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文档简介

第1章矢量分析,一、矢量的运算,点积,叉积,三重积,二、矢量微分元:线元,面元,体积元概念,三、标量场的梯度,矢量场散度和旋度运算,四、高斯公式,斯托克斯公式及两个重要矢量恒等式,标量积(点积):,推论1:满足交换律,推论2:满足分配律,推论3:当两个非零矢量点积为零,则这两个矢量必正交。,推论1:不服从交换律:,推论2:服从分配律:,推论3:不服从结合律:,推论4:当两个非零矢量叉积为零,则这两个矢量必平行。,矢量积(叉积):,矢量微分元:线元、面元、体元,例:,其中:和称为微分元。,1.直角坐标系在直角坐标系中,坐标变量为(x,y,z),如图,做一微分体元。,线元:,面元:,体元:,2.圆柱坐标系,在圆柱坐标系中,坐标变量为,如图,做一微分体元。,线元:,面元:,体元:,3.球坐标系,在球坐标系中,坐标变量为,如图,做一微分体元。,线元:,面元:,体元:,梯度定义,标量场中某点梯度的大小为该点最大的方向导数,其方向为该点所在等值面的法线方向。,直角坐标系数学表达式:,标量场的梯度,标量场的场函数为,矢量场的散度:,a.定义:矢量场中某点的通量密度称为该点的散度。,b.表达式:,c.直角坐标系散度的计算:,散度(高斯)定理:,物理含义:穿过一封闭曲面的总通量等于矢量散度的体积分。,矢量场的旋度,1.环量:,在矢量场中,任意取一闭合曲线,将矢量沿该曲线积分称之为环量。,可见:环量的大小与环面的方向有关。,2.旋度:,定义:一矢量其大小等于某点最大环量密度,方向为该环的法线方向,那么该矢量称为该点矢量场的旋度。,表达式:,旋度计算:,以直角坐标系为例,一旋度矢量可表示为:,旋度可用符号表示:,斯托克斯定理:,两个零恒等式,任何标量场梯度的旋度恒为零。,任何矢量场的旋度的散度恒为零。,一、场量的概念及定义,(一)电场,(二)电位,(三)磁场,(四)矢量磁位,二、麦克斯韦方程组的推导,(一)安培环路定律,(二)法拉第电磁感应定律,(三)电场的高斯定律,(四)磁场的高斯定律,(五)电流连续性方程,第2章电磁学基本理论,三、麦克斯韦方程组的积分形式和微分形式,库仑定律,其中:为真空中介电常数。,电场强度的定义,计算公式:,其中:是源电荷指向场点的方向。,点电荷周围电场强度的计算公式:(线、面、体电荷略),一、场量的概念,(1)电位定义:定义无穷远处的电位为零,外力将单位正电荷是由无穷远处移到A点,则A点和无穷远处的电位差称为A点的电位。,2.电位(差),以无穷远处为零电位参考点。为电荷源到A点的距离。,(2)单个点电荷电位计算:,多个点电荷的电位计算:,(3)电位与电场强度:,电流元,电流元在空间所产生的磁感应强度为:,该式称为毕奥萨伐尔定律。,安培力实验定律:,磁感应强度的计算,其中:为真空磁导率。,得到:,比较,矢量磁位的引入,根据矢量恒等式:,引入矢量,令则:,该矢量称为矢量磁位,单位为韦伯/米(Wb/m)。,规范条件:,对线电流的情况:,已知:,矢量磁位计算(线电流),二、麦克斯韦方程组,积分形式:,微分形式:,全电流定律+电流连续性方程电场的高斯定理,法拉第电磁感应磁场的高斯定理,第3章媒质的电磁性质和边界条件,一、导体、电介质、磁介质(物态方程,电导率,磁导率,极化,磁化等概念),二、媒质中的麦克斯韦方程组,即根据极化强度和磁化强度对D,H所作的重新定义,三、电磁场的边界条件(8个边界条件,前4个),一、媒质中的麦克斯韦方程组,积分形式微分形式,三个物态方程:,电磁场中各参量的边界条件,归纳如下。标量形式矢量形式,二、电磁场的边界条件,决定分界面两侧电磁场变化关系的方程称为边界条件。,第4章静态场分析,一、静态场定义及特性,二、静态场基本方程:泊松方程和拉普拉斯方程,三、静态场的三个重要原理和定理,四、镜像法(前4个例子),一、静态场的麦克斯韦方程组静态场与时变场的最本质区别:静态场中的电场和磁场是彼此独立存在的。,静电场的泊松方程和拉普拉斯方程,二、泊松方程和拉普拉斯方程,静电场是有散(有源)无旋场,是保守场。,泊松方程,拉普拉斯方程,无源区域,恒定磁场的矢量泊松方程,洛仑兹规范,矢量泊松方程,恒定磁场基本方程,恒定磁场是无散有旋场。,三、静态场的重要原理和定理,对偶原理叠加定理惟一性定理,镜像法概念:理论依据:惟一性定理是镜像法的理论依据。几个典型例子:,四、镜像法,待求场域:上半空间边界:无限大导体平面边界条件:,点电荷对无限大接地导体平面的镜像,在空间的电位为点电荷q和镜像电荷-q所产生的电位叠加,即,电位满足边界条件,导体平面边界上:,线电荷对无限大接地导体平面的镜像,将无限长的线电荷看作无数个点电荷的集合。根据点电荷对无限大接地导体平面的镜像原理,可得到线电荷对应的镜像电荷仍为平行于导体表面的线电荷,其电荷密度为待求场域中的电位上半空间的电场,点电荷对无限大介质平面的镜像,设想用镜像电荷代替界面上极化电荷的作用,并使镜像电荷和点电荷共同作用,满足界面上的边界条件。,当待求区域为介质1所在区域时,在边界之外设一镜像电荷q,介质1中任一点的电位和电位移矢量分别为:,当待求区域为介质2所在区域时,设一镜像电荷q位于区域1中,且位置与q重合,同时将整个空间视为均匀介质2。于是区域2中任一点的电位和电位移矢量分别为:,在分界面(R=R=R)上,应满足电位和电位移矢量法向分量相等的边界条件:,4.点电荷对导体球面的镜像,设一点电荷q位于半径a为的接地导体球附近,与球心的距离为d,如图所示。待求场域为ra区域,边界条件为导体球面上电位为零。,设想在待求场域之外有一镜像电荷q,位置如图所示。根据镜像法原理,q和q在球面上的电位为零。,在球面上任取一点c,则,空间任意点的电位:,第5章场论和路论的关系,欧姆定律(电阻)、焦耳定律:场论路论(从电磁场方程出发可证明)场论和路论的统一关系电容、电感(内外自感、互感):理解其概念,工作原理,大小的决定因素基尔霍夫定律:内容及利用麦克斯韦方程的理解,第6章平面电磁波,1.等相位面,等相位面又称为波阵面。,2.球面波:等相位面是球面的电磁波称为球面波。,3.平面波:等相位面是平面的电磁波称为平面电磁波。,4.均匀平面波:任意时刻,如果在平面等相位面上,每一点的电场强度均相同,这种电磁波称为均匀平面波。,一、平面电磁波的概念,二、均匀平面波的特性,1.均匀平面波满足一维波动方程,2.均匀平面波是横电磁波(TEM波),对传播方向而言,电场和磁场只有横向分量,没有纵向分量,这种电磁波称为横电磁波,简写为TEM波。,三、平面电磁波在无耗介质中的传播特性,1.波动方程的解,2.相位常数,即波数,3.相速,4.介质的本质阻抗,5.坡印廷矢量(平均坡印廷矢量,即电磁场的功率输出),四、均匀平面波在有耗媒质中的传播规律,有耗媒质也称为导电媒质,复介电常数和复本质阻抗,,基本概念和现象:色散、指数衰减、趋肤效应、静电屏蔽,五、均匀平面波的极化特性,1

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