KQC-3A起重量限制器使用说明书.doc

起重量限制器 KQC-3/A 使用说明书 2009 年 8 月版 使用前请仔细阅读本产品说明书 请妥善保管本产品说明书，以备查阅 宁波柯力电气制造有限公司 目 录 一、概述.1 二 仪表外形尺寸图.1 三、技术指标与特点.2 1、主要指标.2 2、主要特点.2 四、工作原理框图.3 五、使用说明.4 1、传感器安装.4 2、控制仪表的安装与接线.4 3、校准与装机试验.5 4、使用中零点调整.8 5、选择分辨率.8 六、选择称重传感器.8 七、检修说明.9 1、常见故障原因一览表.9 2、传感器说明.9 3、典型接线示意图.10 八、订货信息.11 九、用户须知.11 版本：2007-07-01 - 1 - 一、概述一、概述 KQC-3 型起重量限制器仪表是在原 KQC-1 型仪表的基 础上改制的，除具有 KQC-1 型的功能外，还具备双传感器 组合，双通道输入，实现分别显示分别控制输出。满足 GB6067-85起重机械安全规程及 GB3811-83起重机械 设计规范的要求，各项指标均优于 GB12602-90起重机 械超载保护装置安全技术规范中的有关规定。 KQC-3 型起重量限制器仪表主要用于主副钩起重机、 闸门启闭机等双吊点式的起重机构。传感器可以采用轴承 座式（BTW-X） 、板环式（BHSN） 、销轴式（XZB）等多形式 组合。 该装置主要包含两个部分：电阻应变式传感器和控制 仪表。A 或 B 路超限时具有报警并切断起重机对应起升回 路电源的功能，同时还能显示起吊物重量。 控制仪表采用两路单片机分别控制，具有重量显示准 确，报警动作可靠，调试方便等特点，此外仪表还具有可 设定高低两种分辨率的功能。 二二 仪表外形尺寸图仪表外形尺寸图 - 2 - 图 1 仪表外形尺寸图 三、技术指标与特点三、技术指标与特点 1 1、主要指标、主要指标 （1）适用范围：5500t 主副钩起重机、闸门启闭机等 双吊点式的起重机构 （2）动作误差：3FS （3）综合显示误差：5FS （4）报警点 预警：额定起重量的 90 延时报警：额定起重量的 105（连续超限时间 2 秒 后继电器动作） 立即报警：额定起重量的 110 （5）传感器过载能力 150 （6）电源电压：交流 220V+10 -15或 380V+10 - 15，如选用其他电源，订货时请注明 （7）使用环境条件 温度范围：-20+60 相对湿度：90RH （8）继电器触点容量：15A/220V，10A/380V （9）传感器防护等级：IP68 （10） 仪表箱防护等级：IP42 2 2、主要特点、主要特点 （1） 两路单片机分别控制 （2） 可设定高低两种分辨率 （3） 可选不锈钢或铁皮材质（外表面烤漆）外壳 （4） 四位高亮红色 0.56”LED 数码管显示 （5） 电源防浪涌、表面 EMI 抗干扰滤波器设计 （6） 按键清零功能 - 3 - 四、工作原理四、工作原理框图框图 图 2 系统工作原理框图（一路） 起重机的载荷由传感器检测，并把重量信号转换成与 重量成比例的电压信号，在传感器内部将此信号放大后， 经信号线接到控制仪表内经过模拟/数字转换器变成数字信 号，然后由单片机进行数据处理显示、判断，并根据 重量信号分别控制 A 或 B 路报警及起重机 A 或 B 路起升控 制回路。 预警 当 A 或 B 路起吊重量达到额定值的 90(可设定)时， 限制器发出预警信号：对应的黄色指示灯亮，蜂鸣器发出 断续声。 延时报警 当 A 或 B 路起吊重量达到额定值的 105(可设定)时， 限制器发出报警信号：对应的红色指示灯亮，蜂鸣器发出 连续声。为避免冲击载荷引起的瞬间虚假超载，程序对数 A 或 B A 或 B A 或 B - 4 - 据进行滤波，如果连续超载时间超过 2 秒，则判定是真正 的超载，立即切断起升回路电源。当起吊物的重量减少到 额定起重量以下时，继电器恢复。 立即报警 当 A 或 B 路起吊重量达到额定值的 110时，对应的 继电器动作，立即切断起升回路电源同时红色指示灯亮， 蜂鸣器发出连续声。当起吊物的重量减少到额定起重量以 下时，继电器恢复。 五、使用说明五、使用说明 1 1、传感器安装、传感器安装 以轴承座式传感器为例，如图 3。首先检查产品铭牌 的型号是否与起重机额定起重量、倍率相符（参见轴承 座式机械尺寸表 ） 。并且传感器只能安装在非传递动力的 一端，两端的高度尽量保持一致。露天使用的传感器要加 防雨罩。 图 3 总体连接图 - 5 - 2 2、控制仪表的安装与接线、控制仪表的安装与接线 (1) 打开仪表壳，用 2 只 M6 螺钉把仪表固定在司机室便于 观察的位置，安装尺寸见图 1。 (2) 仪表注意防水防潮，不能安装于直接雨淋和日晒的地 方。 (3) 仪表的交流电源应接在起重机主电源的进线端，避免 起重机上其他电气设备的控制。 (4) 传感器连接线用 RVVP40.4mm2的屏蔽线连接，此线 缆要按照行线标准悬挂于电缆架上与起重小车一起移 动。 (5) 仪表可以选择交流 220V 或 380V 供电，接线示意图如 下： 交流从“交流输入”接入， “短接”用于选择接入的电压是 AC 220V 或 AC 380V。接电源时请仔细检查核对短接电压选择，避免接错 损坏仪表! （6） 仪表与传感器连接按照线路板上的标识正确连接。 +EXC 是传感器激励电源正端（直流 5V） ，-EXC 是传感器激 励电源负端（直流 0V） ，-SIG 表示重量信号负端，+SIG 表 示重量信号正端，SHLD 接信号线屏蔽层。传感器信号线标 识请参考传感器说明。 （7）控制线接 J0、J1 端子，将 J0、J1 串接在起重机起升 控制回路。导线宜选用橡胶软电缆。 （8）外壳要求可靠接地，安装和接线应遵循GB6067-85 交流输入 短接 220V 短接 380V - 6 - 起重机械安全规程的有关规定。 3 3、校准与装机试验、校准与装机试验 每套起重量限制器安装后必须校准后才能投入使用， 校准前，需要对系统进行如下检验： （1）检查电源线对地（外壳）的绝缘电阻，用 500V 绝缘 表测量不能低于 1M。 （2）接通电源，仪表显示器应该显示数字。 （3）按下仪表的自检键，仪表显示预警值，蜂鸣器发出断 续声，同时黄色指示灯亮。再按一次自检键，仪表显示报 警值，蜂鸣器发出连续声，红色指示灯亮的同时继电器动 作。此时可以检验起重机的起升控制回路是否正确。 重量校准： 打开外壳，将拨码开关 SW1-3 拨向“ON” ，同时，显示 闪烁，进入零点调整状态。此状态下 SW1 各位的拨码位置 见下表： 拨码 SW1-1SW1-2SW1-3SW1-4 位置 OFFOFFON X:任意位置 （1）零点调整 起重机吊勾离地 1 米左右，稳定后按零点微调键，使 显示器显示 0。 （2）满值调整 将拨码开关 SW1-2 拨向“ON” ， SW1-3 与 SW1-1 拨向 “OFF” ，预警与报警指示灯同时亮，提示操作者已进入满 值调整状态。此状态下 SW1 各位的拨码位置见下表： 拨码 SW1-1SW1-2SW1-3SW1-4 位置 OFFONOFF X:任意位置 起吊额定值的 80100的标准砝码或已知重量的 替代物（误差不大于 1） ，重物静止后按“”或“” 键更改显示数值，使显示值与重物重量一致，然后按“自 检”键确认，随后仪表显示“PASS” 。 调试完毕，将拨码开关 SW1-2 拨向“OFF” 。 - 7 - 注意：一定要按“自检”键确认，否则参数不会保存。 （3）报警点调整 本重量限制器采用单片机数字控制，出厂时报警点都 经过预置，分别是： 预警-额定载荷 90 延时报警点-额定载荷的 105 立即报警点-额定载荷的 110。 以上参数一般无需调整，如现场需要调整，请按照下 面的步骤进行。 （a）打开外壳，将拨码开关 SW1-2 与 SW1-3 同时拨向 “ON” ； 此状态下 SW1 各位的拨码位置见下表： 拨码 SW1-1SW1-2SW1-3SW1-4 位置 OFFONON X:任意位置 这时仪表显示“0000” ，提示用户输入参数调整密码。 按“”键移动闪烁位置，按“”键数闪烁位加 1。按 照上述方法输入密码“2007” 。 （b）按自检键，如果密码正确，黄色预警指示灯亮，仪 表显示当前的预警设定值，按“”键数值增大， 按“”键数值减小，此值调节范围在额定载荷的 8595之间； （c）按自检键，保存预警值，同时红色报警指示灯亮， 仪表显示当前的延时报警设定值，按“”键数值 增大，按“”键数值减小，此值调节范围在额定 载荷的 100110之间； （d）按自检键，将拨码开关 SW1-2 与 SW1-3 同时拨向 “OFF” ，仪表显示当前的重量，至此报警点的调整 结束。 如果密码输入错误，仪表提示如果密码输入错误，仪表提示“E-3”“E-3” ，请继续输，请继续输 入正确的密码，或者将拨码开关入正确的密码，或者将拨码开关 SW1-2SW1-2 与与 SW1-3SW1-3 同同 - 8 - 时拨向时拨向“OFF”“OFF” ，退出参数设定状态。，退出参数设定状态。 如果要进行起重机过载能力试验，可以将控制线拆除， 或者将拨码开关 SW1-3 拨到“ON”位置（零点调整状 态，注意不要按零点调整键） ，仪表仍可显示其重量。 说明： （1）J0、J1 为控制继电器的常闭节点，在正常作业 时继电器不动作，超载时 J0、J1 断开，切断 起升控制回路电源。 （2）本装置为行车的安全保护设备，安装调试应有 使用单位的安技部门人员参加，经调整检验合 格后才能投入使用。 4 4、使用中零点调整、使用中零点调整 使用过程中，如果显示零点偏移小于额定载荷的 4，可以通过面板上的零点微调键清零。如果零点漂移超 过 4，仪表显示“- No -”,只能执行系统校零，步骤如 下： （1）打开外壳，将拨码开关 SW1-3 拨向“ON” ，同时， 显示闪烁，进入调试状态。 （2）起重机吊勾离地 1 米左右，稳定后按零点微调键， 使显示器显示 0。 （3）调试完毕，将拨码开关 SW1-3 拨向“OFF”位置。 5 5、选择分辨率、选择分辨率 仪表可以选择高低两种分辨率，适应用户不同的需要， 标准系列的高低两种分辨率见下表。 将拨码开关 SW1-4 拨向“ON” ，选择高分辨率，拨向 “OFF”选择标准分辨率。 额定起重量 5t10t16t20t32t50t75t 标准分辨率 分度值（t） 0.010.10.10.10.10.10.1 高分辨率 分度值（t） 0.0010.010.010.010.010.010.01 - 9 - 六、选择称重传感器六、选择称重传感器 正确选择称重传感器的额定载荷和型号，由下面所列 起重机的参数决定，分别是：额定起重量（QT） 、钢丝绳倍 率（i） 、轴承孔内径（）和底座到轴承孔中心高（H） ， 轴承座式传感器的外形尺寸见附表。 例如：额定起重量 QT=5t 倍率 I=2（共有四根钢丝绳） 传感器承受的重量：5t/(22)=1.25t 在设计中要考虑到 1.52 倍的安全系数，所以根据附 表中选用 1.5t 规格的传感器是可以的。 七、检修说明七、检修说明 1 1、常见故障原因一览表、常见故障原因一览表 现象故障分析 显示负值且无变化一般是传感器信号电缆故障或者接线端子接触不良， 请检查传感器信号线缆。 显示乱跳1、传感器信号电缆接触不良 2、仪表严重受潮 显示不准1、传感器零点漂移或没有校准 2、传感器安装有问题 3、增益电位器受到撞击，导致阻值改变 报警不断开1、继电器损坏或继电器驱动电路损坏 不能起吊1、控制线断开或 J0、J1 不通 2、空载报警 仪表显示“E-1”仪表校验 EEROM 出错，请重新调试或更换线路板。 仪表显示“E-2”仪表 ADC 错误，请重新上电或更换线路板。 仪表显示“E-3”密码输入错误，请重新输入 2 2、传感器说明、传感器说明 传感器引线标记（A 路和 B 路相同）： +EXC(红)、-EXC(黑)、+SIG(绿)、-SIG(白) 空载(不安装卷筒)时测量信号电压：V(-SIG)与 V(-EXC)之 间电压约等于 1.4V，V(+SIG)与 V(-SIG) 之间电压约等于 0V， 满载时大约 1 伏，V(+EXC)与 V(-EXC) 之间电压约等于 5V，如 - 10 - 果安装后，传感器要承受卷筒、钢丝绳吊勾等重量，除 V(+SIG)与 V(-SIG) 之间电压增大外（增大量与卷筒、钢丝绳 吊勾等重量有关） ，其余保持不变。 传感器与信号线采用 5 芯航空插头连接时，标记为： 1 +EXC(+5V) 2 EXC(0V) 3 +SIG 4 SIG 5 屏蔽 3 3、典型接线示意图、典型接线示意图 继电器： 传感器： A B - 11 - 八、订货信息八、订货信息 型号规格代号的标注 例：KQC-3-20t/5t 表示 A 钩量程 20t，B 钩量程 5t。 九、用户须知九、用户须知 1、用户在订货时请按型号、规格、代号统一标注的形式表 达，并注明连接线的长度，连接线要另外收费。 2、起吊中，上下不同位置的重量数值有差异是由于在卷筒 上的钢绳长度不一致而引起的，但综合误差需在 5FS 以 内。 3、本装置用于超载保护，一般不作计量衡器使用。 4、本装置虽属安全保护装置，但不可因装有本装置而忽视 安全操作规程。 5、本装置保修期为 18 个月（自发货日起） 。 6、线路板上有高压，不要随便打开外壳，调试维修要由专 业人员操作。 7、设定参数请不要随意更改，否则后果自负！ - 12 - 附录： 轴承座式机械尺寸表 H1 H 轴壳 传感器 底座 接线盒 L1 L5L4 L2 F E L9L9L9 E FL9 H H1 L3L4 L2