汽车自动清洗机设计.doc

毕 业 设 计题目： 汽车自动清洗机设计 目 录摘 要1第一章 市场调查21.1我国的洗车机行业21.2世界先进国家的洗车机行业2第二章 方案论证3第三章 清洗机简介4第四章 横刷减速机及相关部件的设计54.1 横刷结构设计54.2减速机的设计与说明7第五章 清洗机使用说明125.1 设备的选用135.2 启动前的预备操作145.3 具体的操作145.4 横刷的结构、工作原理及其控制155.5 电控设备15第六章 清洗机工作详细说明166.1基本循环和清洗过程166.2 清洗程序介绍186.3清洗机其他相关设备简介及维修22第七章 技术经济性分析25谢辞26参考文献27摘 要本课题组的设计课题是全自动汽车清洗机，此设备是一种用于各种车辆清洗的设备，如小轿车、工业用车、农业用车等。本次设计的清洗机即是针对这些车型而设计的。汽车清洗机是源自欧美先进成熟技术，在欧美发达国家，非营业用的便携式汽车清洗机已非常流行，属于成熟产品，具有很高的普及率。在中国研究汽车清洗机的前景较为广阔。根据我国目前的实际需求情况，决定设计一种龙门架往复运动的清洗机。这个设备主要由龙门架、一支横刷和一对立刷组成。通过电动、液压、气动装置对其进行控制。在本次设计中详细的说明了清洗机的安装调试使用和维修等，并且主要介绍了横刷及其零部件的设计过程。关键词：全自动汽车清洗机 横刷 龙门架汽车自动清洗机设计第一章 市场调查改革开放以来，我国的经济迅速腾飞，基础工业也有了质的飞跃，如电子、机械、自动化控制等方面有了很大的提高。国民经济与人民生活水平迅速提高，汽车的拥有率日益增多，我们每天都可以看到各式各样的汽车在公路上飞奔，中国正从自行车的王国变化为汽车的王国，可见汽车在我国现代化建设中起着多么重要的作用。因此随着人们水平的提高，环保意识不断加强，为了创造美丽舒适的生活环境，汽车的清洗美容业随之应运而生。1.1我国的洗车机行业纵观我国的洗车行业，洗车机主要有以下几个系列：BLATIC车辆清洗机系统、WD240加强型机动车清洗机等等。WD240加强型机动车清洗机，它是龙门架式全自动汽车清洗机，投资少、见效快、全自动操作方式。清洗方式可以在按钮式的操作面板上随意选择（它有六种清洗程序可供选择）。此清洗机可以全天候的进行清洗工作，并能自动地记录清洗运转的全过程。1.2世界先进国家的洗车机行业在设计过程中，我们在老师的指导下先去深入调研：目前天津市内大约有三家洗车点，可见前景是较广阔的。另外，我们了解到，目前国际上生产较先进洗车机的国家主要由美国、德国等。 现在世界上主要有三家大的洗车机生产厂家：1.2.1菱全通公司全自动汽车清洗机系列 它由19种标准设备组成，能保证用户以最小的资金投入购买到所有的机器设备，并充分利用他们的所有性能。如果场地和所清洗的汽车类型不同，用户可以根据场地和汽车类型进行标准设备的组合，这使其拥有很高的适应能力。因此它不仅仅是一种固定的设备，而且是可以保证用户按照不同需要进行特殊组合的设备，它具有快速、安全和高质量的特点。正是以上这些特点，使得该机器具有良好的品质保证，受到用户的青睐。此机器还可以按不同的汽车类型进行清洗，有的清洗机同时为用户提供了以下设备，如：清洗剂喷洒装置、二元打蜡装置、两组烘干装置、抛光和上保护蜡装置等。通过多种选择，可以使用户在不同的机车类型下选择不同的清洗机组合形式和清洗程序。该机器的最大特点是通过专业的服务提高洗车机的清洗质量。1.2.2 WD240型加强型机动车清洗机 它是龙门架型全自动汽车清洗机，具有投资少、见效快的特点。他为用户提供了方便快捷的自动化操作系统与操作方式。它能按照要求随机的选择不同的清洗程序，该系统有六个清洗程序可以任意选择。它可以一天24小时，一周7天，一年365日的连续进行工作。1.2.3波尔多型全自动汽车清洗系统波尔多型全自动汽车清洗系统，共有六种型号，1430型、1431型、1432型、1435型、1436型、1437型。各种型号的全自动车辆清洗机分别可用于清洗企业用车或工程用的大型车辆。如：用于公共汽车的清洗、用于中、小型车辆的清洗、用于集装箱拖车的清洗等。当全自动汽车清洗机正常运转时，清洗汽车的程序是可以通过预先的设定而确定的。此种清洗机的全部附件均要求其最大尺寸在清洗机的允许尺寸范围内。同时也要注意到清洗机的使用寿命，其清洗的体积应尽可能小。在清洗车辆时，无需专业操作人员操作。操作人员的主要操作任务是在清洗机出现异常状况时，主动的介入操作。排除异常，控制清洗机的运转过程。 该清洗机有以下的特点：组装简单，价格便宜具有基本的清洗程序，清洗的效果好。操作系统方便，清洗速度快第二章 方案论证我们要设计有自己特色的清洗机，从大体方面入手，清洗汽车是由车辆和机架的相对运动来完成的，所以有两种设计方式：1、龙门架不动，汽车沿轨道前进完成清洗工作：2、车不动，龙门架运动完成清洗工作：第一种方案龙门架底下应画出行车路线，以便车辆能够沿路线正确的进入清洗机进行清洗，但是当喷了清洗剂和水以后，司机不能看清楚行车路线，也不能很好地完成清洗，还有一种方法就是在架子的下面装一处导轨，由链子或者其他工具带动前进，在清洗的过程中就可以不由司机来驾驶车辆，它可以沿着预定的路线前进，但是这样做的话，就会加大清洗机的高度和宽度从而增大了占地空间。第二种方案车辆不动，清洗机的架子运动，从而带动横刷和竖刷有规律性的运动来完成清洗工作，而且通过事先做好的几类不同车型所制定好的方案可以很方便的进行清洗，它的优点是清洗机结构紧凑、简单、占地面积小，从而降低了成本。不仅如此，第一种方案的清洗机在清洗汽车时随着车辆的来回运动水和清洗剂要不停得喷洒车辆，无形当中就会浪费掉一些水资源以及清洗剂，而第二种方案就很好地避免了水和清洗剂的浪费，在这一运动过程中，汽车是不动的，动的是清洗机的刷子，这样的话，水和清洗剂就可以很准确的喷向所需的地方。很大程度上减少了水资源的浪费。且精度相对于第一种方案要精确很多，还降低了成本，不损坏原有建筑。本清洗机可以根据不同的清洗部位来选择不同的清洗程序，如：前后清洗、车轮清洗、是否清洗剂、打蜡等等。并且可以选择清洗的速度。慢速清洗可以获得较好的清洗效果，而在清洗任务繁忙的时候，为了节省时间，可以选择快速清洗方式另外，此清洗机可以以较少的安装费用达到较好的收益、且占地空间少、噪音低。在清洗机正常运转期间，操作员可以通过控制面板对清洗机进行个人调整，并且能选择清洗方式。本清洗机的操作对操作员的操作要求不高，一般选择一个清洗程序以后即可清洗各式车辆。因此，根据我国基本国情，我们课题组经研究讨论、决定按照第二种机型为原型进行设计，正如前言所述，我们决定设计一种龙门架往复运动的清洗机。这个设备主要由龙门架 一支横刷和一对竖刷组成。通过电动、液压、气动装置对其进行控制。本设计说明书旨在说明清洗机的安装、调试、使用和维修等。我们设计组进行的设计并未对该机器的整个外形结构及内部细小的结构进行完整的设计与说明，而是着重机器的外形、工作原理及部分进行研究与绘图。第三章 清洗机简介此清洗设备装有可供选择程序的按纽，适用于三种主要类型的车辆：小轿车及有蓬小卡车、公共汽车和集装箱车辆及铰接工业用车辆。使用前可以预先选择适合被清洗车辆的清洗循环的程序，这样可以很大程度上的减少操作人员的工作量，而只需要做检验的工作。如果有需要的话，可适当改变以选择的程序，或在紧急的情况下插入其他程序。本设计组设计的课题主要是针对中旅以下的轿车的清洗而设计的。本清洗机主要是由一个刚制的龙门架、安装在龙门架上的一对立刷和一支横刷以及使龙门架可以往复运动的行走机构所组成的。同时在设备上装有电动、气动、液压等用来控制清洗机的一系列装置。此设备由一个带有控制按纽的控制板启动。本课题组设计的清洗剂具有比较先进的结构和程序控制等特点，操作方便。其中叫突出的优点是刷毛质地较为柔软，并且直径较大。这样刷子可以较为容易的接触到车辆整个表面，是清洗工作更为彻底，而且不会对车体表面造成损伤产生划痕。横刷可以摆动，摆角大小结合限位开关来控制刷子本身的起停和龙门架行走的起停。刷子转动经过车体表面，车体表面承受一个可调的压力。横刷有一个缓慢上升和检测下降的装置控制。因为车辆的前后端面是车体最脏的部分，所以采用此装置可以使横刷较长时间的停留在上述部分，使清洗更为彻底。立刷有装在龙门架上的双轨滑道上的小车来控制，它提供缓冲并用来调整立刷的倾斜度。对于汽车车身的清洗是靠调整刷子的清洗压力来实现的，对于不同的车型压力是可调。通过灵敏的设备和空气电路的方式来获得，该机器的基本循环由先前的程序和返回行程所组成，伴随着喷泉和清洗剂的动作，即可完成对车辆的清洗。第四章 横刷减速机及相关部件的设计4.1 横刷结构设计横轴，横刷及其减速机设计是这个任务中我的主要任务。横刷是一根钢制空心轴，其长度为3000毫米，气挠度要小于0.00031，即必须控制在1毫米之内，这样不会使其受力与实际压力间的误差太大。另外，横刷的转速不易过高，以免使压力过大导致损坏车窗及车的其他设备，甚至使横刷不能正常工作，为避免横刷重量过大，横刷的壁厚应控制在4-6毫米。横轴上应有两排等距等而且半径的螺纹孔，用来安装刷毛。对于刷毛的一些特殊要求如下：第一：刷毛的形状应是方形，材料为软塑，以便其能随汽车车型的形状来完成清洗，方形的刷毛可以很有效的将污物清洗下来。第二:刷毛的前端应是开叉的，这样做的目的是防止擦伤车体表面，而且可以探入到极小的角落清理污物。横刷做成空心轴是为了增加其强度，节省材料，并减小当轴倾斜时对车辆的压力。横轴通过蜗轮轴的一短的凸缘于减速机轴相连。横轴的两端个右一台0.75kw,1500r/min,220v的电机分别带动一台减速机，由减速机带动横轴工作，由于电机转速很高，横轴的转速要求较低，故均设计为蜗轮蜗杆减速机，左，右各一台，这样做是因为：1)做到受力平衡，使横刷不容易因受力而产生变形。2)电机要尽量选用小功率的，这样既节省材料又省电，另外适应了清洗汽车装置在横轴要求的占用空间小的要求。根据以上的要求现归纳设计步骤如下：第一、减速机的设计和装配图的绘制：本洗车机要求减速机能传递互相垂直轴的运动，而且因为蜗轮蜗杆传动结构紧凑且轮廓尺寸小，可用于传动比大的场合，且能减小整个清洗机的尺寸，满足本系统的要求。因此，决定选择蜗轮蜗杆减速机。但是，标准的蜗轮蜗杆减速机的体积较大，不满足的系统的要求，故只能重新设计减速机。蜗轮与蜗轮轴用平键连接，并在无凸缘的一侧用电权和螺钉固定，防止蜗轮窜动，平键则固定了蜗轮与蜗轮轴的径向位置。由于在横刷装置中，减速机蜗轮轴并不承受轴向力。因此，可采取两对向心球轴承支撑，因此，蜗轮轴是两向支撑。因蜗杆需承受轴向力，（蜗杆自身重量和一部分啮合力），因此蜗杆一端采用圆锥滚子轴承（因为这部分力并不算大），另一端与电机相连右电机承受，即蜗杆为三支撑。在减速机箱体外部上端有一个注油孔用来对轴承进行润滑，内部由嵌入式轴承端盖内的填充物来密封防止漏油。解决上述问题后通过校核计算会之减速机装配图。然后，就一些非标准件绘制减速机上的一些结构的零件图，力求将减速机各部分结构表达明确清楚。其中最重要的当属蜗轮蜗杆图。因为她满要达到一定的传动精度才能使减速机准确的传动，尤其是蜗轮蜗杆的配合公差要达到较高的精度要求，当选择精度登记为7级时，对蜗杆的圆跳动和径向跳动要求较小，对蜗轮与蜗轮轴的同轴度机蜗轮键槽与平键间的配合要求也较高。由于轴承端部需要密封，所以要自行设计，结构如零件图所示。(见附录) 当作完上述工作后，减速机的设计基本完成。 第二、横刷装配图的绘制： 这部分需重点说明的是连杆和机架。 机架作为支撑横轴运动电机的唯一部件，是由钢板焊接而成。它不仅着盛着横轴的重量还能向前摆动一个角度，使横刷能够随车型刷洗车辆，避免产生不必要的损伤，并通过摆动角度来控制提升电机的起停。在电机的上端有一螺纹孔，通过一个螺栓与连杆相连，以实现横刷的摆动。 连杆是用来使横刷上升和下降的，并能够与机架相连，从而使横刷能够平稳的上升。在连杆上方两侧均探出一个耳朵，中间安放一个滑轮，把绳子套在里面，并通过连杆与滑轮系列的连接和配合，使横刷做到平稳的上升、下降。在连杆的外侧面安装了几个机轮与外机架之间形成摩擦力较小的滚动摩擦，使横轴的机架能顺利的上升和下降，不发生锁住和出现不连续的运动。同时他还能起到定向作用，使机架在上升和下降过程中不产生摆动，是横轴的压力避免产生忽大忽小的变化，使程序控制器不能根据的压力的大小判断是否摩擦力足够大，而横轴继续上升。4.2减速机的设计与说明4.2.1.选电机根据设计要求选电机电动机型号 额定功率载转速步转速转转矩/额定转矩大转炬/额定转矩Y112M-4.4.0kw1140r/min1500r/min2.222.24.2.2.减速机部分设计3 横刷减速机采用一级蜗轮蜗杆传动减速。 材料：蜗杆采用45#探塑结构钢，蜗轮采用ZcuSn10P1材料，金属型制造，预计使用1200h. 传动比i=1440/100=14.4 故按标准取i=14。计算项目计算内容计算结果初选d1/a值当摩擦系数选d1/a值选d1/a值中心矩计算蜗轮转矩使用系数转速系数弹性系数寿命系数接触系数接触疲劳极限接触疲劳最小安全系数中心距传动基本尺寸蜗杆头数蜗轮齿数模数蜗杆分度圆直径蜗轮分度圆直径蜗杆导程角蜗轮宽度蜗杆圆周速度相对滑动当量摩擦系数齿面接触疲劳强度验算许用接触应力最大接触应力轮齿弯曲疲劳强度验算齿根弯曲疲劳极限安全疲劳最小安全系数许用弯曲疲劳应力轮齿最大弯曲应力蜗杆轴挠度验算转惯性距允许蜗杆挠度蜗杆轴挠度温度计算传动齿全效率搅油效率轴承效率总效率 散热面积估算箱体工作温度润滑油黏度和润滑方法润滑油黏度润滑方式蜗杆几何尺寸蜗杆尺寸L蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径退刀槽直径蜗轮几何尺寸蜗轮齿宽b2蜗轮长度fcd1蜗轮齿高da1df2设VS=4m/s-7m/s。取最大值uv=0.03当i=14的线上取A点，查的d1/a=0.37,r=18(z1=4), 1=0.92T2=T1*I*1=9.55*106*（P1/n1 ）*1 =9.55*106*(4/1440)*12.5*0.92Zn=(n2/8+1)-1/8=(100/8+1)-1/8 根据蜗轮副查表13.2Zn=(25000/Lh)1/6=(25000/12000)1/6 由图13.12 I线查出查表13.2自定a=（Ka*T2*（ZE*ZP）/（Zn*Zn）*（SHmin/Hmin）2）1/3=120.7由图13.11 查得 r=18，Z1=4Z2=iZ1=12.5*4m=（1.41.7）a/Z2 =（1.41.7）120/50=3.364.08d1=d1/a*a=46.25d2=m*Z2=3.75*50=187.5tan r=Z1m/d=4*3.75/50=0.3 b2=2m（0.5+ （d1/m+1） ） =2*3.75(0.5+（50/3.75+1）1/2)=32.145v1=d1n1/(60*1000) =*50*1440/(60*1000)vs=v1/Cosr=3.77/Cos16.9由表13.6查得H=Zn*Zh(Hmin/Shmin) =0.72*1.13*265/1.2H=ZE*ZP*(KAT2/a3)1/2 =147*2.8*(1.1*305070/125)1/2由表13.2查得自取F= Flim/SFmin=115/1.3(式13.24)F=(2KA*T2)/(m*b2*d2) (式13.24) =2*1.1*305070/(3.75*33*200)I=d14/64=*504/64=0.004m=0.004*3075=F2（tan2at+tan2(r+v)）1/3/(48EI) =(2*231678)/210*2103*(tan220+tan2(16.7+1.72)1/3/48*346*3.07*106 (此处取D2)1=tgr/tg(r+r) (式13.12) =tg16.7/ tg(16.7tg16.7+1.72)自定自定=123=0.901*0.99*0.99A=9*10-5a1.88 =9*101-5a1.88 (式13.27)t1=(1000p1(1-)/awA+t0 (式13.26) =1000*4*(1-0.883)/15*0.788+20 此处取aw=15w/(m2.c)中等通风环境根据Vs=4m/s.由表13.7选取由表13.7，可采用浸油润滑。取L=b2+11=33+11da1=d1=ha1=50+2*3.75(取ha=m)df1=d1-2hf1=50-2*4.75ddf1-(24)=40.5-(24)=36.538.5有设计计算得b2=33mm取l=55mmf10mmc0.3B=0.3*33=9.9mmd1=(1.61.8)d=(1.61.8)*25 =4045da1=da2+2ha2=d2+2.375 ha2=k2*mg可查得k2=1.01 mgmha2=1.01*3.753.75df2=d2-2hf2=200-2*4.75=190.5uv=0.03pv=1.72。T2=306070N.mmKA=1.1Zn=0.72ZE=14MAPZn=1.131.6Zp=2.8Hmin=265MpaSHmin=1.2取a=125取Z1=4取Z2Of=50m=3.75取d1=50mm d2=200r=16.7取b2=33mmv1=3.77m/svs=4m/suv=0.03pv=1.72H=180MpaH180 Mpa合格Flim=115 MpaSFmin=1.3F=82 MpaF=2682 Mpa合格I=3.07*106mm4=0.015mm=0.00125合格1=0.9012=0.993=0.99=0.883A=0.788m2t1=51合格V40=320mm2/sL=44mmda1=57.5mmdf1=40.5mm故取d=37mmb2=33mml=55mm故取f=14mm故取c=10mm取d1=44mmda2=207.5mmdf2=190.5 根据3查表13.6得到：根据3图13.11可查得：根据3查表12.9可得到：根据3查式13.17可得到：根据3查式13.19可得到：根据3查图13.21可得到：根据3查表13.2可得到：根据3查式13.15可得到：根据3查图13.11可得到：也可以用式13.22计算得到：根据3查式13.23可得到：根据3查式13.21可得到，查表13.4取标准值根据3查式13.21可得到根据3查表13.5可得到根据3查表13.5可得到：根据3查式13.13可得根据3查表13.6可得到根据3查式13.14可得到：根据3查表13.2可得到：根据3查式13.24可得到：根据3查式13.24可得到：根据3查式13.20可得到：根据3查式13.12可得到：根据3查式13.27可得到根据3查式13.26可得到：根据3查表13.7可得到：根据3查表13.5可得到：根据3查表13.5可得到：根据3查式13.5可得到根据2查表16-42可得到：根据2查表16-42可得到：根据2查表16-42可得到：第五章 清洗机使用说明一台带有滚刷的设备的操纵者必须要经常确定被清洗的车辆没有破坏，并确定那些领部件和设备易损坏。汽车车身伸出过长的部分。汽车车身过分弯曲的部分，或过分弯曲的窗户。带尖角的行李架。升降架和滑板架。 梯架。 收音机和电视天线。 后视镜或外伸的汽车灯。 支出的挡风玻璃雨刷。 金属或其他的配件不能正确的固定。 不固定的或伸出的手柄，指示牌架。 车辆或它们的配件超过允许的长度。 根据所设计的设备的特点，对于设备可操作性和选择清洗程序等产生的困难很容易被克服，如上述的情况中，天线必须收起来，可采用的方法有：用胶带或橡胶垫将其固定，或将天线锁在车门内。如果后视镜或车灯固定得很好就没问题了。在某种情况下，后视镜应被弯曲向车内的一侧。如果这是不可能的，立刷在清洗镜子区域时可稍稍打开。避免与之产生不必要的碰撞，而造成损坏。 挡风玻璃雨刷用橡胶吸盘或胶带固定在挡风玻璃上，或插进他们常用的塑料套里，或用其他的方法固定，为的是不会阻碍刷子的运转，特别值得注意的是特别弯曲的车窗玻璃上，在玻璃上，雨刷不能沿它的整个长度靠在车上面，或它有特别的形状，并且对于雨刷几刷臂来说，它们从挡风玻璃伸出的距离相当远。金属部件可能没有被充分固定的地方必须用橡胶吸盘固定好。车辆及其任何部件的尺寸，不能超过最大允许尺寸范围。尝试清洗超过这些尺寸的车辆可能会破坏车辆本身和清洗设备。注：如果有必要操作者可以通过按stop按纽来终止清洗机工作。操作则必须清楚的知道如何执行这些操作，并且在突发事件中也知道该如何做。在使用这个设备之前，操作者必须从CECCATO技师那里拿到说明书。5.1 设备的选用 一台清洗设备通过对适合的按纽的操纵，可以对各种不同类型的车辆进行彻底的清洗，或得很好的清洗效果。但考虑到，当清洗机工作时，如果工作人员没有一个很好的工作位置的话，就不能对清洗机工作时有很直观的全方位的监督，就很难达到预期的清洗效果。为了改善这种情况，我们设计了一个上升的操纵台。它安装在龙门架的左手一侧。通过使用这个操作台，操作人员可以观察到整个清洗过程。如有地要的话，可以加装一个按纽制版，使工作人员可以像在地面上一样，方便的操作清洗机。 在清洗机的设计中，对于防水挡板的设计限制水只喷在清洗区域内，防止水溅到外面的区域。挡板是用于防水材料制成的，适合与安装在与龙门架配合的钢机构上。 对滑轮导轨的设计是为了将车辆安装在合适的位置来清洗。它是由根据设计工作示意图来安装在地上的导轨组成的。1、供水泵该设备使用一台离心水泵供水。2、底盘清洗清洗底盘的设备与清洗机的其他部分分开并且它有独立的水泵，供电设备和控制设备。通常它安装在龙门架的前方并在进入汽车底部时开始工作，当汽车通知它是清洗汽车底部。5.2 启动前的预备操作当设备已经被安装调试好后，在设备进入常规的使用并且工作能在接近设备的区域执行之前，某些时候有可能执行这些操作。在这种情况之下，设备第一次执行首次操作，当启动设备时，检验有效电流应适用与设备（及其所有配件），并检验电缆设备在刚启动的时期对电流的缓冲作用是否足够。电供应应完成全部转换。设备应根据具体情况地。 检验设备验证个轨道的长度能自由运转的程度，与此同时供水软管是否能够在这整个过程中跟随。 轨道替工的制动装置必须固定在轨道的末端。检验所有刷子的旋转方向必须是正确无误的。如果需要刷子的旋向反向，可直接在电极板上操作而不需要打开电动机座。如果电机的导线相互接触，就要旋紧螺母将电线固定在机座上，盖好机盖，紧固电线架确保防止水的侵润。确保辅助电路的变压器和电机的连接电压于这个设备的线电压有关。检验保护校正接替与之相符的在局部网络工作中的流动价值。检验仅给压缩空气的连接，阀门打开并指定设备的压力和排气量，检验在设备内部的两个压力调节器的尺寸，使其符合标准的。检验设备/导轨的连接装置时零零或的和正确安装的。清洗一车辆前，在空车时，执行一个清洗循环的操作，按下按纽，使其能够补偿其他清洗机元件的所有运动，具有自由灵活的特点，并且处于正确的工作位置和状态。在作好上述工作并启动设备后，使设备向前行走按Lift horizontalbrush（升起横刷）按钮，使刷子升起大约1.5m。避免设备在启动后自动停止。5.3 具体的操作 把要清洗的车辆开导导轨之间，在导轨之间确定中心处，并是车辆尽可能的在导轨中心地区，并平行于导轨。停在距离龙门架行走的端点大约80cm 处，如果需要使用外部参考点-在地板上一条有色线或指示符号。关闭发动机，把车停在清洗机可以正常工作的位置，并拉起手刹，保持汽车静止不动。关闭车窗，收起天线，折起后视镜，检查挡风玻璃雨刷和它的配件，移开任意一个突出的部分，或者把它放在适当的位置固定，如果这是不可能的，固定它（例如用弹性带）或将它移开。 检查没有伸出或松动的零件后，则根据车辆型号选择程序，按与程序想对应的按钮，开始清洗车辆。 采用与被清洗车辆型号想对应的步骤，插入适当的程序，就有可能改善清洗效果，使车辆清洗的更加彻底。 通过按控制板上的保持按钮，来对设备进行手动控制，这样就可以实现上述的清洗方法。5.4 横刷的结构、工作原理及其控制立刷的机构和控制原理在前面的机器简介中已经简要地介绍过了，所以再次就不做过多地说明。由于本人设计的是横刷部分，现在此对其结构与工作原理进行较为详细地说明。 横刷是一个水平放置的由电机驱动可旋转的刷子。它负责对汽车的前面、后面及顶部进行清洗。1、横刷的结构刷子可有减速机驱动做两个方向的旋转。刷子组件安装在小臂上，小臂通过铰链与大臂相联。在大臂上安装的导向轮可在机架的导槽中运行，整个横刷系统由链条拉动上下运行。2、横刷的工作原理及控制我们设计的横刷运用力学原理时的横刷工作即准确又安全。当我们驱动电机使横刷做顺时针转动时，由于作用力反作用力原理，使小臂向前摆动而产生一个角度。当遇到汽车时，汽车将推小臂相反方向移动，使摆角减少。当摆角为某一特定值时（通常将此值设为零），我们设置在小臂上的水银开关将切断机架行走电机的电源，并接通提升横刷的电机使横刷向上移动，缓慢而行对汽车的前面进行清洗。一旦横刷到达顶部，使改变了小臂的倾斜度，这样由切断了提升横刷的电机并重新接通了机架行走电机，此时可对汽车顶部进行清洗。当机架沿轨道行走到终点返回时，可改变横刷的转向，其情系过程与清洗机向前行走时相同。5.5 电控设备调控和不保护电机的电动设备与低拉力要求下安装转换器一样，被安装在电设备控制柜内，电控柜安装在机架左侧，用来防止灰尘、水、湿气等异物与电设备的接触而引起电设备的不正常的工作和意外的损坏。每一个电机在电控柜内都有一个电路图，也有头里说明，用来将电路图解释得更清楚，以利于设备的调整。1、清洗小轿车（或有蓬小卡车）2、立刷快速打开3、横刷快速升高4、清洗机启动5、清洗机复位6、保持7、总停8、急停9、清洗机点动按钮位置如下图所示。 3 2 1 6 5 4 9 8 7第六章 清洗机工作详细说明6.1基本循环和清洗过程清洗汽车完整过程1、准备工作如下：在导轨中间停放车辆的时候，要主要准确对齐，使其前端移至机架前面，并且要和车辆前端距离为80cm。在地板上划线也可以及找到车辆应停放的准确位置或者配以滑轮和机架，这样做对较长的车辆尤其有用（如农业卡车），可节省部分时间。检查前面提及的“使用说明”中的相关内容。收缩天线，把反光镜折向驾驶室一侧。关闭车窗，把架子安放好或使车辆处于清洗机能正常的工作时要求的状态，在做好上述工作后，被清洗车辆已准备好，此时清洗机可以开始启动清洗车辆了。2、清洗阶段：打开控制板的主开关。按下与所要清洗的车辆相适合的清洗循环的控制按钮，是清洗机开始执行该清洗程序。注意：用于三种不同程序选择的按钮对应三种不同的车型，这三种车型已用很直观且易于接受的示意图表示出来了，但这并不意味着图中未提及的车辆就不能用本清洗机清洗。对于清洗机每一个步骤中的动作都有了解对于工作人员作出对被清洗车辆最为合适和迅速的工作选择和有帮助。用公共汽车清洗程序可以非常方便的堆积集装箱车进行清洗。实践经验交给操作人员小型货车的清洗步骤和小轿车的清洗步骤相类似。此时，清洗机可以开始清洗步骤中的第一个清洗阶段。横刷安装在龙门架的最顶端，清洗机开始工作时横刷缓慢地降至最低点但并不旋转。当横刷到达该点的时候，离心水泵开始启动，与此同时横刷开始旋转，并且立刷也开始旋转并拢，龙门架此时也开始移动，同时打开清洗剂给阀。伴随着刷子的转动，水和清洗剂同时喷出，龙们架开始移向车辆，使横刷逐渐接近车辆。龙门架在开始向前移动的同时，横刷开始接触到车辆的前端，随着横竖的继续前移，使之产生一个倾斜角，并对车辆产生一定的压力，使横刷依靠此摩擦力（由压力产生）继续旋转，与此同时提升电机的控制开关打开，龙们架行走电机关闭，横刷缓慢上升，直至他接触到车辆的顶部，车辆作用于横刷上的压力消失为止。横刷一到达车辆达顶部，此时，横刷上的压力及横刷的倾斜的都改变了，于是导致提升电机的控制开关断开，横刷停止上升，同时龙门架的行走电机的控制开关打开，龙门架继续向前移动，直至横刷到达车辆的尾部。龙门架向前移动时相互靠拢闭合不动的立刷与车辆的前端相接触，由于龙门架的移动时立刷产生一个倾斜角，当这个角度达到某一值时，龙门架停止向前移动。此时，立刷开始在气动装置的控制下旋转，龙门架保持停止，立刷开始打开，以便于清洗车辆的整个前端，当立刷完全打开时，龙门架继续向前移动，立刷开始清洗车辆的侧面，故要在车辆的侧面留下一个清洗的空间。当横刷清洗完车辆顶部以后，此时龙门架的行走电机控制开关关闭，龙门架停止向前的移动，同时控制横刷升降的电机的控制开关打开，使横刷并不停留在车辆的顶部，而是旋转并沿着车辆的后部逐渐下降，这样可以让横刷能够清洗车辆的整个后部，直至横刷到达最低点。到达最低点后，升降电机停止，横刷停止下降，龙门架行走电机打开，龙门架继续向前的移动，此时，立刷清洗完侧面，龙门架停止移动，立刷向中间并拢开始清洗汽车的后部，最后在中间位置闭合。这时龙门架又开始移动返回，横刷和立刷旋转并重复上述过程，完成后，龙门架停止移动、刷子停止转动、水和清洗剂停止喷射。到此时，清洗机清洗循环的第一个阶段全部完成，该设备准备返回。几秒钟以后，所以的刷子都反向旋转，龙门架返回初始位置后停止。考虑到单个的程序控制中的基础程序的不同，因此在清洗过程中所描述的具体功能也截然相反。在返回过程中，立刷及横刷再次滚过车子的整个表面，并且刷子的旋转方向与向前移动式的旋转方向相反，这样在经过车子的前后端面及侧面时，可以使清洗工作做得更加彻底。在龙门架返回行程的末尾，横刷到达最低处的死点处，此时，龙门架继续沿导轨向前移动，直到导轨的末端位置为止。在限位开关的帮助下，使供水的水泵停止工作，停止供水，并使清洗机停止工作。之后，立刷自动打开，同时横刷上升到龙门架最高处的死点位置，使车辆能够顺利地离开清洗机，为其进行下一步清洗工作做好准备。3、其它类型车辆清洗：其它类型的车辆的清洗过程，操作人员可根据每一类型车辆的特点同构按特定的选择按钮选择相应的程序来完成。如果有必要的话，通过按其他类型的按钮来实现提高对汽车的清洗效果也是可以的。考虑到设备存在的程序循环和对应于车辆的适当的程序循环的选择附加上一个专用的动作来对此设备进行调整和控制，但这些对于被清洗的车辆本身来说就大可不必了。这是因为他需要有其他的辅助设备或者一些特殊的装置才能得以实施。6.2 清洗程序介绍清洗程序选择清洗机带有可移动的运输装置，并配有三个清洗循环执行程序。可根据不同类型、尺寸的车辆对不同的清洗执行程序进行选择：清洗小汽车和有棚货运汽车清洗公共汽车和集装箱车辆清洗铰接式卡车所有的这些程序循环指令，可根据按钮上的不同的符号非常简单正确的识别并记下来。1、清洗小汽车和有棚货运汽车：这种工作程序指令提供了清洗的基本的操作循环，即龙门架地向前和向后的移动。很自然的，将传感装置插入到清洗设备中去，并不需要根据刷子的倾斜度来进行调节控制该设备。因为小汽车和有棚货运汽车具有不同的外形和尺寸，所以刷子的压力与公共汽车和铰链卡车相比始终要小一些。小轿车不能够按照公共汽车的清洗循环来进行清洗，以避免清洗时压力过大而导致轿车清洗过于粗糙对其表面造成损伤；相同的，如果用清洗小汽车的工作循环程序来清洗公共汽车，则会导致公共汽车清洗时车体承受的压力不足，从而使的清洗机对其的清洗不够彻底。 2、清洗公共汽车： 按下按钮，工作人员要根据所要清洗的车辆的类型及其尺寸选择适当的程序循环指令，该程序指令需要考虑一个最小的限度，程序中存在着基础循环指令，即使控制在刷子自由的情况下，龙门架的向前和向后移动限制不被调节的调节器的自然打开。 3、铰接卡车的清洗： 按下按钮，选择合适清洗铰接式卡车或带挂车的卡车的程序。 对于该工作循环，除了基本循环以外，还附加有下列限制条件： 当拖拉机和挂车的长度，宽度或高度超过一定的限度的时候，横刷就不能下降。所以我们可以通过安装在清洗机内部的调节器来控制。横刷通常在被清洗的车辆的后部下降。当龙门架在向前移动的形成的末端停止，并在此之后再一次移动（即返回时）的时候横刷上升到龙门架的最高的死点处，从而避免了横刷处于车辆顶部的下面，而导致横刷与被清洗车辆之间发生不必要的相互碰撞。同时，我们会很自然的想到清洗机在返回行程的过程中，当拖拉机和带有挂车的卡车的长度、宽度或高度超过一定的限度时，横刷也不能下降。并且与此同时设备自由的进行第二次清洗。此时，要注意防止立刷偏离拖拉机和挂车过远。清洗机其它相关设备简介及维修1、其他控制按钮：除了编制程序的按钮之外，下列按钮在控制板上也有提示： 打开立刷： 压下按钮，立刷立即打开。为了避开车辆上过分伸出的辅助设备，则可以按下这个按钮。这些辅助设备则后给刷子清洗车辆带来一定的困难同时也有引起损坏的危险。按下按钮，刷子立即打开，当把按纽松开时，刷子即返回工作位置。 开起横刷:为了避免天线、通风孔、排气管、梯子等一些障碍相撞，因此按钮就可以把横刷马上开起到此障碍物的地方，从而避免。因为这些地方当刷子通过时，会经常引起毁坏的危险。 铰住龙门架：在有限的情况下使用这一按钮，可以使刷子停留在车辆的任一部分，尤其是清洗很脏的地方。如用一些一般的清洗工作循环不容易清洗干净的地方。此按钮为点动，按下的按钮多长时间，这个动作即持续多长时间。放下这个按钮，龙门架继续向前移动。 龙门架的返回：该按钮使龙门架沿轨道返回到起始的位置，它的使用必须安排在sop钮之前。 停止按钮：这个按钮必须在这个清洗机器进行紧急刹车操作的时候使用，龙门架停止了向前移动，横刷也停止了转动，与此同时横刷缓慢上升到最高点处，在这时候，立刷也停止了转动并同时向外打开。辅助电路开关：一般的辅助开关是一个锁匙开关，用来操纵该清洗机，因此工作人员要使用此设备时必须要插入钥匙，并顺时针旋转，否则此清洗机就不能工作。2、设备的安装：为了获得最高清洗效果，我们来用以安装那么车辆就可以向其面对的方向驶离清洗机，以便避免损坏即将进入该装置的下一车辆。由一般的观点来看，安装即可以是内部的，也可以是外部的。很显然，内、外部安装的选择取决了天气的状况，以及由于低温和低压而在外面浪费掉的天数。总装图上，该设备中必要工作和合理的跨度的测量均有说明。图纸的表达是非常明确的，显示的数字认为对机器的运行很必要的，使用时需要考虑以规定的安全规则，这些规则对此设备的用户来说是必须遵守的，以防止事故的发生。安装是必须由用户自己提供的零部件，如下所示：序号内容电缆装置12345678电源电缆带有不同保护的常用开关4HP清洗泵的马达保护器控制泵电缆4HP泵的电缆调控板多头电缆接地依据连接长度电流45A（220V）25A（380V）3.0*1.5mm-7metres4*4mm16*1.5m连接（为机器提供能量）对于设备的运行、水、电流、压缩空气的存在是非常必要的。而要提供更多的能量需要增加更多的装备，并伴随清洗设备中的连接使用，如空气压力器、热水动力源、水的再循环再利用设备等。3、空气设备：必须为设备的运行提供压缩空气。进入空气的最小压力必须是6kg/cm。如果机器不能很好地工作，检查压缩空气储存设备的主要压力计，如果气压计的压力指数较低，在起动设备之前一定要等它到达设备工作要求的最小值时在启动设备。4、水源：此清洗机采用离心式电动泵，通常用于为清洗机供水的设备，离心泵优于其它设备。它给出恒定的压力和供水量，这一点对于清洗剂的回收装置的正确运用是很重要的。设备能直接提供一定流量和水压的水，以保证供给箱电缆支柱的工作台上所测量为3.54bar,供水量为100l/min。5、气压力机（使横刷上升）用于提开横刷的压力机中的气动操作装置，不需要连续的润滑，因为它装有润滑设备可持续使用六个月。 润滑空气机步骤如下：移动位于气压机上的入口处的较长的柱塞，把油壶的喷油孔放入柱塞堵住的孔里，向下移动气压机，使其吸入约3cc的油。每六个月润滑一次，润滑气压机的支柱，要每三个月用23滴高耐久性硅油润滑一次。6、气压机（用于立刷）用限位控制开关控制立刷的打开与闭合，以及用来监测在正常压力下刷子上的附着力的大小。在“农业用车”中锁住立刷。7、供水装置：用来喷湿车辆的表面并同时使刷子喷水的供水设备，由两个完整的弓形轴承喷管所组成。第一个弓形结构仅用于为设备提供水，而第二个弓形结构不仅提供水并且还用于提供清洗剂，并使之与水混合。清洗剂装在设备靠左手边的较低部位的一个塑料容器中，它位于电动设备的下面。两个弓形结构由橡皮管相联接而成，用以提供所需要的凹坑。有两种系统支撑存水、压缩空气和电流源通过的软管，一种是在两个支柱之间通过可以移动的导轨滑动小车，机器可以用来清洗大于12米长的车辆，第二种是清洗的车辆最大长度为12米长，由于滑轨长度中间的单一的支柱所相联接与软管来组成清洗车辆的支撑。6.3清洗机其他相关设备简介及维修1、洗剂：常用的水和清洗剂的混合物的组成规定为90%的水和10%的清洗剂，在每一个清洗循环中所使用的清洗剂的数量均为150200g左右，这些近似的数字，可根据操作人员的工作经验可以稍加改变，以适合具体的情况，将清洗工作做到最好。2、主动轮和驱动轮主动轮通过链条与减速齿轮相连，龙门架的驱动轮用向心球轴承来固定，两侧均用橡胶密封垫相联接。这些装置装配时被润滑，所以在使用时就不需要润滑。另外，使龙门架移动的减速齿轮是一个蜗轮蜗杆结构，使用永久性润滑剂来润滑，所以在使用期间不需要润滑。3、紧急避险：任何机器的使用都有紧急避险的措施，此清洗剂也不例外。若水泵马达不工作，需重新安装电磁继电设备，如水泵马达工作，但谁不能从水管中流出，这需要检查。吸水管底部阀的密封情况。阀体通过密封垫没有抽进空气。如果机器直接从总管中获得水源，检查电磁继电器是否没有被锁住，或者是线圈卸载，或其以被烧毁。（以上检查均在无水的情况下进行）4、假如没有清洗剂的情况：若没有提供清洗剂，作以下检查：清洗剂容器是否空的