




已阅读5页,还剩30页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
,例题,第9章刚体的平面运动,例题1,例题,椭圆规尺的A端以速度vA沿x轴的负向运动,如图所示,AB=l。试求B端的速度以及规尺AB的角速度。,刚体的平面运动,例题1,例题,刚体的平面运动,运动演示,例题1,例题,解:,规尺AB作平面运动。以A点为基点,应用速度合成定理,B点的速度可表示为,基点法,其中,vA的大小已知。由速度合成矢量图可得,故规尺AB的角速度,(顺时针),刚体的平面运动,例题2,例题,如图所示平面机构中,AB=BD=DE=l=300mm。在图示位置时,BDAE杆AB的角速度为=5rads1。试求此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。,刚体的平面运动,例题2,例题,刚体的平面运动,运动演示,例题2,例题,解:,1.求杆DE的角速度。,其中,D点绕B的转动速度vDB的方向与BD垂直,D点的速度vD与DE垂直。,基点法,以B点为基点,应用速度合成定理,D点的速度可表示为,杆BD作平面运动,vB大小为,方向与AB垂直。,刚体的平面运动,例题2,例题,由速度合成矢量图可得,于是可得此瞬时杆BD的角速度为,vDB为D点绕B的转动速度,应有,转向为逆时针,刚体的平面运动,例题2,例题,2.求杆BD中点C的速度。,仍以B点为基点,应用速度合成定理,C点的速度可表示为,其中vB大小和方向均为已知,vCB方向与BD杆垂直,大小为,由此瞬时速度矢的几何关系,得出此时vC的方向恰好沿杆BD,大小为,刚体的平面运动,例题3,例题,曲柄滑块机构如图所示,曲柄OA以匀角速度转动。已知曲柄OA长为R,连杆AB长为l。当曲柄在任意位置=t时,求滑块B的速度。,刚体的平面运动,例题3,例题,解:,因为A点速度vA已知,故选A为基点。,应用速度合成定理,B点的速度可表示为,其中vA的大小vA=R。,vB=vA+vBA,基点法,刚体的平面运动,例题3,例题,所以,其中,可求得连杆AB的角速度,顺时针转向。,由速度合成矢量图可得,刚体的平面运动,例题3,例题,vA,B,A,O,x,y,vB,应用速度投影定理,有,将vA=r,90o-,代入上式有,速度投影法,求得,刚体的平面运动,例题4,例题,在图中,杆AB长l,滑倒时B端靠着铅垂墙壁。已知A点以速度u沿水平轴线运动,试求图示位置杆端B点的速度及杆的角速度。,刚体的平面运动,例题4,例题,刚体的平面运动,运动演示,例题4,例题,解:,解法一、选A点为基点,A点的速度vA=u,则B点的速度可表示为,式中vB方向沿OB向下,vBA方向垂直于杆AB,由速度合成矢量图可得,基点法,刚体的平面运动,例题4,例题,A,B,O,解法二、也可以选B点为基点,则A点的速度可表示为,式中vB方向沿BO向下,vAB方向垂直杆AB,且vBA=ABAB,但AB未知,而vA=u。由速度合成矢量图可得,vB,刚体的平面运动,例题5,例题,曲柄滑块机构如图所示,曲柄OA长R,连杆AB长l。设曲柄以匀角速度沿逆钟向绕定轴O转动。试求当曲柄转角为时滑块B的加速度和连杆AB的角加速度。,刚体的平面运动,例题5,例题,选点A为基点,则滑块B的加速度为,其中,基点A加速度的大小为,方向沿AO;动点B绕基点A相对转动的切向加速度的大小为,解:,连杆的角加速度AB尚属未知。暂时假定AB沿逆钟向,故如图所示。,1.求滑块B的加速度。,刚体的平面运动,例题5,例题,求的大小时,为了消去未知量,把式投影到与相垂直的方向BA上得,从而求得滑块B的加速度,相对转动法向加速度的大小为,滑块B的加速度aB的方向为水平并假定向左,大小待求。,刚体的平面运动,作业,第9章刚体的平面运动,9-1,9-2,9-3.,作业9-1,曲柄连杆机构如图所示,OA=r,。如曲柄OA以匀角速度转动,求当,和时点B的速度。,刚体的平面运动,如图所示,半径为R的车轮,沿直线轨道作无滑动的滚动,已知轮心O以匀速vO前进。求轮缘上A,B,C和D各点的速度。,刚体的平面运动,作业9-2,曲柄滑块机构如图所示,曲柄OA长R,连杆AB长l。设曲柄以匀角速度沿逆钟向绕定轴O转动。试求当曲柄转角为时滑块B的速度和连杆AB的角速度。,刚体的平面运动,作业9-3,参考答案,第9章刚体的平面运动,9-1,9-2,9-3.,作业9-1,曲柄连杆机构如图所示,OA=r,。如曲柄OA以匀角速度转动,求当,和时点B的速度。,刚体的平面运动,A,B,连杆AB作平面运动,以A为基点,B点的速度为,其中,vA方向与OA垂直,vB沿BO方向,vBA与AB垂直。,此时OA恰与AB垂直,由速度合成矢量图可得,解:,基点法,vB=vA+vBA,刚体的平面运动,作业9-1,当时,vA与vBA均垂直OB,,vB=0,此时杆AB的角速度为零。A,B两点的速度大小与方向都相同。,由速度合成矢量图可得,故有,刚体的平面运动,作业9-1,如图所示,半径为R的车轮,沿直线轨道作无滑动的滚动,已知轮心O以匀速vO前进。求轮缘上A,B,C和D各点的速度。,刚体的平面运动,作业9-2,解:,注意,为求车轮的角速度,可利用车轮作无滑动的滚动的条件,它与地面的接触点C的速度为零,即,因为轮心O点速度已知,故选O为基点。,vC=0,其中vCO的方向已知,其大小vCO=R。,基点法,应用速度合成定理,轮缘上C点的速度可表示为,刚体的平面运动,作业9-2,求得之后,应用基点法各点的速度就很容易求得如下:,A点:,B点:,D点:,其中,i,j为x,y轴的单位矢量。,刚体的平面运动,作业9-2,C,A,B,D,O,x,y,车轮上与地面相接触的C点的速度为零即为车轮的瞬心。利用已知速度vO,可求得车轮的角速度为,此与以O点为基点求出的角速度完全相同,说明图形的角速度与基点选择无关。,车轮上点B的速度方向垂直于连线CB,大小为,同理,可求得轮缘上其它各点的速度,结果同前。,瞬心法,(顺时针),刚体的平面运动,作业9-2,曲柄滑块机构如图所示,曲柄OA长R,连杆AB长l。设曲柄以匀角速度沿逆钟向绕定轴O转动。试求当曲柄转角为时滑块B的速度和连杆AB的角速度。,刚体的平面运动,作业9-3,
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025至2030中国自动检重机行业深度研究及发展前景投资评估分析
- 环境影响评价:遗体堆肥行业监管机制分析
- 2025至2030中国脱色程度试验机行业市场占有率及投资前景评估规划报告
- 2025至2030中国脑深部电刺激治疗帕金森病行业产业运行态势及投资规划深度研究报告
- 2025至2030中国胸苷行业营销策略及未来竞争格局研究报告
- 2025至2030中国联网医疗设备安全行业产业运行态势及投资规划深度研究报告
- 2025至2030中国羊肚菌种植行业市场竞争格局及有效策略与实施路径评估报告
- 2025至2030中国网络支付服务行业发展趋势分析与未来投资战略咨询研究报告
- 2025至2030中国网球运动服行业发展趋势分析与未来投资战略咨询研究报告
- 2025至2030中国细胞间粘附分子1行业市场深度研究及发展前景投资可行性分析报告
- Unit4Where'smyschoolbagSectionB(3a~SelfCheck)教学设计人教版英语七年级上册
- 生产现场变化点管理行动指南
- 中国古典小说巅峰:四大名著鉴赏学习通课后章节答案期末考试题库2023年
- 模拟电子技术基础知到章节答案智慧树2023年兰州石化职业技术大学
- JJF 1915-2021倾角仪校准规范
- GA/T 1310-2016法庭科学笔迹鉴定意见规范
- 2023年本科招生考试
- 新入职护士培训考试试题及答案
- 《消防安全技术实务》课本完整版
- 北师大版七年级数学下册 与信息技术相融合的数学教学案例 教案
- 钝针穿刺法临床应用护理
评论
0/150
提交评论