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间接平差,测量平差,第七章,间接平差,第七章间接平差,授课目的要求:熟记间接平差的基础方程和法方程形式;掌握按间接平差法求平差值的方法、步骤。重点、难点:间接平差法求平差值的方法、步骤。,测量平差,实验内容:,1、条件平差,2、间接平差,Matlab:display()inv()Adiag,测量平差,7.3精度评定,测量平差,授课目的要求:掌握精度评定方法,重点、难点:参数函数的精度计算,主要内容:,一、单位权方差估值计算,二、协因数阵与互协因数阵,三、参数的精度评定,四、参数函数的精度评定,五、各种平差量权函数式的列立,测量平差,的计算:,一、单位权方差估值计算,测量平差,已知,令:,由协因数传播律可得Z的协因数阵:,二、协因数阵与互协因数阵,测量平差,各向量协因数阵,测量平差,各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵的结果列表如下:,条件平差各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵,与V和与V的互协因数阵为零,说明与V、与V统计不相关。,设参数函数为:,为了求函数的的中误差,对上式求全微分得权函数式为:,其中,由协因数传播律得:,三、参数函数的精度评定,测量平差,测量平差,一般,设有函数向量的权函数式为,即用来计算m个函数的精度,其协因数阵为:,是参数向量的协因数阵,,的中误差为:,函数的协方差阵为:,例1、A、B为已知水准点,高程为HA、HB,设为无误差,各观测路线长度分别为,测量平差,试求:P1点和P2点平差高程的协因数。,组成误差方程;定权,得法方程;,例2如下图水准网,(1)求未知点高程平差值及其协因数;(2)求观测高差平差值的协因数。,解:(1)设C、D点高程为参数,即,参数近似值为:,平差值方程为:,测量平差,误差方程常数项计算:,误差方程为:,令C4,P1441;P2422;P3441,法方程为:,(2)观测高差平差值的权函数式为,观测高差的协因数阵为:,解出,测量平差,例5-8:如图,A、B是已知的高程点(无误差),C、D、E是待定点。已知数据与观测数据列于下表。按条件平差求(1)各待定点的平差高程(2)C至D点间高差平差值的中误差(3)待定点C、D高程平差值的中误差。,二、水准网
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