SIEMENS西门子810D数控加工仿真系统使用手册.doc

SIEMENS系列使用手册 目 录数控加工仿真系统SIEMENS 810D使用手册由于网站上传容量限制，删除部分内容，需完整版，联系QQ153893706上海宇龙软件工程有限公司2004年11月IISIEMENS系列使用手册 目 录目录第一章 安装与进入11.1 安装11.2 进入21.3 用户名与密码31.4 联系方式3第二章 机床台面操作42.1 选择机床类型42.2 工件的使用42.2.1 定义毛坯42.2.2 导出零件模型52.2.3 导入零件模型52.2.4 使用夹具52.2.5 放置零件62.2.6 调整零件位置62.2.7 使用压板7第三章 SIEMENS 810D标准车床面板操作83.0 简介83.0.1 系统面板83.0.2 操作面板93.1 机床准备103.1.1 激活机床103.1.2 机床回参考点103.2 选择刀具113.3 设置工件坐标系原点（对刀）113.3.1单把刀具对刀113.3.2多把车刀对刀133.4 设置参数133.4.1 G54G57参数设置133.4.2 刀具参数管理143.4.3 R参数设置163.4.4 输入设置参数163.5 手动操作173.5.1 手动/连续方式173.5.2 手动/点动（手轮）方式173.6 数控程序处理183.6.1 导入数控程序183.6.2 数控程序管理183.6.3 编辑数控程序193.7 自动加工203.7.1 自动/连续方式203.7.2 自动/单段方式213.8 检查运行轨迹213.9 MDA模式21第四章 SIEMENS 810D DECKEL MAHO面板操作224.0 简介224.0.1 系统面板224.0.2 操作面板234.1 机床准备244.1.1 激活机床244.1.2 机床回参考点244.2 选择刀具244.2.1 从Tool List向刀库装刀具254.2.2 通过Magazine List向刀库装刀具264.2.3 手工直接向刀库装刀264.3设置工件坐标系原点（对刀）274.3.1 X，Y轴对刀274.3.2 Z轴对刀294.3.3 多把刀对Z轴基准304.4 设置参数304.4.1 G54G57参数设置304.4.2 刀具参数管理314.4.3 R参数设置334.4.4 输入设置参数334.5 手动操作344.5.1 手动/连续方式344.5.2 手动/点动（手轮）方式344.6 数控程序处理354.6.1 导入数控程序354.6.2 数控程序管理354.6.3 编辑数控程序364.6.4 保存程序374.7 自动加工374.7.1 自动/连续方式374.7.2 自动/单段方式384.8 检查运行轨迹384.9 MDA模式38第五章 SIEMENS 810D大河立式加工中心V600-810D面板操作395.0 简介395.1 机床准备405.1.1 激活机床405.1.2 机床回参考点405.2 选择刀具405.3 设置工件坐标系原点（对刀）415.3.1 X，Y方向对刀415.3.2 Z轴对刀435.3.3多把刀对Z轴基准445.4 设置参数455.4.1 G54G57参数设置455.4.2 刀具参数管理455.4.3 R参数设置475.4.4 输入设置参数475.5 手动操作485.5.1 手动/连续方式485.5.2 手动/点动（手轮）方式485.6 数控程序处理495.6.1 导入数控程序495.6.2 数控程序管理495.6.3 编辑数控程序505.7 自动加工515.7.1 自动/连续方式515.7.2 自动/单段方式525.8 检查运行轨迹525.9 MDA模式52第六章 SIEMENS 810D铣床、卧式加工中心标准面板操作536.0 简介536.0.1 系统面板536.0.1 操作面板546.1 机床准备556.1.1 激活机床556.1.2 机床回参考点556.2 选择刀具556.3 设置工件坐标系原点（对刀）566.3.1 X，Y方向对刀566.3.2 Z轴对刀596.4 设置参数606.4.1 G54G57参数设置606.4.2 刀具参数管理606.4.3 R参数设置626.4.4 输入设置参数626.5 手动操作636.5.1 手动/连续方式636.5.2 手动/点动（手轮）方式636.6 数控程序处理646.6.1 导入数控程序646.6.2 数控程序管理646.6.3 编辑数控程序656.7 自动加工666.7.1 自动/连续方式666.7.2 自动/单段方式666.8 检查运行轨迹676.9 MDA模式67SIEMENS 810D 附录一68CRT结构68本结构图中的图例68Machine操作结构图68Parameter操作结构图70Program操作结构图71SIEMENS 810D 附录二76SIEMENS 810D 数控指令格式76IIISIEMENS 810D使用手册 第三章 SIEMENS 810D标准车床面板操作第一章 安装与进入1.1 安装将“数控加工仿真系统”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“数控加工仿真系统3.5”的文件夹。在弹出的下级子目录中根据操作系统选择相应的文件夹（Windows 2000操作系统选择名为“2000”的文件夹；Windows 98和Windows me操作系统选择名为“9x”的文件夹；Windows xp操作系统选择名为“xp”的文件夹）选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面此时系统弹出“设置类型”界面，根据需要选择“教师机/学生机”，选择完成后点击“下一个”按钮。注：在局域网上安装本软件时，必须任意选择一台机器作为教师机，然后在此处选择“教师机”。其它的机器作为学生机，在安装时，在此处选择“学生机”。加密锁插在教师机的并口上。在单机上安装本软件时，在此处选择“教师机”，加密锁插在本机的并口上。本用户手册安装的是“教师机”。1) Z轴回参考点：点击按钮，Z轴将回到参考点，完成之后CRT界面上Z回零灯亮；X轴和Z轴都回到参考点之后，系统将自动切换到“手动”模式。3.2 选择刀具依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具” 或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“车刀选择”对话框。如图3-2-1所示：后置刀架的数控车床允许同时安装8把刀具，前置刀架的车床允许同时安装四把刀具，钻头将被安装在尾架上。图3-2-1车刀选择对话框1) 选择车刀（1） 在对话框左侧排列的编号18中，选择所需的刀位号。刀位号即车床刀架上的位置编号。被选中的刀位编号的背景颜色变为蓝色（2） 指定加工方式，可选择内圆加工或外圆加工（3） 在刀片列表框中选择了所需的刀片后，,系统自动给出相匹配的刀柄供选择（4） 选择刀柄。当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，并且输入到所选的刀位中。旁边的图片显示其适用的方式2) 刀尖半径显示刀尖半径，允许操作者修改刀尖半径，刀尖半径可以是0。单位：mm。3) 刀具长度显示刀具长度，允许修改刀具长度。刀具长度是指从刀尖开始到刀架的距离。4) 输入钻头直径当在刀片中选择钻头时，“钻头直径”一栏变亮，允许输入直径。5) 删除当前刀具在当前选中的刀位号中的刀具可通过“删除当前刀具”键删除。6) 确认选刀选择完刀具，完成刀尖半径（钻头直径），刀具长度修改后，按“确认退出”键完成选刀。或者按“取消退出”键退出选刀操作。3.3 设置工件坐标系原点（对刀）数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。本使用手册就采用将工件右端面中心点设为工件坐标原点的方法介绍。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。注：本系统提供了多种观察机床的视图。可点击菜单“视图”进行选择，也可点击主菜单工具栏上的小图标进行选择。3.3.1单把刀具对刀SIEMENS810D提供了两种对基准方法：设定工件坐标系（G54-G57）和直接使用机床坐标系的长度偏移法。下面分别进行介绍注：下面介绍对刀方式时均采用卡盘底面中心为机床坐标系的原点，工件右端面中心为工件坐标系原点。设定工件坐标系（G54-G57）点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图3-3-1-1所示的俯视图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图2-1-2-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图2-1-2-3所示 图3-3-1-1 图3-3-1-2 图3-3-1-3 图3-3-1-4点击操作面板上的按钮，进入手动状态。点击按钮，使机床向X轴负方向移动，点击，使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到如图3-3-1-4所示大致位置。机床移动到如图2-1-2-4所示的大致位置后，点击操作面板上的按钮，使主轴松开，再点击或按钮，使主轴转动。点击，用所选刀具试切一小段工件外圆，如图3-3-1-5所示。读出CRT界面上显示的机床坐标系中的X坐标值，记为。点击操作面板上的，将刀具退至如图3-3-1-6所示位置，点击按钮，试切工件端面，如图3-3-1-7所示。记下CRT界面上显示的机床坐标系的Z的坐标，记为Z；点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“工艺分析/测量”打开“工件测量对话框”，如图3-3-1-8所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。记下右面对话框中对应X的值，记为；试切零件外圆时得到的X的坐标值减去“测量”中读取的X坐标值，即，记为X；（X，Z）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。图3-3-1-9 图3-3-1-101) 光标停留在“T number”栏中，点击工具条上的按钮，显示键盘，点击键盘输入刀号（此处输入“1”），点击按钮确认。光标自动移到“Tool type”栏中，输入“500”，点击按钮确认。此时光标自动移到“C. edge pos”栏中，输入刀尖方位号（1-9），此处输入“3”。点击软键，进入如图3-3-1-10所示的工具补偿参数设定界面2) 在“Geometry”对应的“Length 1”栏中输入X的值，点击按钮确认。点击按钮，将光标移到“Geometry”对应的“Length 2”栏中，输入Z的值，点击按钮确认。注：一般情况下，使用长度偏移，就不再需要设工件坐标系；如设定了工件坐标系（G54-G57），Length1和Length2设为0。使用长度偏移法对基准，在程序中必须指定刀号和刀沿号。3.3.2多把车刀对刀以两把刀对刀为例进行讲解，两把以上的刀的对刀方法类似1) 类似长度偏移法中介绍的建立新刀具的方法，建立两把新刀具；2) 在MDA方式下，执行指令T1D1M6，将第一把刀设为当前刀具3) 对第一把刀对刀，采用长度偏移法，在第一把刀的工具参数设定界面，设定“Length 1”和“Length 2”的值；4) 在MDA方式下，执行指令T2D1M6，将第一把刀设为当前刀具5) 对第二把刀对刀，采用长度偏移法，在第二把刀的工具参数设定界面，设定“Length 1”和“Length 2”的值；（按软键，可以进入第二把刀的工具补偿参数设定界面）。3.4 设置参数3.4.1 G54G57参数设置点击按钮，CRT界面下显示主菜单命令条。在主菜单命令条里按软键，进入参数设定界面，在弹出的下级子菜单中按软键，CRT界面如图3-4-1-1所示图3-4-1-1 图3-4-1-2点击工具条上的按钮，显示键盘，在键盘里依次点击，则选择了G54参数（数字1-4分别为G54-G57对应的编号，在“Index”栏中输入工件坐标系对应的编号），再按软键，进入G54参数设定界面，如图3-4-1-2所示利用键盘里的方位键和，将光标移动到所需位置，利用键盘输入通过对刀得到的工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值，即完成了参数设定3.4.2 刀具参数管理在刀具补偿参数设定界面中设定了长度补偿或半径补偿，可在数控程序中调用这些参数新建刀具点击按钮，CRT界面下显示主菜单命令条。在主菜单命令条里按软键，进入参数设定界面，在弹出的下级子菜单中按软键，再按CRT界面右侧的软键，CRT界面如图3-4-2-1所示点击工具条上的按钮，显示MDI键盘，利用MDI键盘输入工具号（工具号为数字，输入字母无效）点击按钮确认点击按钮，将光标移至“Tool type”行，输入工具类型号注：工具类型号在CRT界面的下半部分列出，以“1”开头的为“铣刀”，以“2”开头的为钻头，以“4”开头的为磨削工具，以“5”开头的为车刀，以“7”开头的为特殊刀具。输入刀具类型号时，输入了第一个数字，CRT界面下半部分列出此类刀具的全部类型号。若输入的第一个数字不是界面上所列的数字，则CRT界面下半部分不会列出相应的刀具类型号。如第一个数字输入“1”，则CRT界面如-图刀具类型号只能输入列出的数字，否则出错，无法进入刀具参数设置界3-4-2-2所示若刀具类型号输入以“5”为开头的数字，出现“C.edge pos”栏，可输入刀尖方位号。在“Tooltype”栏完成输入，点击确认后，光标停留在“C.edge pos”栏中，CRT界面下半部分出现刀尖方位图，如图3-4-2-3所示可根据列出的刀尖方位输入参数。（刀尖方位可输入19的数字）图3-4-2-3 图3-4-2-4按CRT界面右侧的软键，进入工具补偿参-数设定界面，如图3-4-2-4所示默认光标停留在“Tool length/length1”中，利用MDI键盘输入所需的长度补偿参数按和，将光标移到“radius”栏中，输入所需的半径补偿参数注：系统提供五种工具类型供用户选择：1xx：Milling tools（铣刀），2xx：Drilling tools（钻头），4xx：Grinding tools（磨削工具），5xx：Turing tools（车刀），7xx：Special tools（特殊工具）铣床及加工中心的长度补偿参数只有一个值，设置在length1中；车床的长度补偿参数有两个值，length1中设定的是X方向的长度补偿参数，length2中设定的是Z方向的长度补偿参数刀具补偿参数由长度偏移参数（Geometry）和磨损量补偿参数(Wear)两部分组成，数控程序中调用刀补参数时，将两者求和后调用。选择上（下）一个刀具新建了一个以上的刀具时，可通过CRT界面右侧的软键，由当前刀具的参数设定界面进入当前刀具的下一个刀具参数设定界面；可通过CRT界面右侧的软键，由当前刀具的参数设定界面进入当前刀具的上一个刀具参数设定界面；选择刀具如果新建了很多刀具，通过按软键或选择刀具太慢，可以使用“Search”命令直接选用所需的刀具。按软键，弹出界面如图3-4-2-4所示 图3-4-2-5 图3-4-2-6利用MDI键盘输入所需的刀具号，再按软键，CRT界面上显示所选刀具号的参数信息，可以进行修改。利用MDI键盘输入所需的刀具号，点击确认，CRT界面如图2-2-2-6所示，光标聚焦在输入的刀具号上，此时只有软键可用，按软键，则光标停留的刀具被删除。若要取消，则按回退键，回到上级界面。删除刀具用“T no-”或“T no+”或“Search”命令选择需要删除的刀具号，此刀具即为当前刀具。按软键，则当前刀具被删除。用“T no-”和“T no+”命令删除刀具时，当前刀具被删除后，下一个刀具自动变为当前刀具。继续按，可以连续删除。用“Search”命令删除刀具时，执行了一次后，选中的光标不再出现，不可以连续删除。所有刀具都被删除后，CRT界面上不显示任何信息。3.4.3 R参数设置点击按钮义为块，可进行整体的块操作。块复制块定义完成后，按软键，则整个块被复制块粘贴块复制完成后，将光标移动到需要粘贴块的位置，按软键，整个块被粘贴在光标处取消块块定义完成后想取消块的定义，再次按软键，定义的块被取消编辑好的程序需要进行保存操作。程序修改完成后，按软键，则程序被保存程序修改完毕，没有按软键进行保存操作，按软键，弹出如图3-6-3-2所示的对话框按软键，保存修改完毕的数控程序；按软键，放弃数控程序的保存注：按软键进行过保存操作的程序，再按，直接退出编辑窗口，不再弹出如图4-6-3-2所示的对话框3.7 自动加工3.7.1 自动/连续方式自动加工流程1) 检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零2) 选择一个供自动加工的数控程序3) 点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，机床进入自动加工模式4) 点击操作面板上的“运行开始”按钮中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。1) 数控程序在运行过程中，点击“循环保持”按钮，程序暂停运行，机床保持暂停运行时的状态。再次点击“运行开始”按钮，程序从暂停行开始继续运行2) 数控程序在运行过程中，点击“复位” 按钮，程序停止运行，机床停止，再次点击“运行开始”按钮，程序从暂停行开始继续运行3) 数控程序在运行过程中，按“急停”按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再点击“运行开始”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。3.7.2 自动/单段方式1) 检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见4.1.2“机床回参考点”）2) 选择一个供自动加工的数控程序（主程序和子程序需分别选择）3) 点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，机床进入自动加工模式4) 点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮5) 每点击一次“运行开始”按钮，数控程序执行一行注：数控程序执行后，想回到程序开头，可点击操作面板上的“复位”按钮3.8 检查运行轨迹选择一个数控程序后（可以是供编辑的，也可以是供自动加工的），按软键，点击操作面板上的“运行开始”按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察，注：检查运行轨迹时，暂停运行，停止运行，单段执行等同样有效。3.9 MDA模式点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，机床进入MDA模式，CRT界面上将显示MDA程序编辑窗口。点击操作面板上的按钮，显示键盘，输入指令（操作类似于数控程序处理）输入完一段程序后，点击操作面板上的“运行开始”按钮，运行程序23SIEMENS 810D使用手册 第四章 SIEMENS 810D DECKEL MAHO面板操作第四章 SIEMENS 810D DECKEL MAHO面板操作4.0 简介4.0.1 系统面板SIEMENS 810D DECKEL MAHO系统面板按键名称功能机床区域键按此键，进入机床操作区域返回键关闭当前窗口，返回上级菜单扩展键同一个菜单级，软键菜单扩展区域转换键按此键，可从任何操作区域返回到主菜单，以选择操作区域上档键对键上的两种功能进行转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。报警确认键帮助键（本软件中无此功能）窗口选择键若屏幕上显示多个窗口，使用该键可以激活下一个窗口（边框发亮），键盘输入只能在激活窗口内进行。 光标键 翻页键用此键可以逐页快速查看激活窗口内的信息删除键自右向左删除字符空格键选择键、锁定键、激活键一般用于单选、多选框编辑键、取消键（undo）行末键光标快速定位，该键使光标快速到行末（编辑器中）输入键、回车键（1）接受一个编辑值。（2）打开、关闭一个文件目录。（3）打开文件4.0.2 操作面板SIEMENS 810D DECKEL MAHO加工中心操作面板按 钮名 称功 能 简 介手动操作方式（JOG）用于手动控制机床动作重定位返回参考点在JOG方式下，机床必须首先执行返回参考点操作，然后才可以运行。点动距离选择按钮在单步或手轮方式下,用于选择移动距离主轴减速按下此按钮，主轴转速下降主轴加速按下此按钮，主轴转速上升主轴反转按下此按钮，主轴开始反转主轴正转按下此按钮，主轴开始正转MDA模式通过一个或数个程序段控制机床动作示教模式开门锁机床门锁开自动方式进入自动加工模式。手轮方式此按钮被按下时，可以通过手轮移动机床移动按钮单段当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。复位按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。运行开始程序运行开始 进给锁定当此按钮被按下时，机床被锁定，不可以移动 进给允许当此按钮被按下时，机床可以移动电源关关闭机床电源电源开打开机床电源刀库正转按下此按钮，刀库向正方向转动刀库反转按下此按钮，刀库向正方向转动快速进给倍率在手动快速移动机床时，用于调节快速进给倍率，调节范围为0100%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。进给倍率调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0120%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。紧急停止紧急状态下（如危及人身、危及机床、刀具、工件时）按下此按钮，驱动系统断电，各类动作停止。4.1 机床准备4.1.1 激活机床1) 点击操作面板上的“电源开”按钮，按钮变亮;2) 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开;3) 点击“进给允许”按钮，解除“进给锁定”状态。4.1.2 机床回参考点1) 进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式 在其他模式下，可依次点击按钮和进入“回参考点”模式2) 点击“运行开始”按钮，所有轴将同时开始回参考点，当所有轴完成回原点后，系统将自动切换到“手动”模式。注：DECKEL MAHO立式加工中心多次通电后只需进行一次回参考点操作，再进行回零操作机床不响应。4.2 选择刀具DECKEL MAHO立式加工中心装刀有三种方法：1) 从Tool List向刀库装刀具2) 通过Magazine List向刀库装刀具3) 手工直接向刀库装刀。下面依次介绍这三种装刀方法4.2.1 从Tool List向刀库装刀具1) 定义新的刀具点击按钮在弹出的主菜单中，按软键，进入参数设置界面按软键，进入Magazine Channel1界面，如图4-2-1-1所示 图4-2-1-1 图4-2-1-2按软键，进入Tool List Channel1界面按软键，进入Tool New Channel1设置界面，如图4-2-1-2所示点击操作面板上的按钮，显示键盘，点击键盘上的和按钮，使光标在technology/tool type/tool name/duplo No栏之间选择；光标停留在technology/tool type栏中时，点击，在显示的下拉框中用和按钮选择刀具类型和刀具种类，点击键确认；在tool name栏中输入数字（1-32000），点击键确认；在Duplo No栏中输入数字1，点击键确认；在CRT界面右侧的菜单中按软键，弹出如图4-2-1-3所示的“Tool edge data channel 1”界面 图4-2-1-3 图4-2-1-4在length和radius栏中输入刀具长度和半径补偿值，点击键确认按软键结束并退出2) 从Tool list向刀库装刀具点击按钮在弹出的主菜单中，按软键，进入参数设置界面按软键，进入Magazine Channel1界面，如图4-2-1-1所示按软键，进入Tool List Channel1界面，如图4-2-1-4所示点击操作面板上的按钮，显示键盘，通过点击键盘上的和按钮，选择刀具按软键按CRT界面右侧的软键，再按软键，此时刀架开始转动，寻找到编号最小的空位停止转动点击操作面板上的按钮，显示操作面板点击按钮，弹出如图4-2-1-5所示的“选择刀具”对话框选择所需的刀具后，按“确定”按钮，刀具被安装在通过上述操作找到的刀位上图4-2-1-54.2.2 通过Magazine List向刀库装刀具点击按钮在弹出的主菜单中，按软键，进入参数设置界面按软键，进入Magazine Channel1界面，如图4-2-1-1所示点击操作面板上的按钮，显示键盘，通过点击键盘上的和按钮选择刀位按软键，此时光标停留在“Tool Indent”栏中输入一个数字（1-32000）如果输入的数字与Tool List中刀具的某一个Tool name相同，则出现如图4-2-2-1所示的对话框询问是否覆盖1) OG状态2) 点击操作面板上的“刀架正转”或“刀架反转”按钮，将刀架上所需装刀的刀位手工转动到装刀位置3) 点击菜单“机床/选择刀具”，弹出如图4-2-1-5所示的对话框4) 在对话框中选择所需的刀具，按“确定”按钮，刀具被装在刀架上处于装刀位置的刀位上。4.3设置工件坐标系原点（对刀）数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。本使用手册就采用将工件上表面中心点设为工件坐标原点的方法介绍。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。注：本系统提供了多种观察机床的视图。可点击菜单“视图”进行选择，也可点击主菜单工具栏上的小图标进行选择。点击“视图/前视图”或点击，在此观察方式下，各类机床的显示方式如图4-3-1所示。点击“视图/俯视图”或、“视图/左侧视图”或、“视图/右侧视图”或，可得到相应的观察视图。点击“视图/复位”或点击，机床回复初始位置。用户可以根据需要自行调节立式加工中心在选择刀具后，刀具被放置在刀架上的，对基准时，将所需刀具装载在主轴上，在Z轴方向对基准。4.3.1 X，Y轴对刀可采用刚性靠棒和寻边器两种基准工具。点击菜单“机床/基准工具”，则基准工具直接装载在主轴上。点击菜单“机床/基准工具”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒，右边的是寻边器。如图4-3-1-1使用刚性靠棒X轴方向的基准。点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，进入手动状态。点击，按钮，将机床移到如图4-3-1-2所示的大致位置 图4-3-1（前视图） 图 4-3-1-1 图4-3-1-2点击菜单“塞尺检查/1mm”，将基准工具移动到如图4-3-1-2所示的位置，采用点动方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，分别点击操作面板的，用来调节点动进给倍率。配合移动机床，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”。也可以采用手轮方式机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，利用，分别选择所需移动的坐标轴，分别点击操作面板的，用来调节手轮进给倍率，在手轮上按住鼠标左键，机床向负方向运动；在手轮上按住鼠标右键，机床向正方向运动。使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”。记下塞尺检查结果为“合适”时CRT界面中X轴的机床坐标，此为基准工具中心的X坐标，记为；将工件坐标系原点到工件左侧基准边的距离记为；将塞尺厚度记为；将基准工件直径记为（可在选择基准工具时读出）工件坐标系原点的X坐标为，结果记为X。Y方向采用同样的方法。得到工件坐标系原点的Y坐标，记为Y。完成X，Y方向对刀后，需将塞尺和基准工具收回。步骤如下：点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回；点击操作面板中按钮，切换到手动状态，按下按钮，抬高Z轴到适当位置，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。注：塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的塞尺厚度有0.05mm、0.1mm、0.2mm、1mm、2mm、3mm以及100mm。使用寻边器寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以400-600rpm旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。X轴方向的基准1) 点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，进入手动状态。点击，按钮，将机床移到如图4-3-1-1所示的大致位置2) 点击操作面板上的按钮，使其指示灯亮，进入MDA模式3) 点击操作面板上的按钮，显示键盘，点击键盘输入指令“M03”或“M04”，点击键盘上的按钮，回到操作面板上，点击操作面板上的“复位”按钮，光标回到指令开头4) 点击操作面板上的按钮，机床执行M3或M04指令，主轴开始转动5) 点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，进入手动状态。此时主轴仍在转动，中心线与基准边距离超过寻边器半径时，寻边器上下两部分处于偏心状态。6) 移动到大致位置后，可采用点动方式精确移动机床，分别点击操作面板的，用来调节点动进给倍率。配合移动机床，寻边器偏心幅度逐渐减小，直至几乎同心，如图4-3-1-3所示，若此时再进行增量或手轮方式的小幅度进给时，寻边器下半部突然大幅度偏移，如图4-3-1-4所示。即认为此时寻边器中心与工件基准边距离等于寻边器半径。也可通过手轮替代点动方式精确移动机床，利用，分别选择所需移动的坐标轴，分别点击操作面板的，用来调节手轮进给倍率，在手轮上按住鼠标左键，机床向负方向运动；在手轮上按住鼠标右键，机床向正方向运动。7) 点击操作面板上的“复位”按钮，主轴停止转动或用MDA指令方式停止主轴转动。8) 记下此时CRT界面中的X坐标，此为基准工具中心的X坐标，记为；将工件坐标系原点到工件基准边的距离记为；将基准工件直径记为（可在选择基准工具时读出）9) 工件坐标系原点的X坐标为，结果记为X。10) Y方向对基准采用同样的方法。得到工件坐标系原点的Y坐标，记为Y。 图4-3-1-3 图4-3-1-4完成X，Y方向对刀后，需将基准工具收回。具体操作步骤如下：1) 点击操作面板中按钮，切换到手动状态，按下按钮，抬高Z轴到适当位置，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。2) 点击操作面板中按钮，切换到手动状态，按下按钮，抬高Z轴，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。4.3.2 Z轴对刀立式加工中心Z轴对刀时首先要将选定的，已放置在刀架上的刀具放置在主轴上，再采用与铣床及卧式加工中心类似的办法逐把对刀。1) 装刀：立式加工中心需采用换刀指令将刀架上的刀具放置在主轴上，这里介绍采用MDA方式装刀（1） 在刀架上装好刀具；（2） 检查机床是否完成回零，若未完成参照4.1.2机床回零完成此项操作；（3） 点击操作面板上的“MDA模式”按钮，使其指示灯变亮，机床进入MDA模式；（4） 在MDA程序输入框中输入“Txx M06”（x指选择的刀位号，用完成换行）；（5） 点击操作面板上的“复位”按钮，使光标回到数控程序开头；（6） 点击操作面板上的“运行开始”按钮，执行换刀指令，刀架旋转后将指定的刀具装载到主轴上。2) 对刀：装好刀具后，可对Z轴刀进行对刀，可采用塞尺法和试切法两种对刀方法塞尺检查法 1) 点击操作面板中的按钮进入“手动”方式；2) 按下按扭，让机床向移动轴的正方向或负方向连续进给；3) 适当点击上述按钮，将机床移动到如图4-3-1-5所示的大致位置。4) 类似X，Y方向对刀的操作进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时机床坐标系中Z的坐标值，记为，如图4-3-1-6所示。如果工件坐标系原点在工件表面，工件坐标系原点的Z坐标值=-塞尺厚度，记为Z。 图4-3-1-5 图4-3-1-6注：上图中的红色物件为塞尺。试切法1) 点击操作面板中的按钮进入“手动”方式；2) 按下按扭，让机床在当前进给轴的正方向或负方向连续进给；3) 适当点击上述按钮，将机床移动到如图4-3-1-5所示的大致位置。4) 打开菜单“视图/选项”中“声音开”选项，点击操作面板上的按钮，使主轴松开，再点击或按钮，使主轴转动，点击，刀具下降到切削零件的声音刚响起时停止。记下此时机床坐标系中Z的坐标值，记为Z，此为工件表面一点处Z的坐标值。如要使对刀更精确，则应使用点动，并且点动距离为0.001mm。此时得到的坐标值（X，）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。通过测量得到的坐标值（X，）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。测量得到的数据需要输入到对应的参数中去，具体过程具体过程参见4.4节“设置参数”。4.3.3 多把刀对Z轴基准立式加工中心可以在刀架上装多把刀。下面以两把刀为例介绍立式加工中心多把刀的对刀方法，两把以上的刀具采用类似的方法新建两把刀具，用与单把刀Z方向对基准相同操作完成第一把刀的Z方向对基准，得到第一把刀对应的工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标（X，Y，）点击按钮，按软键，在弹出的下级子菜单中按软键，弹出如图4-3-1-7所示的“Settable Zero offset”界面 图4-3-1-7 图4-3-1-8 图4-3-1-9在“Offset”对应的X栏中输入X的值，在Y栏中输入Y的值，Z栏中输入。按软键按软键，再按CRT界面右侧的软键，按软键，进入如图4-3-1-8所示的“Tool edge data channel 1”界面在“Length com”栏中输入0。通过仿真系统的“选择刀具”对话框，得到第二把刀与第一把刀的总长度差值，记为。点击按钮，按软键，按软键，按软键，进入如图4-3-1-9所示的“Tool List Channel1”界面在CRT界面右侧的菜单中按软键，弹出如图4-4-2-4所示的“Tool edge data channel 1”界面length com和radius栏中输入刀具长度和半径值，点击键确认按软键结束并退出选择刀具在“Tool List”表中定义了刀具后，可以在“ToolList”表中选择刀具点击按钮在弹出的主菜单中，按软键，进入参数设置界面按软键，进入Magazine Channel1界面，如图4-4-2-1所示按软键，进入如图4-4-2-2所示的“Tool List Channel1”界面点击操作面板上的按钮，显示键盘，点击键盘上的和按钮，在“Tool List”表中选择所需的刀具按软键，显示所选刀具的参数信息，可以进行修改删除刀具点击按钮在弹出的主菜单中，按软键，进入参数设置界面按软键，进入Magazine Channel1界面，如图4-4-2-1所示按软键，进入如图4-4-2-2所示的“Tool List Channel1”界面点击操作面板上的按钮，显示键盘，点击键盘上的和按钮，在“Tool List”表中选择所需的刀具按软键，删除选中的刀具查看刀具信息在弹出的主菜单中，按软键，进入参数设置界面在弹出的下级子菜单中，按软键，进入设置参数界面，如图4-4-4-1所示图4-4-4-1 图4-4-4-2点击操作面板上的按钮，显示键盘，点击键盘输入个坐标轴的工作的最大值和最小值，点击键确认按CRT界面右侧的软键，弹出如图4-4-4-2所示的“JOG Data”界面进入“JOG Data”界面后，光标初始停留在“G function”栏，点击键盘上的按钮，选择G94进给方式或G95进给方式（G94为每分钟进给，G95为每转进给）点击按钮，光标停留在“Jog feedrate”栏中，点击键盘，输入手动方式下，每分钟（每转）的进给速率，点击键确认点击按钮，光标停留在“Jog continuous”栏中，点击键盘上的按钮，选择Continuouse Mode或Manual Mode的手动连续方式（Continuouse Mode表示，Manual Mode表示）点击按钮，光标停留在“Increment Variable”栏中，点击键盘输入增量进给的速率点击按钮，光标停留在“Jog spindle speed”栏中，输入每分钟的转速按软键，进入如图4-4-4-3所示的“Spindle data limitation”界面点击键盘，在对应栏中输入最大转速/最小转速/设定的转速，输入完每个数据后，点击键确认按软键，进入如图4-4-4-4所示的“Dry run feedrate”界面，点击键盘输入空运行时机床的进给速率，点击键确认 图4-4-4-3 图4-4-4-4 图4-4-4-5按软键，进入如图4-4-4-5所示的“Starting angle for thread”界面，点击键盘输入切削螺纹时的起始度数4.5 手动操作4.5.1 手动/连续方式点击操作面板上的按钮，使机床的运行方式指示灯只有“手动”亮。检查“进给允许”指示灯是否亮，否则点击操作面板上的“进给允许”按钮，使其指示灯变亮。手动移动机床点击操作面板上的，使机床向X轴负向移动，点击，使机床向X轴正向移动；点击或，使机床分别向Y轴正向和负向移动；点击或，使机床分别向Z轴的正向和负向移动。可以根据加工零件的需要，点击适当的按钮，移动机床使主轴旋转按住操作面板上的或按钮，使主轴分别反转和正转，松开后，主轴停止转动注：如果需要让主轴一直转动，则可以通过MDA方式完成。具体操作步骤如下：1) 点击操作面板上的按钮，使其指示灯亮，进入MDA模式2) 点击操作面板上的按钮，显示键盘，点击键盘输入MDA指令“M03”或“M04”，点击键盘上的按钮，回到操作面板上，点击操作面板上的“复位”按钮，光标回到指令开头3) 点击操作面板上的按钮，机床执行MDA指令，主轴开始转动4) 如果要停止主轴转动，可点击操作面板上的“复位”按钮。注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需使主轴重新转动。4.5.2 手动/点动（手轮）方式需精确定位机床时，可用点动(手轮)方式移动机床。具体方法如下：1) 点击操作面板上的按钮，使机床的运行方式指示灯只有“手动”亮2) 检查“进给允许”指示灯是否亮，否则点击操作面板上的“进给允许”按钮，使其指示灯变亮3) 点击操作面板上的，按钮，选择手动/点动方式下机床每次移动的距离（指在“JOG Data”参数设置界面中设置的参数；表示每次移动距离为0.001mm，表示每次移动的距离为0.01mm，表示每次移动距离为0.1mm，表示每次移动距离为1mm）4) 点击操作面板上的，使机床以点