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文档简介

盲人红外线距离探测器,论文内容,设计目的设计内容主要设计原件设计思路超声波设计,一、设计目的,随着社会的发展,社会中的弱势群体的利益越来越受到关注,在现实生活中,盲人和高度近视等残障人常常遇到许多危险和阻碍在他们出行时为了给他们准确的提供前方的路况,让他们及时规避危险,故实际这个系统。,主要原件,红外线二极管光敏二极管又称光电二极管。光敏二极管管壳上有一个能射入光线的玻璃透镜,入射光通过透镜正好照射在管芯上。它的PN结具有单向导电性,因此,光敏二极管工作时应加上反向电压。,LM324,LM324系列器件为价格便宜的带有真差动输入的四运算放大器。LM324是四运放集成电路,它采用14脚双列直插塑料封装。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器,除电源共用外,四组运放相互独立,晶体管,晶体管的工作状态(工作模式)有放大状态、饱和状态、截止状态和反向放大状态四种BJTFET,设计思路红外线距离探测器电路的系统框图设计:利用LM324集成运算放大器,晶体管和红外二极管来制作红外线距离探测器电路,它由被测实体、LM324集成运算放大器,晶体管和红外二极管系统组成.,红外二极管系统,晶体管,LM324集成运算放大器,被测实体,红外线距离探测器电路原理图设计,探测器电路原理图,工作原理,光敏二极管VD1(PH302)及集成运算放大器A1构成红外线接收机和放电器,晶体管VT2(BT33)构成可控声频振荡器,晶体管VT3、VT4及红外发射二极管VD2VD4构成红外线发射机。其中VD2用2C253,VD4用2CWSS管发射机中的晶体管VT3(BT33)为重复频率1000Hz的窄脉冲振荡器。电容器C7充电到56V后,通过VT3很快放电,由于放电经过VT4的发射结,此时VT4导通,红外发射二极管VD2VD4流过电流,产生红外线辐射脉冲。,工作原理,由目标(障碍物)反射的红外线脉冲输入红外接收光敏二极管VD1,由其变换成电信号,然后经放大器A1放大,已放大的信号加到由VD5、VD6(SE303)构成的倍压整流器上,经整流的信号由电容器C5滤波,送入声频可控振荡器。如果离障碍物距离大于1.5m,VT2发射极上的电压不足以使其工作。当距离缩短时,反射讯号电平增大,声频振荡器开始工作。反射讯号越强,也就是目标越近,则电容C6充电越快,振荡器的频率越高,振荡器的动作阈值可通过电位器RP1进行调节。,。,超声波测距原理图,超声波测距原理图,超声波测距原理,由非门电路U:,晶振XTL,超声发射传感器T40-16等组成。U1bU1c和XTL等构成40kHz精密振荡器,输出倍号经U1-a整形,推动超声发射传感器,向空间发射40kHz超声波。由超声接收传感器R4o-16,TR1,TR2等组成。,R4o-16是配对接收器,将空间40kH超声波转变为40KHz脉冲电压

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