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第五章轧机传动力矩及主电机功率,1轧制传动力矩1.1轧制传动力矩的组成(轧制时主电动机轴上输出的传动力矩)：M=Mr/i+Mf+Mk+MdMr：轧制变形的力矩(由变形金属对轧辊的作用合力所引起的阻力矩)。i：轧辊与主电机间的传动比(=电机转数/轧辊转数),Mf：附加摩擦力矩(轧制时在轴承、传动机构所增加的摩擦力矩)Mk：空转力矩(轧机空转时在轴承、传动机构所增加的摩擦力矩)Md：轧辊速度发生变化的动力矩(轧机加速或减速时的惯性力矩)其中：静力矩：Mr/i+Mf+Mk动力矩：Md,1.2轧机效率(换算到电机轴上的轧制力矩与静力矩之比)=Mr/i/(Mr/i+Mf+Mk)0.50.951.3轧制动力矩Md=GD2/375dn/dtG-转动部分的重量(轧辊的重量+传动机构)D-惯性直径(轧辊直径-传动轴直径)dn/dt-加速度,1.4附加摩擦力矩Mf=Mf1+Mf2Mf1-轴承Mf2-传动机构1)Mf1=(P/2df1/22)2=pdf1p-轴承的负荷(轧制力+弯辊力)f1-轧辊轴承间摩擦系数d-轧辊辊颈直径df1/2-轴承的摩擦圆半径2)Mf2=(1/1-1)(Mr+Mf1)/i1-主电机到轧机的传动效率,1.5空转力矩Mk=(Gnfndn/2innn)Gn-零件重量fn-轴承中的摩擦系数dn-轴承直径in-主电机与零件的传动比n电机到部件的传动效率1.6轧制变形的力矩计算方法按作用力计算：平辊轧制(轧制力，摩擦力)能耗曲线：型辊轧制,2按轧制力计算轧制力矩2.1轧制力矩Mr1=Mr2=Pa,Mr=Mr1+Mr2=D(PSin+(QH-Qh)/2Cos)P-轧制力-过合力作用点的半径与轧辊中心线的平角,2.2计算公式由于Mr=2Paa=lXa-力臂X-力臂系数X=0.55-0.60热轧铸锭0.42-0.50热轧板带0.33-0.4冷轧板带,3接触角能耗曲线计算轧制力矩3.1实测功(轧制时所消耗的功)M=A/=A/wt=AR/vt=(Mr/i+Mf)轧件通过轧辊期间，轧辊的转角w角速度t轧制时间v辊圆周速度A实测功,3.2单位能耗曲线,3.3计算式(Mr/i+Mf)=1.8106(En+1-En)FhD(1+Sh)En、En+1轧制前后的单位能耗kWh/t轧件的密度Sh前滑值D辊直径,4电机校核及功率计算4.1负荷图负荷图：力矩随时间而变化的图。静负荷图：静力矩随时间而变化的图,4.2可逆轧机的负荷图静负荷+动负荷,4.3等效力矩及电机校核等效力矩tn轧制时间tn间歇时间Mn轧制时对应的力矩Mn间歇时对应的力矩,1、温升条件：MH2、超载条件MmaxkaMHMH电机额定功率ka允许超载系数Ka=2.0-2.5Mmax轧制周期内出现的能力矩,4.4电机功率计算N=1.03n/(kW)n电机转速电机到轧机
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