GS电文NEMA协议最新解析.doc

精选资料GPS（NMEA0183）规范电文 NMEA0183协议是美国国家海洋电子协会(NationaIMarine Electronlcs Association)制定的GPS接口协议标准。NMEA0183定义了若干代表不同含义的语句，每个语句实际上是一个ASCII码串。这种码直观，易于识别和应用。在试验中，不需要了解NMEA0183通信协议的全部信息，仅需要从中挑选出需要的那部分定位数据，其余的信息忽略掉。 一个完整的NEMA0183语句是从起始符“$GPGGA”到终止符“”为止的一段字符串。需要掌握的信息是经纬度、经纬度方向、GPS定位状态和接收信号的时间。所以当接收到这样一个完整的NEMA0183语句时，提取有用信息的方法是：先判定起始符$GPGGA的位置，从起始符开始读人数据，再通过异或校验后的语句中寻找字符“，”，然后截取前后两个“，”之间的字符(串)获得所关心的数据，并以回车符为一个CPS语句的终止符，得到一个完整的GPS信号。在提取出的GPS语句中，找寻经纬度所在的逗号位置，读出经纬度坐标，再将经纬度坐标进行度数的转换。因为地图的坐标是以度数为标准的。”GPS软件模拟电文如下:$GPZDA,194633.656,18,03,2008,00,00*59$GPGGA,194633.656,3150.300000,N,12001.433333,E,1,4,3,2,M,1,M,*48$GPGLL,3150.300000,N,12001.433333,E,194633.656,A,A*57$GPVTG,0,T,0,M,1.62,N,3.00166759310728,K,A*20$GPRMC,194633.656,A,3150.300000,N,12001.433333,E,1.62,0,180308,0,E,A*3C$GPGSA,A,3,1,2,3,4,2,3,2*2B$GPGSV,1,1,4,1,0,0,0,2,0,0,0,3,0,0,0,4,0,0,0*49$GPWPL,3153.007167,N,12016.008833,E,TEST*5A$GPRTE,1,1,C,0,TEST*1DGPS固定数据输出语句($GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符 和换行符 )，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下： $GPGGA, , , , , , , , , ,M, ,M, , *xx $GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)； UTC时间，格式为hhmmss.sss； 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)； 纬度半球，N或S(北纬或南纬) 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)； 经度半球，E或W(东经或西经) 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效； 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送) 水平精确度，0.5到99.9 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。 * 语句结束标志符 xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和 回车 换行1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA, 模式 ：M = 手动， A = 自动。 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 PDOP位置精度因子（0.599.9） HDOP水平精度因子（0.599.9） VDOP垂直精度因子（0.599.9） Checksum.(检查位). 2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV, ,?, GSV语句的总数 本句GSV的编号 可见卫星的总数，00 至 12。 卫星编号， 01 至 32。 卫星仰角， 00 至 90 度。 卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 Checksum.(检查位). 第,项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,M,M,*hh UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 经度半球E（东经）或W（西经） GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 正在使用解算位置的卫星数量（0012）（前面的0也将被传输） HDOP水平精度因子（0.599.9） 海拔高度（-9999.999999.9） 地球椭球面相对大地水准面的高度 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 差分站ID号00001023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息$GPRMC,*hh UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 经度半球E（东经）或W（西经） 地面速率（000.0999.9节，前面的0也将被传输） 地面航向（000.0359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 磁偏角（000.0180.0度，前面的0也将被传输） 磁偏角方向，E（东）或W（西） 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）5、Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息$GPVTG,T,M,N,K,*hh 以真北为参考基准的地面航向（000359度，前面的0也将被传输） 以磁北为参考基准的地面航向（000359度，前面的0也将被传输） 地面速率（000.0999.9节，前面的0