毕业设计（论文）-基于AT89C51单片机的答辩计时器设计.doc

烟台大学毕业论文（设计） 摘要摘要 世界上最快而又最慢，最长而又最短，最平凡而又最珍贵，最容易被人忽视，而 又最令人后悔的就是时间，随着科技的高速发展，人们的时间观念也是越来越强，在一 些特殊的场合时间概念更是是尤显突出，比如会议、辩论赛、篮球赛等，因此钟表成了 人们生活的必需品。并且随着时间的发展，科学技术水平也是日新月异，单片机技术作 为其中的佼佼者更是应用甚广，单片机全名单片微型计算机，是典型的嵌入式微控制器， 它诞生于 1971 年，经历了 SCM、MCU、SoC 三大阶段，并且发展良好，单片机的技术进步 反映在内部结构、功率消耗、外部电压等级以及制造工艺上。单片机具有体积小、功耗 低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点,渗透到我们生活的各个领域，所 以本文便是是介绍了基于单片机技术的带时钟和万年历功能的答辩计时器的制作原理和 制作过程，其中主要采用了 AT89C51 单片机、74HC573 驱动芯片、LCD1602 显示器、 DS1302 等芯片。它主要实现了正确显示时间，闹铃和倒计时到点报警的功能。 关键词关键词 时间，单片机，答辩计时器，万年历 烟台大学毕业论文（设计） Abstract: The worlds fastest and most slowly, but the longest shortest, the most extraordinary and most precious, the most easily overlooked, yet most regret is the time.With the rapid development of science and technology，Peoples sense of time is getting stronger.In some special occasions concept of time is particularly prominent and more important.Such as conferences, debates tournament, basketball, etc.Therefore watches have become a necessity of life.And over time, the development of scientific and technological level is changing.SCM technology as one of the best is the wide application，Full list microcontroller chip microcomputers, is a typical embedded microcontroller，It was born in 1971, has experienced SCM, MCU, SoC three stages, and the development of good, the microcontroller technical progress reflected in the internal structure, power consumption, external voltage level and workmanship.Microcontrollers with small size, low power consumption, control functions, expansion flexibility, miniaturization and ease of use, penetrate into all areas of our lives, so this article is to introduce chip-based technology with clock and calendar functions respondent timer making principles and production process，The main uses AT89C51 microcontroller, 74HC573 driver chip, LCD1602 display, DS1302 and other chips. It is mainly to achieve the correct display time, alarm and countdown point alarm function. Key words: Time，SCM，Respondent timer，Calendar 烟台大学毕业论文（设计） 目 录 1 绪论 .1 1.1 研究背景 .1 1.2 设计目的及系统功能 .1 2 系统硬件设计 .2 2.1 整体设计框图 .2 2.2 单片机控制模块 .3 2.3 时钟模块 .5 2.4 显示模块 .7 2.5 报警模块 .9 2.6 驱动模块 .9 2.7 键盘模块 .9 3 软件设计 .10 3.1 编程软件 Keil C51 .10 3.2 仿真软件 .10 3.3 功能实现 .11 3.3.1 倒计时计算 .11 3.3.2 时间调整 .13 3.3.3 倒计时报警 .13 3.3.4 倒计时时间设定 .14 4 系统实现 .15 4.1 硬件的焊接 .15 4.2 系统的整体调试 .16 4.2.1 系统调试要求 .16 4.2.2 系统调试过程 .16 5 设计总结及感想 .18 致 谢 .20 参 考 文 献 .21 附录 A 部分代码 .22 烟台大学毕业论文（设计） 0 1 绪论 1.1 研究背景 MCS-51 单片机是 Intel 公司推出的高性能低功耗非易失性存储器和数字集成电路的 一流半导体，它与以前的机型相比，功能增强了许多，就其指令和运行速度而言，超过 了 INTEL8085 的 CPU 和 Z80 的 CPU，成为工业控制系统中较为理想的机种。在 CMOS 器件 生产领域中，Intel 的先进设计水平、优秀的生产工艺及封装技术一直处于世界的领先 地位，这些技术用于单片机生产使单片机也具有优秀的品质、在结构、性能和功能等方 面都有明显的优势。Intel 公司的单片机是目前世界上一种独具特色而性能卓越的单片 机。采用单片机对整个测量电路进行管理和控制，使得整个系统智能化、功耗低、使用 电子元件较少、内部配线少、成本低，制造、安装、调试及维修方便。并且其应用领域 不断扩大，应用需求也越来越多，为了满足人们更多地个性化使用要求，对单片机的深 层次学习和应用就成为技术人员必须掌握的一门技术。 1.2 设计目的及系统功能 在电子专业领域，单片机是必学科目，是所有电子专业的基础课程，从中可以看出 其重要性；在电子泛滥的今天，只要涉及电子线路的，可以说都离不开单片机，或者说 类似单片机的模块，依然证明了单片机的价值所在。所以本设计的答辩计时器也是基于 51 单片机的1。 “答辩倒计时器（带万年历） ”使用 MCS51 系列单片机、lcd、时钟芯片设计电路， 运用 C 语言编程，用键盘设定倒计时时间，达到到点时提醒的目的，并且可以正常显示 年、月、日、星期、时、分、秒。 工作流程：（1）答辩开始前利用模式和位选端，加减端设定答辩开始时间已经中间 一次提醒时间，当设定的中间时间到时，发光二极管开始闪烁并且蜂鸣器鸣响提醒答辩 者抓紧时间，当到点发光二极管灭，蜂鸣器灭。 （2）正常显示年、月、日、时、分、秒， 如果时间不正确，可以通过位选端进行调节。 烟台大学毕业论文（设计） 1 2 系统硬件设计 2.1 整体设计框图 本设计采用的方案是选定采用 STC89S52 作为主控制系统，对电路进行各方面的控制 和计算，用 74CH573Z 作为显示屏的驱动器，LCD1602 液晶模块作为显示时钟芯片， DS1302 提供时钟。采用 STC89S52 单片机作为系统的控制核心，一是对通过 I/O 口组成的 键盘进行定期扫描并执行相应的键处理，二是定时读取时钟芯片数据使之在各位 LCD 中 显示。时钟功能采用单片集成的时钟芯片 DS1302 来实现它是保证时钟准确的重要器件。 在运行时按下相应的键可以对显示的数据进行相应的校正处理，以显示正确的时间。用 发光二极管的闪烁和蜂鸣器的鸣响达到提醒使用者时间到的效果。 图 2.1：系统整体电路图 单片机外围电路由基本的复位电路，时钟电路，及要使用的输入输出引脚组成。 外围电路设计完成后，根据引脚编写程序。程序的思路为主函数是一个无限循环， 初始化后，进入无限次循环，首先对按键进行扫描，若检测到有按键按下，就进行按键 处理程序，完成后根据按键的情况选择要显示的数字，当设定的值达到要求时调用响铃 函数。 烟台大学毕业论文（设计） 2 整体设计框图如下： 程序流程图： N Y 2.2 单片机控制模块 单片机来承担单片机在系统中对其他模块进行控制是整个系统的核心部件主要是对 其他模块进行控制和数据交换。 AT89C52 是一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系统可编程 Flash 存 储器和 256 bytes 的随机存取数据存储器（RAM） ，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易 失性存储技术生产，兼容标准 MCS-51 指令系统， ，与工业 80C51 产品指令和引脚完全兼 键 盘 51 单片机 电源电路 时钟芯片 二极管及蜂鸣器 LCD 显示屏 初始化 设定倒计时时间 倒计时 到设定 值？ 发光二极管闪烁 10s 结束 开始 烟台大学毕业论文（设计） 3 容。片上 Flash 允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有 灵巧的 8 位 CPU 和在系统可编程 Flash，使得 AT89C52 为众多嵌入式控制应用系统提供高 灵活、超有效的解决方案2。 AT89C52 具有的以下标准功能：8K 字节闪存，256 字节 RAM，32 位 I/O 接口线，看门 狗定时器，2 个数据指针，3 个 16 位定时器/计数器，1 个 6 向量二级中断结构，全双工 串口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89C52 可降至 0Hz 静态逻辑操作，支持 2 种软件可 选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许 RAM、定时器/计数器、串口、中断继 续工作。掉电保护方式下，RAM 内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到 下一个中断或硬件复位为止。 图 2.2：PDIP 封装的 AT89C52 引脚图 AT89C52一共有40个引脚，P0口是一组8位漏极开路型双向 I/O 口，也即地址/数据总 线复用口，P1 、P2、P3口都是是一个带内部上拉电阻的8 位双向 I/O 口，RST 为复位输 入。当振荡器工作时，RST 引脚会出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。 ALE/PROG：当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于 锁存地址的低8位字节。程序储存允许（PSEN）输出是外部程序存储器的读选通信号，当 AT89C52由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次 PSEN 有效，即输出 两个脉冲。在此期间，当访问外部数据存储器，将跳过两次 PSEN 信号。XTAL1为振荡器 反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。XTAL2为振荡器反相放大器的输出端3。 AT89C52各个端口的功能和作用： P0口是一个8位漏极开路的双向 I/O 口,即地址/数据总线复用口。对 P0端口写“1” 时引脚用作高阻抗输入。作为输出口时,每位能驱动8个 TTL 逻辑电平。当访问外部程序 和数据存储器时，P0口也被作为低8位地址/数据复用。在这种模式下，P0具有内部上拉 电阻，在 flash 编程时，P0口也用来接收指令字节在程序校验时输出指令字节。程序校 验时需要外部上拉电阻。 P1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向 I/O 口 P1输出缓冲器，能驱动4个 TTL 逻辑 电平。对 P1端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高此时可以作为输入口使用。 在 flash 校验和编程时，P1口只接收低8位地址字节。 P2口是一个具有内部上拉电阻的8位双向 I/O 口,P2输出缓冲器能驱动4个 TTL 逻辑电 烟台大学毕业论文（设计） 4 平。当对 P2端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高此时可以作为输入口使用。作为输 入使用时被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因将输出电流。在 flash 编程和校验时 P2 口也接收高8位地址字节和一些控制信号。在访问外部程序存储器，或用16位地址读取外 部数据存储器时,P2口送出高八位地址。在这种应用中,P2口使用很强的内部上拉发送1。 在使用8位地址访问外部数据存储器时 P2口输出 P2锁存器的内容。 P3口是一个具有内部上拉电阻的8位双向 I/O 口 P2输出缓冲器能驱动4 个 TTL 逻辑电 平。当对 P3端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。作为输 入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因将输出电流。P3口能接收一些用于 Flash 闪存编程和程序校验的控制信号。 RST 为复位输入。当振荡器工作时，RST 引脚出现两个机器周期以上高电平将单片机 复位。 ALE/PROG 为当访问外部程序存储器或数据存储器时,ALE(地址锁存允许)输出脉冲用 于锁存地址的低8位字节。在一般情的况下,ALE 以时钟振荡频率的六分之一输出固定的脉 冲信号,所以它可对外输出时钟或用于定时目的。但是每当访问外部数据存储器时，将跳 过一个 ALE 脉冲。 对 Flash 存储器编程期间该引脚还用于输入编程脉冲。 XTAL1为振荡器反相放大器的输出端及时钟发生器的输入端。 XTAL2是振荡器反相放大器的输出端及时钟发生器的输入端。 另外如果有必要,可通过对特殊功能寄存器(SFR)区中的8EH 单元的 D0位置位,则可以 禁止 ALE 操作。当该位置置位后，只有一条 MOVX 和 MOVC 指令时才能将 ALE 激活。此外 该引脚会被微弱拉高,单片机执行外部程序时应设置 ALE 禁止位无效。 PSEN 为程序储存允许，PSEN 输出是外部程序存储器的读选通信号，当 AT89SC2由外 部程序存储器取指令或数据时,每个机器周期两次 PSEN 有效,即输出两个脉冲,在此期间, 当访问外部数据存储器,将跳过两次 PSEN 信号。 EA/VPP 为外部访问允许,欲使 CPU 仅访问外部程序存储器，EA 端必须保持低电平(接 地)。(外部程序存储器地址为0000H-FFFFH),另外需注意的是，如果加密位 LB1被编程复 位时,内部会锁存 EA 端状态。如果 EA 端接 VCC 端时,则 CPU 执行内部程序。 VCC-电源电压 GND-接地 2.3 时钟模块 本设计采用的时钟芯片为 DS1302，DS1302（具有闰年补偿功能） 是 DALLAS 公司推 出的一种高性能、低功耗、带 RAM 的实时时钟芯片，可以对年、月、日、星期、时、分、 秒等进行计时，其工作电压为 2.5V5.5V。DS1302 有 12 个寄存器，其中有 7 个寄存器 与日历、时钟相关，存放的数据位为 BCD 码形式，除此之外 DS1302 还有年份寄存器、控 制寄存器、充电寄存器、时钟突发寄存器及与 RAM 相关的寄存器等4。 本次设计用 SONY 公司生产的 CR1220(额定电压为 3V)纽扣电池为其供电。需要强调 烟台大学毕业论文（设计） 5 的是，DS1302 需要使用 32.768KHz 的晶振。 DS1302 的引脚排列： RST 是复位/片选线，通过把 RST 输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。 SCLK 始终是输入端。 VCC1 为后备电源，VCC2 为主电源，由 VCC1 或 VCC2 两者中的较大者供电，在主电源 关闭的情况下，也能保持时钟的连续运行。RST 是复位/片选线，通过把 RST 输入驱动置 高电平来启动所有的数据传送。SCLK 始终是输入端。 时钟芯片 DS1302 的工作原理：在每次进行读、写程序前都必须把 DS1302 芯片进行 初始化，把 RST 端置“1” ，把 SCLK 端置“0” ，然后给 SCLK 脉冲信号；对于 DS1302 的控 制字，控制字的位 7 必须置 1，若为 0 则不能把对 DS1302 进行读写数据。对于位 6，若 对程序进行 r/w 时 RAM=1，对时间进行 r/w 时，CK=0。位 1 至位 5 指操作单元的地址。位 0 是 r/w 操作位，进行 r 操作时，该位为 1；该位为 0 则表示进行的是 w 操作。控制字节 总是从最低位开始输入/输出的。 “CH”是时钟暂停标志位，当该位为 1 时钟振荡器停止， DS1302 处于低功耗状态；当该位为 0 时，时钟开始运行。 “WP”是 w（写）保护位，在任 何的对时钟和 RAM 的写操作之前，WP 必须为 0。当“WP”为 1 时，写保护位防止对任一 寄存器的 w 操作5。 图 2.3：DS1302 封装图 单片机与 DS1302 的连接 1 脚 VCC2 和 8 脚 VCC1 接 5V。 2 脚 X1、3 脚 X2 夹晶振。 4 脚 GND 接地。 5 脚 RST 接单片机 P3.7。 6 脚 I/0 接单片机 P3.6。 7 脚 SCLK 接单片机 3.5。 编程的时候需要这样定义一下： SBIT P37=RST_DS1302; SBIT P36=IO_DS1302; 烟台大学毕业论文（设计） 6 SBIT P35=SCLK_DS1302; 图 2.4：单片机与时钟芯片的连接 2.4 显示模块 本次设计的显示部分采用 LCD1602，目前市面上字符液晶绝大多数是基于 HD44780 液 晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于 HD44780 写的控制程序可以很方便地应用 于市面上大部分的字符型液晶。LCD1602 液晶也叫 1602 字符型液晶（工业字符型液晶） ， 它是一种专门用来显示字母、符号、数字、等的点阵型液晶模块。LCD1602 分为带背光和 不带背光两种，其基控制器大部分为 HD44780，不带背光的比带背光的略薄。它由若干个 5X7 或者 5X11 等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一 个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，但是它不能很好 地显示图形。1602LCD 是指显示的内容为 16X2,即可以显示两行，每行 16 个字符液晶模 块（显示字符和数字） 。字符型 LCD1602 通常有 14 条引脚线或 16 条引脚线的 LCD，多出 来的 2 条线是背光电源线 VCC(15 脚)和地线 GND(16 脚)6。 液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标 志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。 烟台大学毕业论文（设计） 7 图 2.5：LCD1602 实物图 图 2.6：LCD1602 管脚 LCD1602各个管脚的功能介绍： 第1脚：VSS 接电源地。 第2脚：VCC 接正5V 电源正极。 第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高 ，对比度过高时会产生“鬼影” ，使用时可以通过一个10K 的电位器调整对比度。 第4脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。 第5脚：R/W 为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作，当 RS 和 R/W 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可 以读忙信号，当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。 第6脚：E(或 EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳变时液晶执行 指令。 第714脚：D0D7为8位双向数据端。 第15脚：背光正极。 第16脚：背光源负极。 注意：在对液晶模块的初始化，中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是 自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。 烟台大学毕业论文（设计） 8 图 2.7：1602 液晶显示屏与 51 单片机连接电路图 LCD1602 的第 3 引脚接一个 10K 可调电阻，用来调节 1602 的对比度，15、16 脚是 1602 的背光电源。上拉电阻用 4.7K 的的排阻。D0-D7 号管脚与单片机的 p0 口相连接 2.5 报警模块 本次设计利用发光二极管的闪烁和蜂鸣器的鸣响来达到到点报警的目的，与小白炽 灯泡和氖灯相比，发光二极管的特点是：工作电压很低（有的仅一点几伏）led 使用低压 电源，供电电压在 3-24V 之间；工作电流很小（有的仅零点几毫安即可发光） ；抗冲击和 抗震性能好，可靠性高，寿命长；通过调制通过的电流强弱可以方便地调制发光的强弱。 由于有这些特点，发光二极管在一些光电控制设备中用作光源，在许多电子设备中用作 信号显示器。发光二极管的两根引线中较长的一根为正极，应接电源正极。有的发光二 极管的两根引线一样长，但管壳上有一凸起的小舌，靠近小舌的引线是正极。发光二极 管的核心部分是由 P 型半导体和 N 型半导体组成的晶片。 图 2.8：蜂鸣器的连接电路 2.6 驱动模块 本次设计给 LCD1602 提供驱动的芯片为 74HC573，SL74HC573 跟 LS/AL573 的管脚一 样。器件的输入是和标准 CMOS 输出兼容的，加上拉电阻，他们能和 LS/ALSTTL 输出兼容。 当锁存使能端为高时，这些器件的锁存对于数据是透明的（也就是说输出同步） 。当锁存 使能变低时，符合建立时间和保持时间的数据会被锁存。输出能直接接到 CMOS，NMOS 和 TTL 接口上，其操作电压范围：2.0V-6.0V。 2.7 键盘模块 这里利用单片机的 P1 端 I/O 和开关相连，实现按键，其中一个用于设定模式,用于 时钟和倒计时之间显示的切换，一个调整时间，最后一个设定调整的端口。 烟台大学毕业论文（设计） 9 3 软件设计 3.1 编程软件 Keil C51 Keil C51 是美国 Keil Software 公司出品的 51 系列兼容单片机 C 语言软件开发系统， 本次设计就采用 KeilC51 来编程。 ，C 语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上比汇 编语言有明显的优势。C 语言易学易用,而且大大的提高了工作效率和项目开发周期,他还 能嵌入汇编，您可以在关键的位置嵌入，使程序达到接近于汇编的工作效率。Keil 提供 了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整 开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。运行 Keil 软件 需要 WIN98、NT、WIN2000、WINXP 等操作系统。Keil C51 生成的目标代码效率非常之高， 多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优 势7。 开发员可用 IDE 本身或其它编辑器编辑 C 或汇编源文件。然后分别由 C51 及 C51 编 译器编译生成目标文件（.OBJ） 。目标文件可由 LIB51 创建生成库文件，也可以与库文件 一起经 L51 连接定位生成绝对目标文件(.ABS） 。ABS 文件由 OH51 转换成标准的 Hex 文件， 以供调试器 dScope51 或 tScope51 使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目 标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如 EPROM 中。用过汇编语言后再使用 C 来开 发，体会更加深刻。所以我采用 KeilC51 来进行此次设计的编程8。 图 3.1:KeilC51 3.2 仿真软件 Proteus 软件不仅具有其它 EDA 工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。 它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。从原理图布图、代码调试到单片机与外 围电路协同仿真，一键切换到 PCB 设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前 烟台大学毕业论文（设计） 10 世界上唯一将电路仿真软件、PCB 设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台9。 Proteus 软件的功能与优点： （1）智能原理图设计（丰富的器件库，智能的器件搜索，智能化的连线功能，支持总线 结构） （2）完善的电路仿真功能 （3）单片机协同仿真功能 （4）实用的 PCB 设计平台 编辑资源丰富（Proteus 可提供的仿真元器件资源，Proteus 可提供的仿真仪表资源 。除了现实存在的仪器外，Proteus 还提供了一个图形显示功能，可以将线路上变化的信 号，以图形的方式实时地显示出来，Proteus 还可以提供的调试手段 Proteus 提供了比 较丰富的测试信号用于电路的测试。 图 3.2：protus 软件 3.3 功能实现 3.3.1 倒计时计算 在答辩时，时钟正常计时，通过计算时间得到倒计时时间，代码如下： daojishi = (Newc0 if(daojishi = temp) eputstr(0,0,shijiandao ) ; eputstr(0,1, ) ; led = 1; else daojishi = temp-daojishi ; eputstr(0,0,zhengzaijishi(s):); locatexy(0,1); if(daojishi = 0)led =1; if(daojishi 10) if(daojishi%2) lcd_wdat(daojishi)/10+0 x30); lcd_wdat(daojishi)%10+0 x30); led = 0; else lcd_wdat( ); lcd_wdat( ); led = 1; else lcd_wdat(daojishi)/10+0 x30); lcd_wdat(daojishi)%10+0 x30); led = 1; eputstr(2,1, ); 烟台大学毕业论文（设计） 12 3.3.2 时间调整 通过一个中间变量的设定，通过判断按键是否按下，决定时间的调整，对时间进行 调整代码如下： if(!DJ) delay100(); if(!DJ) temp+; eputstr(0,0,dingshisheding:+); locatexy(0,1); lcd_wdat(temp/10+0 x30); lcd_wdat(temp%10+0 x30); 3.3.3 倒计时报警 当倒计时时间到达最后 10s 时，进行报警，使用蜂鸣器和发光二极管进行报警，代码 如下： if(daojishi 0;c-) for(b=38;b0;b-) for(a=130;a0;a-); void main(void) unsigned char daojishi; lcd_init();/初始化 LCD delay(50); /InitTimer0(); Set_RTC(write_rtc_address,l_tmpdate); while(1) / led = 0; i