热处理辅助机械手.ppt

热处理辅助机械手开发与应用,大连福岛精密零部件有限公司张军大连成源机电有限公司吕雪欣2014.12.09,发表内容,开发背景及意义目前国内热处理车间现状目前国内相关设备状况热处理机械手的方案设计机械手的操作机械手技术参数说明热处理自动搬运机械手的优点及须改进点总结,开发背景和意义,开发背景：热处理是机械工业中的一项十分重要的基础工艺，对提高机械零件加工性和使用寿命，具有举足轻重的作用。在铸造行业，工件都需要进行固溶、淬火等热处理工序，为了使热处理能够达到更好的效果，就要求工件从热处理炉中取出后放入冷却水池这个过程的时间越短越好。目前，国内相当一部分铸造企业的热处理车间，大部分还在依靠人力配合其他辅助设备来完成取放工件作业，无法保证加工性和机械性能。同时操作工人劳动强度大、工作环境差、生产效率低。意义：解决企业的实际困难，使用热处理辅助机械手来解决上述这些难题，其出发点是即能达到缩短热处理工序中入水时间、提升产品质量，又节省人力成本、提高生产效率、改善工作环境。,目前国内热处理车间现状,作业方式：比较原始、落后：较大的工件用人工的方式用较长的铁叉子直接向热处理炉取放工件。轨道小车配合吊车等其他辅助设备向热处理炉取放工件。将工件放到耐热的金属框中，用滑轨等辅助设施向热理炉中进行取放工件。存在问题：工人工作强度大，依靠人力作业安全性不高、效率不高。随着人力成本的提高，总体生产成本也会大幅度提高。工作环境差，工人在高温、污染严重的车间内从事重体力劳动。技术工人流失严重，在某一程度上增加了公司运营成本。,目前国内相关设备状况,企业根据各自的实际状况，现场工人根据需求自己做一些简易工装，收效甚微。相关设备企业也在关注并着手去解决这方面的问题，但总体自动化水平不高。只能部分缓解工人工作强度，仍需人力操作，还要吊车、无动力小车等其他辅助设备。,热处理机械手的方案设计,热处理车间（机械手使用现场）,机械手操作,通过机械臂操作盘，可实现手动与自动模式的自由切换在自动运行模式下，可实现工件的送取自动化在自动运行模式下，可同时兼顾多台热处理炉的生产。设有紧急停止按钮，可在紧急时按下使机械手急停热处理炉门，能在送取工件时自动开、闭。可实现入水冷冷却和空冷两种工艺模式。,机械手技术参数说明,热处理自动搬运机械手的优点,操作简单，手动及自动模式可实现简单切换，稳定性好。智能控制，实现了自动向两个热处理炉取放工件。质量稳定，从炉内取出工件并且放到水池中（其他指定位置）只需十几秒时间，极大提高产品的热处理质量。降低人力成本，只需一人就能实现整个热处理。（从原先的数人协力作业变为一人作业）降低劳动强度，整个处理过程只需按两次按钮。安全性高，设计过程中考虑到了断电等安全措施。降低了热处理炉维护费用，取放件过程非常稳定、准确，对炉体无任何损伤，提高了炉体寿命,热处理自动搬运机械手的后续改进点,根据实际载荷需求，须加强机械手机械臂部分的结构强度，改善启动及停止时的少许震颤现象。放弃目前的液压驱动方式，机械臂的驱动须采用伺服马达来提高动作的精度。鉴于使用热处理车间的现场环境恶劣，须进一步加强机械手主体结构防尘性。,热处理自动搬运机械手其他方案,总结,在国内，随着急速变化的产业升级大环境，为了能在激烈的行业内竞争中上生存及发展壮大，各行业的企业纷纷导入自动化技术和设备，自动化现已成为主流趋势。目前国内的热处理设备中约90%为电炉，其中大部分现场都采用人力加辅助设备的作业方式。在热处理作业工序上通过导入机械手来