计应用更为熟悉了。 通过这次的设计使我认识到本人对 PLC 方面的知识知道的太少了，对于书 本上的很多知识还不能灵活运用。在本次绕线转子电动机正逆转控制程序设计 的过程中，我出现了很多的问题，给感觉就是下手很难，很不顺手，看似很简 单的电路，要动手把它给设计出来，却很难办到，主要原因是我们之前没有动 手设计过电路。另外 PLC 控制系统的知识还不能熟练应用，而且很多知识当时 弄明白了，现在要用的时候又不记得，造成我用了大量的时间去查阅各种资料 和