CK6140数控车床使用说明书-正文.doc

目 录 (机械与液压)1 前言42 安全防护须知52.1 基本操作要求52.2 接通电源之前的要求62.3 接通电源以后的要求72.4 常规检查72.5 升温82.6 开机前的准备工作82.7 操作92.8 中断加工102.9 安全保护装置112.10 维修前的准备工作112.11 维修操作112.12 维修后的处理123 机床特点及性能参数133.1机床特点133.2 主要技术规格和参数154 机床的吊运、安装与试运行164.1 开箱164.2 机床的吊运174.3 机床安装184.3.1 场地要求184.3.2电源要求184.3.3机床的水平调整184.4机床试运行194.4.1准备工作194.4.2 上电试运行195 机床结构215.1 机床主要部件名称215.2主要传动部件的结构性能及调整215.2.1 主轴传动系统225.2.2调整主轴系统的皮带张紧225.2.3 进给运动系统225.3 液压夹头及回转油缸235.4 外圆车刀的安装236 液压系统246.1 液压系统说明246.2 液压油246.3 液压原理247 润滑系统257.1 移动部件的润滑257.2 转动部件润滑257.3 润滑油268 机床冷却系统及排屑装置279 检查与维修289.1 常规检查289.2 定期检查299.3 液压与冷却系统的检修309.3.1 液压装置309.4 主轴皮带调整和维修301 前言欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户。本说明书所描述的是您选用的我厂CK6140数控卧式车床。该车床是一款高精度、高性能普及型数控车床。其结构紧凑，自动化程度高，提高了劳动效率，节省了人力资源；且机床动态性能好、运动精度控制准确、加工精度稳定，一致性好，具备流畅的排屑性能及精确的重复定位功能，是一种经济型自动化加工设备。 该机床主要用于加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽及圆弧面等，能够满足黑色金属及有色金属高速切削的要求，尤其适用于汽车行业汽车轮毂等多工序零件加工。2 安全防护须知该机床配有许多安全装置以防止操作人员和设备受伤害和损坏。应该彻底地弄懂各种安全标牌的内容及以下规定后再上机工作。2.1 基本操作要求危险： 有些控制盘、变压器、电机、接线盒以及带有高压接线端子的其他部位不要去触摸，否则会引起电击。 不要用湿手去触摸开关，否则，也会引起电击。须知： 应当非常熟悉急停按钮开关的位置，以便在任何需要使用它时，无须寻找就会按到它。 在安放保险丝之前，一定要将机床断电。 要有足够的工作空间，以避免产生危险。 水或油能使地面打滑而造成危险，为了防止出现意外的事故，工作地面应保持洁净干燥。 在使用开关之前，一定要确认，不要弄错。 不要乱碰开关。 接近机床的工作台应结实牢固，以防止出现事故。要避免物件从工作台面上滑下。 如果一项任务需由二个以上的人来完成，那么，在操作的每一个步骤上都应当规定出协调的信号，除非已给出了规定的信号，否则就不要进行下一步骤操作。注意： 当电源部分出现故障时，应立即扳断主电路开关。 使用推荐的液压油、润滑油和油脂或认可的等同性能的油。 应当使用具有适宜电流额定值的保险丝。 要防止操作盘、电气控制盘等受到冲击，否则能引起故障，使设备不正常工作。 不要改变参数值或其它电气设置。若需非变不可的话，则应在改变之前将原始值记录下来，以便在必要时，可以恢复到它们的原始调整值上。 不要弄脏、刮伤或弄掉警告标牌。如果标牌上的字迹已变得模糊不清或遗失了，应向厂方订购新的标牌。在订购时要标清标牌的件号。2.2 接通电源之前的要求危险：凡是绝缘皮损坏的缆线、软线或导线都会产生电流泄漏和电击。所以，在使用它们之前，应进行检查。须知： 一定要弄懂说明书和编程手册中所规定的内容。对每一个功能和操作过程都要弄清楚。 应穿防油的绝缘鞋，穿工作服和配带其它安全防护用品。 将所有NC 装置、操作盘和电气控制盘的门和盖都关上。注意： 为机床所配置的送电开关的缆线和主线路开关用的缆线必须具有足够的横截面以满足电力的要求。 铺设在地面的缆线必须能防铁屑以避免产生短路。 机床拆箱后第一次使用之前，应使机床空运转几小时，对每个滑动部件都要用新的润滑油加以润滑，应使润滑泵连续工作，直到油从刮屑器处渗出为止。 应将油箱的油灌到油标处。在必要时应进行检查并加注油。 对于润滑点，油的种类和相应的油位，请参见各自有关的说明标牌。 各个开关及操作手柄都应灵活、平滑好用。要检查它们的动作情况危险：在机床主轴运转时，任何情况下，禁止变速！机床在空档位置时，严禁启动！ 当给机床送电时，要在操纵盘上依次接通工厂送电开关，主线路开关和电源开关。2.3 接通电源以后的要求须知：当将操作盘上的电源开关置于ON（接通）位置时（按上述操作顺序要求进行接通），应检查READY（准备）灯是否亮。2.4 常规检查须知：在检查皮带的松紧时，千万不要将手指插到皮带和皮带轮之间。注意： 检查电机、皮带轮箱和其它部件是否发出异常的噪声。 检查各滑动部件的润滑情况。 检查防护罩和安全保护装置是否处于良好的状态。 检查皮带的松紧度。若皮带太松应用新的相匹配的皮带换上。2.5 升温须知： 对机床进行升温，特别是对主轴和进给轴进行升温。应该在机床的自动状态中中速运转，使机床达到稳定温度。 该机床的自动操作程序控制机床的各种动作，所以，应对它的每个动作进行检查。如果机床闲置了很长时间，不要一开动就进入实际的加工，由于油润滑不足，很可能会使滑动部件受损。这样，导致机床部件热膨胀，从而影响加工精度。为了避免这种情况，所以一定要对机床采取升温。2.6 开机前的准备工作须知： 工装应确保符合机床的技术参数、尺寸和型号。 过分的刀具磨损能够引起损坏，因此，事先就应将所有的有严重磨损的刀具用新刀换下。 工作区应有足够的亮度以方便安全检查。 机床或设备周围的工具及其它物品应存放有序，保持良好关系和通道畅通。 工具或其他任何物品都不要放在床头箱上、刀架上盖上或另外一些相类似的位置上。 如果重型的圆柱件的中心孔太小，在加载后，工件很可能会跳出顶尖，所以，一定要注意中心孔的规格和角度。注意： 对于工件的长度应限制在规定之内，以防止干扰。 刀具安装后，应进行试运转。 机床必须仔细地用煤油洗涤防锈涂料，床头箱内用加热的煤油冲洗，各处用的导油羊毛线应清洗干净，放回原处，除去导轨上的油纸和油脂，擦干净后重新注上导轨润滑油，不得用砂布或其它硬物磨刮机床。注意：往油箱中加油时，应按要求分别注入适量的润滑油。在开始使用机床前，应详细阅读本使用说明书及清楚机床的各种要求和工作条件。清楚各按钮、旋钮的功能和使用方法。而后仔细检查电器系统是否完好。接线及插头联接是否正确，运输中有无连线振松、虚接情况，电机有无受潮，接通后，注意电机旋转方向是否符合规定。开动机床前必须仔细了解机床结构性能、操作、润滑和电器说明。先用手动操作检查机床各部机能的工作，再用手动输入一个单程序，最后用手动输入试验全机自动循环。在试验中，机床运转必须平稳，润滑充分。动作灵活，各种机能都符合要求，才能开始使用。2.7 操作警告： 套筒高速运转时，夹头必须夹持工件以防止运转中夹头甩出！须知： 披着长发，不要操作机床。一定要带工作帽后再工作。 操作开关时不得带手套。否则，很可能引起误动作等。 对于重型工件，无论什么时候移动它都必须由二个或更多人一起工作，以消除危险的隐患。 操作叉式升降机、吊车或相类似的设备及吊钩的人员必须经过培训并获得认可。 无论什么时候操作叉式升降机、吊车或相类似的设备都应特别细心，防止碰撞周围的设备。 所使用的吊运钢丝绳或吊钩都必须具有足够的强度以满足吊运的负载的要求，并严格地限制在安全规定之内。 工件必须夹牢。 一定要在关机的状态下调整气冷的喷嘴。 不要用手或以其他方式去触摸加工中的工件或转动的主轴。 从机床上卸下工件时应使刀具及主轴停止运动。 在切削工件期间不要清理切屑。 在没有关好安全防护装置的前提下，不得操作机床。 应该用刷子清理刀头上的切屑 ，不得用裸手去清理。 安装或卸下刀具都应在停车状态下进行。 对镁合金件进行加工，操作者都应配带防毒面具。注意： 在自动加工过程中，不要打开机床门。 在进行重载加工时，由于热的切屑能够引起火灾，所以应防止切屑堆积。2.8 中断加工须知：本机床完成加工任务之后，操作者离开机床前，应将操纵盘上的电源开关关闭，同时也应将主线路开关关闭。 机床停机后，一定要进行清理，清除切屑，擦干净门、窗、盖等。 停机前，不得进行清理工作。 将机床的各部件回位。 检查刮屑板有无损坏，若有损坏，应用新的替换。 检查液压油和润滑油的污染情况，如果混杂严重，则应更换。 检查液压油和润滑油的使用量，如果有必要，应予添加。 清理电动润滑泵的过滤器。 在下班离开机床之前，应将操纵盘上的电源开关关闭，同时，也应将机床主线路开关和车间送电开关关闭。2.9 安全保护装置 行程限制。 存储行程限制（NC 软件）。 急停按钮开关。2.10 维修前的准备工作 未经允许不得擅自做任何维修工作。 更换零部件、易损品（密封、油、O 型圈、轴承、油及油脂等）都必须经预先安排方可进行。注意： 详细阅读并弄懂说明书中规定的安全防护措施。 详细阅读说明书中的全部内容，并弄懂有关的原理、结构和所包含的注意事项。2.11 维修操作危险： 凡是与维修工作无关的人员都不应当操作主线路开关或操纵盘上的控制电源ON（通）开关，为此，在这样的开关上或其它相应的地方应挂上“不得搬动开关，机床正在处于维修状态”或相类似告诫字样。这种告诫指示牌应显而易见，并容易摘取但不易脱落。 带电对机床进行维修是危险的，原则上，在维修期间，主线路开关应自始至终都处于关闭状态。须知： 电气维修工作应由熟悉业务的人员来承担并应同负责人员保持密切联系，不要自行决定。 行程极限装置，接近开关等互锁机构都不要卸掉或修改。 应该使用合格厂家生产的保险丝、缆线等。2.12 维修后的处理须知 维修工作完成后，应对工作环境等进行清理和安排，各零部件上的水、油都应擦掉，以提供良好的加工环境。 拿下的所有件和清理下的废油都应放到远离机床的地方以保安全。注意： 维修人员应当检查机床的操作是否安全。 应对维修和检查数据作记录并保存以备参考。3 机床特点及性能参数3.1机床特点CK6140数控卧式车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品，该机性能优异，各项指标均达国际水平，具有较高的性价比，可替代同类进口产品。CK6140数控卧式车床整机布局紧凑合理，其高转速、高精度和高刚性，为用户在使用中提供了高效率和高可靠性。机床外形图如图4.1所示。本机的床身、主轴座和滑座均由树脂砂工艺铸造，床身导轨表面经高频或中频淬火处理；黑色金属材料作防锈处理；关键机械部件经调质、淬火处理。本机的床身结构为平床身中空结构，大大提高了机床在工作中的抗弯、抗扭刚度，提高了机床的稳定性。高刚性及高稳定性的床身为整机的高精度提供了有力保证。本机主轴为独立主轴单元，选配高精度的主轴专用轴承，轴承润滑使用进口专用轴承润滑脂，整个主轴单元热变形小、热稳定性佳、精度保持性好、免维护。同时，整个主轴单元刚性好且具有理想的装、拆性能。主轴采用交流变频主轴电机进行驱动。主轴单元的高精度、高刚性、高转速、高效率使整机不但能完成粗加工，还能完成精加工工序。本机床尾座套筒采用液压驱动，省时省力，同时带有移动、定位的互锁装置，防止误操作，为用户在操作使用时提供安全保证。本机配置2工位排刀架，刚性好，可靠性高，故障率低。本机进给系统全部由伺服电机驱动，刚性、动态特性好，系统的最小设定单位为0.001mm，快速移动速度为X轴6m/min，Z轴8m/min，整个滑动表面采用线轨，消除爬行，大大提高工作精度，可完成精密的移动及定位，同时也增加了机床移动部件的耐磨性，增强抗冲击能力，使整机能长久保持导轨精度，提高机床使用寿命。本机配备完善的液压系统，标准配置的液压泵及各种液压阀等元件均采用国内名优产品，可靠性较高，使用方便。整机采用集中定时自动润滑，配备电动润滑泵，电气设置定时为整机提供润滑。 CK6140数控卧式车床为用户提供了优质可靠的回转油缸及液压夹头，同时也可根据用户特殊要求设计安装各种专用夹具。本机为用户提供了自动排屑装置，并可实现编程控制，大大减轻操作者劳动强度，实现安全，高效的生产。本机采用全封闭防护外罩，防护外罩的设计牢固可靠，一切为用户安全及方便着想。CK6140数控卧式车床适合于精度要求高、加工难度大、工序多、批量生产的各种轴、盘类零件的加工，目前该机床已被国内摩托车行业、汽车制造行业认可，并被应用于生产。我厂严格的质量体系及优质的售后服务将为用户提供一切保障。本系列数控车床标配广州数控980TB2数控系统，性能稳定可靠，控制精度高。也可据客户要求选配不同的数控系统和伺服驱动系统。 图4.1 机床外形图3.2 主要技术规格和参数项 目单位CK6140最大回转直径mm400最大切削直径mm360X轴有效行程 mm220Z轴有效行程 mm600X/Z轴电机止口尺寸mm110/110主轴头型式A2-6所使用主轴轴承NSK主轴内孔锥度MT6#主轴转速rpm50-2900回转油缸HR125主轴通孔直径mm57床身布局形式平床身 整体滑动形式材料（硬轨/线轨）线轨标配刀架2工位排刀架 刀具反装刀柄尺寸 mm2525 所使用丝杆国产所使用液压单元国产尾座套筒直径mm55尾座套筒行程mm120机床重量Kg约2000外形尺寸（长X宽X高）mm2555205017604 机床的吊运、安装与试运行4.1 开箱用户在收到机床后应尽快打开包装箱检查，检查过程中应特别注意以下项目：a、检查整机包装是否完整？b、机床在运输过程中是否受潮？c、检查机床外观及各部件是否在运输过程中受损？d、按工具箱中提供的装箱单进行清查，是否有与装箱单不符合的地方。我厂对机床订有保修期，具体内容请参看机床合同。若用户在开箱时发现问题，请速与我厂及机床的承运人进行联系，以便尽快解决问题。4.2 机床的吊运吊运带包装箱的机床，应按包装箱上的标志符号套系钢索，在起吊、卸放时应特别注意，不应使机床受到冲击和剧烈震动，吊运过程中不应过度倾斜，更不允许侧置或倒置机床。吊运不带包装箱的机床时，先将机床下方垫上木托，将机床固定于木托上，再用叉车起吊机床。吊运过程中应平稳，不应过度倾斜，避免机床在起吊和卸放时受到冲击。为保证机床工作精度，应将机床安装在坚实的混凝土基础上，必须有足够的强度和稳定性，同时提供合适的安装空间，使所有的可动门和护罩能毫无阻碍自由打开。起吊时先将工作区门向左（或向右）移至极限位置，并加以固定。叉车起吊能力不低于4吨，起吊过程应注意安全平稳。 4.3 机床安装4.3.1 场地要求本机由多组垫铁支承，对于地基推荐采用整体式，其地基深度应大于500mm。同时机床不应放在有太阳光线直射的地方，设备周围不应有粉尘、水、油或震动。推荐环境温度：5 35C。推荐湿度：75%相对湿度。4.3.2电源要求我厂推荐用户采用独立电源，防止其它电气设备带来的电流、电压波动使机床出现故障。要求机床有独立的接地点，尽可能地要求接地线粗。4.3.3机床的水平调整用户在机床到位后应对机床进行水平调整，因为水平是整机所有精度的最初基准，只有完成水平调整才能保证机床最终的加工精度。用户可按以下步骤调整机床水平。a、逐个调节每个地脚螺钉，是机床在无明显偏重的情况下，让螺钉基本上受力均匀。b、在刀架上安放水平支架，并将水平仪置于其上。c、可将横向、纵向的行程分别均分为前、中、后三点为观测点。d、移动托板，在前、中、后三个点上观察水平仪读数，认真仔细地逐个调整地脚螺钉。e、重复以上步骤直至水平读数达到规定要求。f、锁紧全部地脚螺钉。 图4.3 机床的调整请用户注意，随着机床的使用时间加长，机床的水平可能会发生改变，故推荐用户每年至少应对机床进行一次复查。另外，若在使用过程中发生较大事故如撞车、外力冲撞机床等，则要求用户必须复查机床水平。4.4机床试运行4.4.1准备工作试运行前应完成以下工作:a、彻底清除设备上的防锈油。b、确定设备的所有螺钉都已紧固。c、确定设备的液压油箱、润滑油箱已加满。4.4.2 上电试运行机床上电后应先逐项检查以下项目： 各冷却风扇是否工作正常？ 机床油路是否顺畅？是否有漏油现象？ 检查各压力表是否工作正常？ 机床的润滑系统是否已经开始工作？确定以上各项均正常工作时，即可对各部件进行试运行。 主轴系统超过十天以上的停机，应让主轴首先完成从低速到高速的运转，推荐用户按机床最高转速值的20%作为初级转速运行主轴，然后每次增加最高转速的20%，直至机床最高转速，每个档次运转时间不得少于三十分钟。 进给系统在机床润滑系统工作正常情况下，可先在手动模式下移动托板，检查X向、Z向是否移动顺畅，横向、纵向的各个限位是否有效。滑板松紧的调整横向进给系统上的横滑板，采用刹铁调节，可以旋松一端的调节螺钉，旋紧另一端的调节螺钉，使燕尾导轨滑动面得到适当的松紧度。5 机床结构5.1 机床主要部件名称 图5.1 机床结构图1、回转油缸 2、Z轴伺服电机 3、液压夹头 4、滑板 5、床身 6、液压尾座7、液压泵站 8、X轴伺服电机 9、排屑器 10、电器柜11、主轴电机5.2主要传动部件的结构性能及调整机床传动轴承分布示意（见图5.2）： 图5.2 机床轴承分布图5.2.1 主轴传动系统主电机的启动先从低速到高速，主轴采用台湾原装整体式A2-6主轴，轴承间隙修磨环的厚度装配中已调到最佳状态，无需用户调整。5.2.2调整主轴系统的皮带张紧主轴皮带在机床出厂时已调整至最佳状态，因皮带属易损件，经长时间工作后可能会发生被拉长甚至断裂的情况，用户可按下列步骤重新装调皮带。a、松开主电机安装板的调整螺钉；b、向上移动电机安装板后装入新皮带；c、向下移动电机安装板张紧皮带；d、紧固四个调整螺钉。5.2.3 进给运动系统本机的纵向（Z向）的移动是由伺服电机通过无键联轴器驱动滚珠丝杆副实现的；横向（X向）的移动则是由伺服电机通过同步齿形带传动驱动滚珠丝杆副来实现的。本机床在任何时候丝杆轴承都是锁紧的，并且锁紧螺母也是锁紧的。在断电或维修的情况下，Z向可由双头扳手扳动丝杠四方头移动，X向不可移动。所有轴承都采用油脂润滑，在机床维修或检修时应根据情况添加或更换润滑脂。电机与丝杆的联接用联轴器或皮带轮连接。5.3 液压夹头及回转油缸液压夹头及回转油缸在出厂前以调整至最佳状态。具体使用方法及事项请参看附带的油缸说明书。在使用液压夹头长期工作以后，在其内部会积一层细屑，这种现象会引起故障，所以应每六个月进行一次拆装，清理夹头。主轴装配图如下图： 图5.3 主轴装配图5.4 外圆车刀的安装外圆车刀安装时刀杆轴线应与走到方向垂直安装。调整刀具中心高，刀尖应与工件中心等高，然后均匀的拧紧螺钉。车刀伸出刀架的长度不超过刀杆厚度的1-1.5倍，至少用两个螺钉压紧。为了保证刀杆刚度，刀杆伸出长度应尽可能短。6 液压系统6.1 液压系统说明本机液压系统压力为3.5MPa，用于控制液压夹头的夹紧和松开、液压尾座的伸缩。液压夹头的松开配置减压阀，压力可由用户根据使用情况调整选择。请用户注意：此时应仔细对照所使用的回转油缸，错误的压力选择将会导致回转油缸的损坏，甚至造成加工事故的发生。液压泵站的使用方法请参考液压泵站使用说明书。6.2 液压油本机采用L-HM46#抗磨液压油，使用量不应低于油箱油标的三分之二，在一般工作条件下，推荐用户换油时间为一年，换油时应仔细清洗油箱及油路。6.3 液压原理液压站可控制机床动作：主轴液压夹头的夹紧与放松、液压尾座的伸缩。液压系统最高压力：3.5MPa、流量：12L/min马达：0.75kW（380V/50HZ控制电压），控制电压：A110，机床油箱采用独立装置，容积为60升，内装L-HM46#抗磨机床液压油。液压原理图如下图6.1所示： 图6.1 液压原理图7 润滑系统7.1 移动部件的润滑机床的使用寿命与各部分机构及时而又正确的润滑有很大的关系。润滑用的油必须清洁，无酸性，不应含水分及硬颗粒，宜用精炼的矿物油。本机采用集中定时自动润滑对机床的移动部分进行多点润滑。本机配备电动润滑泵，电气设置每隔15分钟润滑一次。7.2 转动部件润滑本机的转动部件如主轴、进给系统中的滚珠丝杆等，其中的各个轴承我厂在生产中已使用特殊润滑脂，可长期保持润滑，用户无需添加及更换。7.3 润滑油本机润滑油选用HI32#机油，用户根据加工情况及时添加润滑油。 部件润滑点示移动意图 图7.1 纵拖板润滑 图7.2 横拖板润滑 润滑油的选用润滑油选用HI32#润滑油。注意事项：不同的油液不可混合使用。 主轴的润滑主轴前后轴承使用特种锂基润滑脂进行润滑，通过轴承前后端的密封组件使其与外界隔离。可长期保持，无需经常更换。8 机床冷却系统及排屑装置机床的冷却方式为风冷，安装在主轴侧上方的竹节管可以对工件吹气以冷却工件；排屑系统为刮板排屑器一台与集屑小车一台，床身上铸有排屑沟槽，可引导铁屑经漏斗落入排屑器中。再经刮板式排屑器的提升落入集屑车中，可定期清理。工作区用于冲屑的竹节管的启停有程序或手动单独控制，只要将指令加写入加工程序中即可实现自动控制。排屑系统结构如下图所示 ： 图8.1 排屑系统图9 检查与维修9.1 常规检查常规检查序号检查位置检查项目检查备注1润滑部位的油位表是否有足够油量油是否被污染变色加油或更换2导轨、丝杠润滑油供量是否充足刮屑板是否损坏3液压系统压力表各压力值是否合适详见液压系统说明书4主轴皮带张紧力是否合适表面是否有裂