MODBUS-RTU协议解析.docx

Modbus RTU协议 2018.05.08 Big Q功能码：01 02 03 04 05 06 15 16功能码：01 读取线圈状态读取 从站为1 起始地址为0 数量为10 主站发送报文： 01 01 00 00 00 0a bc 0d 01：从站地址 Type:Byte01：功能码； Type:Byte00 00 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 0a : 读取总共的线圈个数，10个；Type:Wordbc 0d: CRC校验；Type:Word从站返回报文： 01 01 02 07 00 bb cc01：从站地址 Type:Byte01：功能码 Type:Byte02：返回字节个数（每读8个BIT线圈为一个字节BYTE） Type:Byte07 00 :返回线圈状态，读取10个线圈状态，用两个字节存储（00000111,00000000） Type:Bytebb cc:发送CRC校验码 Type:Word如下图功能码：02 读取输入状态读取 从站为1 起始地址为10 数量为10 主站发送报文： 01 02 00 09 00 0a 28 0f 01：从站地址 Type:Byte02：功能码； Type:Byte00 00 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 0a : 读取总共的输入个数，10个；Type:Word28 0f: CRC校验；Type:Word从站返回报文： 01 02 02 00 00 b9 b801：从站地址 Type:Byte02：功能码 Type:Byte02：返回字节个数（每读8个BIT线圈为一个字节BYTE） Type:Byte00 00 :返回线圈状态，读取10个线圈状态，用两个字节存储（00000000,00000000） Type:Byteb9 b8：发送CRC校验码 Type:Word如下图功能码：03 读取保持型寄存器读取 从站为1 起始地址为10 数量为10 主站发送报文： 01 03 00 09 00 0a 15 cf 01：从站地址 Type:Byte03：功能码； Type:Byte00 09 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 0a : 读取总共的输入个数，10个；Type:Word15 cf: CRC校验；Type:Word从站返回报文： 01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a3 6701：从站地址 Type:Byte03：功能码 Type:Byte14：返回字节个数（每读1个寄存器为二个字节BYTE） Type:Byte00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 一个寄存器用两个字节存储，读取10个寄存器 为20个字节 Type:Byteb9 b8：发送CRC校验码 Type:Word如下图：功能码：04 读取输入寄存器读取 从站为1 起始地址为10 数量为10 主站发送报文： 01 04 00 09 00 0a a0 0f 01：从站地址 Type:Byte04：功能码； Type:Byte00 09 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 0a : 读取总共的输入个数，10个；Type:Worda0 0f: CRC校验；Type:Word从站返回报文： 01 04 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 95 8101：从站地址 Type:Byte04：功能码 Type:Byte14：返回字节个数（每读1个寄存器为二个字节BYTE） Type:Byte00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 一个寄存器用两个字节存储，读取10个寄存器 为20个字节 Type:Byte发送CRC校验码:95 81Type:Word如下图：功能码：15 写多个线圈寄存器读取 从站为1 起始地址为0 数量为10 主站发送报文： 01 0f 00 00 00 0a 02 1e 00 ec 9801：从站地址 Type:Byte0f：功能码； Type:Byte00 00 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 0a : 写入总共的线圈个数，10个；Type:Word02：总字节数（8个线圈占用一个字节，多余的再占用一个）Type:Byte1e 00 :写入数据的值（01111000 00000000）Type:Byteec 98: CRC校验；Type:Word从站返回报文： 01 0f 14 00 00 00 00 0a d5 cc01：从站地址 Type:Byte0f：功能码 Type:Byte00 00：返回起始地址 Type:Word00 0a :返回读取寄存器个数 Type:Wordd5 cc ： 发送CRC校验码 Type:Word如下图功能码：16 写多个保持型寄存器读取 从站为1 起始地址为0 数量为4 主站发送报文： 01 10 00 00 00 04 08 01 00 01 01 00 01 00 00 1a 67 01：从站地址 Type:Byte10：功能码； Type:Byte00 00 ：读取从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 04 : 写入总共的寄存器数，4个；Type:Word08：总字节数（1个保持型占用二个字节，） Type:Byte01 00 01 01 00 01 00 00 :写入数据的值 Type:Byte1a 67: CRC校验；Type:Word从站返回报文： 01 10 00 00 00 04 c1 ca01：从站地址 Type:Byte10：功能码 Type:Byte00 00：返回起始地址 Type:Word00 04 :返回读取寄存器个数 Type:Wordc1 ca 发送CRC校验码 Type:Word如下图功能码：05 单个线圈读取 从站为1 起始地址为0 主站发送报文： 01 05 00 00 00 00 cd ca 01：从站地址 Type:Byte05：功能码； Type:Byte00 00 ：写入从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 00 : 写入的数据值，高位 低位；cd ca: CRC校验；Type:Word从站返回报文： 01 05 00 00 00 00 cd ca01：从站地址 Type:Byte05：功能码 Type:Byte00 00 ：返回写入从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 00 : 返回写入的数据值，高位 低位；cd ca: CRC校验；Type:Word如下图功能码：06 单个寄存器读取 从站为1 起始地址为0 主站发送报文： 01 06 00 01 00 00 d8 0a 01：从站地址 Type:Byte06：功能码； Type:Byte00 00 ：写入从站的起始地址；Type:Word (主站访问实际起始地址=报文地址+1) 00 00 : 写入的数据值，高位 低位；cd ca: CRC校验；Typ