毕业设计（论文）-基于逆变器并联及其控制技术的设计.doc

铜陵学院毕业论文（设计）学 号_1109141118_ 毕 业 论 文 课 题 急于逆变器并联运行及其控制技术的设计 学生姓名 院 部 电气工程系 专业班级 电气工程及其自动化（2）班 指导教师 二 一 四 年 五 月摘 要 逆变电源的并联能够能够把复杂的大容量的供电变为现实，是逆变技术现在需要着力发展的去向。并联逆变器技术能够扩大容量，这就极大的使系统的灵活度增大，并且使提供电能的电源系统的体积减小重量减轻。这样就降低了成本的同时使系统的可靠性得到了增强，系统的功率密度也增大了。 所以现在许多科学家和研究人员都在致力于使用多台逆变电源的并联技术提高电源容量，使得各个电源模块的负载功率变小，使得这些模块中流过逆变器中主开关电流变小电流应力减小，从而增加了可靠性，缩减设备资金，增大了功率密度，灵活的组成了各样功率容量。因为逆变器的好坏也能影响并联系统的性能好坏，因此我这篇论文先从怎么去设计逆变器开始，涉及到数学建模，滤波器的设计和控制参数设置等一些知识。本篇论文一开始分析了逆变器的设计，及其在并联系统中出现的一些问题和相应的解决方案。当然我们主要研究的还是环流的产生和它的消除方法这些方面，并展开了系统的讲解说明，在研究结果中显示并联逆变系统能够很好的消除基准差异产生的环流，研究表明因为各个并联模块的电感电流跟随同意给定。在这个时候滤波电容成为影响环流的首要因素，电流回馈系数造成的影响也在其后。关键词: 逆变器；输出滤波器；逆变电源；环流IAbstractThe parallel power supply can change the complex large capacity into reality, and it is the destination of the development of the inverter technology. Parallel inverter technology can expand capacity, which greatly increases the flexibility of the system, and can reduce the volume of power supply system to reduce the weight loss. So the reliability of the system is enhanced and the power density of the system is also increased. So now many scientists and researchers are working on the use of multi inverters parallel technology to increase the capacity of power supply, making each power supply module load power is smaller, makes these modules in flowing through the inverter main switch current variable low current stress decreases, so as to increase the reliability, reduce the capital equipment, increase the powerdensity, flexible composition of a variety of power capacity. Because the quality of the inverter can also affect the parallel system performance is good or bad, so this paper I first from how to design the inverter start relates to mathematical modeling and filter design and control parameter settings, etc. some knowledge. In this thesis, the design of inverter and some problems in parallel system are analyzed and some solutions are also made. Of course, our main research or circulation and its elimination method these aspects, and launched a systematic explanation, in the results of the study show parallel inverter system can eliminate the differential base of circulation. The results show that because of the various modules in parallel electrical sense current to follow the consent given. At this time, the filter capacitor is the primary factor affecting the circulation, and the influence of current feedback coefficient is also subsequently. Key words: inverter; output filter; inverter power supply；circulation1目录摘 要I插图清单：III第1章 绪 论- 1 -1.1逆变技术的研究背景- 1 -1.2逆变技术的发展方向- 1 -1.3主要研究内容- 1 -第2章 逆变器的基本概念和逆变器的设计- 2 -2.1 现代逆变技术概述- 2 -2.1.1逆变的概念和分类- 2 -2.1.2 逆变控制技术- 2 -2.1.3 逆变技术的应用- 3 -2.2 逆变的目的和优越性- 4 -2.2.1 逆变的目的- 4 -2.2.2 使用逆变技术的好处- 4 -2.3 逆变器主电路的建模- 4 -2.4 滤波器设计- 6 -2.5 控制电路的设计- 8 -2.5.1 电流内环的设计- 8 -2.5.2 电压外环的设计- 9 -第3章 逆变电源并联原理- 11 -3.1逆变电源并联原理- 11 -3.2串联限流电感均流的技术- 13 -3.3 有功和无功功率的控制方法- 14 -3.4主从模块法- 15 -第4章 总结与展望- 18 -4.1 设计总结- 18 -4.2 设计展望- 18 -致 谢- 19 -参考文献：- 20 -插图清单：图2- 1 主电路的拓扑结构- 4 -图2- 2传递函数等效方块图- 6 -图2- 3滤波器的传递函数的伯德图- 7 -图2- 4 逆变器双环控制原理图- 8 -图2- 5简化后的电流内环方块图- 8 -图2- 6 简化的电压外环- 9 -图3- 1并联系统简化电路图- 11 -图3- 2并联串电感示意图- 13 -图3- 3并联串电感的改进方法- 13 -图3- 4逆变电源并联系统- 14 -图3- 5主从式并联系统- 16 -1铜陵学院毕业论文（设计）第一章 绪 论1.1逆变技术的研究背景环保和节能是21世纪主题，然而由于经济工作的发展对电力供应的要求的压力也越来越高，因此在这样的21世纪中，人们迫切需要解决能源的一系列问题。燃料电池是未来人们主要电能的来源之一，它是一种低污染，高效的发电装置，然后燃料电池发出的电能是直流电不能被大多数机械使用，因此必须把直流电转化为交流电才能供给共夺得设备使用，而要想把直流转化为交流就不得不需要逆变器这种设备。因此要想燃料电池得到广泛的使用逆变技术就是必不可少。伴随着工业科技的发展和精密仪器的广泛使用，除了容量这一问题以外面对交流用电的用电质量的要求也水涨船高，原始电能质量必须经过加工之后才能满足人们的需要伴随着工业和科学技术的发展，对交流电质量我们的要求也越来越高，为了保障设备的安全正常运行，原始电能质量已经远远不能满足用户的要求，必须经过处理后才能施加到用电设备上，所以现代逆变技术着重在提高电能质量上发挥了不可替代的作用。1.2逆变技术的发展方向 当今逆变器在很多领域都的到了施展。尤其是在要求需要不间断可靠供电的方面。逆变器并联技术的为需要集中起来的工作方式提供可能性。保证供电可靠并且方便维修。而且确保供电不会中断。为了迎合现在逆变技术的发展需求，高频化成为目前研究的主要方向，具体方法可以让SPWM开关频率增大或者采用交流传动方式等。然而高频化的逆变器存在会使开关损耗增大以及电磁干扰增强等一系列问题。并且还需要解决导体通过交流电时存在边缘的电流密度大于中心电流密度的趋肤现象以及近邻现象等一些较难解决的问题，在这些问题中最先要解决的还是前面两个问题。其中有两个最好的的方法可以用于对这类难题的控制，一个是加快开关器件的动作响应快，第二个是使用一些电感电容元件接在开关电路中让逆变器开关工作在谐振开关状态。上个世纪七八十年代，美国工程技术人员开创了一种准谐振变换技术，使得软开关与PWM技术的结合成为可能。并且可以在DC/AC变换器中普遍采用。在此基础上，直流谐振环软件开关逆变技术和伪谐振支路软开关技术也纷纷被提出，至此软开关逆变技术在全球范围内的热潮。把谐振开关的技术与PWM逆变器相结合中，促使它除了能够保持原有的PWM调节特点外还能保证逆变器开关工作在软开关状态减低了开关损耗，而两个技术的结合就需要组建一个谐振网络保证在开关转换中才有谐振，其他时候不谐振。1.3主要研究内容本篇论文开始先是以逆变的概念和分类开始叙述随后介绍了它的一些应用的领域；然后是逆变器的设计；之后的就是具体的介绍了多个逆变器并联的基本理论依据以及会出现的需要解决的难题和这些难题的控制解决方案。- 1 -第二章 逆变器的基本概念和逆变器的设计2.1 现代逆变技术概述2.1.1逆变的概念和分类一般意义上说，整流被定义为将交流电转化成直流电这一经过，整流器是用于完成这一过程的设备器件，正与之相反的过程就是逆变他是把直流转化成交流的过程，而实现这一历程的器件被称为逆变器，由此引入本篇论文的主角，该篇论文的核心装置逆变器。通俗意义上说逆变器就是整流装置逆向转换设备。现代人们对交流电的使用之频繁可以看书逆变器对当下人们的重要性，而各类用电设备所需要的交流电不尽相同而供电的电能是国家统一的标准这叫需要各种各样的逆变器，因此现实中逆变器的种类也是非常多的。其主要的分类有：（1）按照输出可以划分为单相三相和多相逆变器（2) 按照输出交流的频率可以划分为工频中频和高频高频逆变器（3）按照输出波形可以划分为方波阶梯波和正弦逆变器（4) 按照线路原理可以划分为自激振荡型阶梯波叠加型脉宽调制型和谐振型逆变器（5) 按照主电路结构可以划分为单端式半桥式全桥式和推挽桥式逆变器（6) 按照输出功率大小可以划分为小功率（小于1KW）；中功率（110KW）；和大功率（大于10KW）2.1.2 逆变控制技术 逆变器输出的四中波形都混合了众多的奇次谐波，这些奇次谐波会对系统做成很多负面干扰。所以必须对这些波形进行处理以消除这些干扰的奇次谐波，通常使用的措施分为下面几类： （1）叠加法对于响应速度交慢的逆变开关叠加法不失为一种好方法。他的工作原理是把两个或者再多一点的一样的方波根据事先规定的相位差进行的叠加，是干扰的奇次谐波被消除进而得到多需要的阶梯波。逆变器种类不同使用的叠加方法也不同，对于电压型的逆变电源我们一般使用串联方式而对于电流型逆变电源我们通常使用并联的叠加方法。 （2）PWM脉宽调制法在这种调制方法中一般会选择一个参照波作为调制波，这种波形在选择上一般会选用正玄波，在特殊的情况下优势也会考虑使用方波或者说是梯形波。载波一般会选用三角波，但是在频率上会有要求，一般会是N倍数的调制波。由于正三角波形线性变化的特殊性，所以调制波在和三角波发生相交的时候能够获得幅值相同，脉宽和参照波的数值成正比例关系的矩形脉冲序列。用来等效调制波。用数字信号代替模拟信号，通过调控逆变器将直流转化为交流。而PWM脉宽调制也有同步和异步之分，他是根据在载波和参照波的角频率的不同进行划分的。其中同步脉宽调制的载波角频率和参照波的角频率脉冲个数是确定的数值，异步的则恰恰相反。 （3）除去多余谐波的同步式PWM逆变电源 事先假定一个“缺口”是这种方法的一大特色，逆变器每半个周期转换多次，使控制脉宽的调制波形得到很好的调控，然后再通过脉宽平均法将输出的方波转变为正弦波，进而抵消无关谐波的影响。因此可以说明设定这种缺口确实可以起到消除无关波形的干扰。在设定缺口的时候也有一定的要求通常情况较多的是半个周期的缺口为双数。再有单数个的情况时必定有一个在波形当中，使波形关于轴对称。 （4）优化同步式PWM技术- 3 -在不联网的状态下算出在全部工作频率内的开关角位置，在这种状态下的计算需要依据评价函数为最小这一特定的优化目的计算，使优化目标最佳后保存结果，使用查表的方法输出优化后的PWM波形。2.1.3 逆变技术的应用由于现在非再生资源面临严峻的考验，寻找新的替代性的能源越来越迫在眉睫。在这一新的技术领域里，逆变技术的应用又起到十分重要的作用。其在应用方面主要有： （1）交流电机变频凋速 通过逆变技术把普通交流电的各种参数转化成这些参数均可以调节的交流电能，再用来给所需要的各种用电设备供给电能，通过控制这些参数的变化可以调节点击的转速，可以在机床，牵引机，空调，曳引机等多种控制场合。 （2）城市供电方面 在UPS电源供电系统中，整流器还有逆变器是构成UPS电源的重要组成部分。在市电供应正常的时候蓄电池的电能由整流器通过整流提供给，供电正常时，蓄电池的电能有整流器提供；在断电过程中，蓄电池可以通过逆变器的逆变转化成了交流电后继续向负载提供电能。因此EPS电源也常常作为应急电源被大量的使用一些与特殊要求的用电场合。他的重要性体现在方式电力事故比如停电的状况下为其提供所需要的应急电力，从而减低由于电力事故如断电中所造成的人身安全还有经济损失，保障了人们的生活生产的安全。 在风力发电过程中由于环境的影响做成输出的电能波动很大，无法直接输送给用电设备，在并网中也会给电网造成非常大的影响，也有很大的安全隐患。不过如果是经过整流和逆变等一系列的变换后就能形成可供用户使用的稳定的交流电也可以进行安全的并网运行了，一定程度上缓解了能源紧张的问题。 （3）交通运输方面 但凡是使用交流电动机作为动力的电动汽车一定要把蓄电池中的直流电转化为能够被交流电动机使用的交流电能，故此需要通过逆变器把直流转化为交流；磁悬浮列车是使用了逆变斩波技术来产生一种所需要的磁场用以使列车和导轨之间产生排斥力使列车悬浮。 （4）工业生产方面 使用逆变器变直为交的技术，在高频炉以及电磁灶等家电设备中也被广泛使用，用逆变技术产生所需要的交流电感应出交变的磁场，而交变的磁场能够产生涡流，从而发热起到加热的作用。 （5）直流输电方面 现如今人们交流输变电还是输变电中的主流，但是由于在交流输电中繁杂的架线，以及电磁波对环境的污染等，所以目前人们把研究直流输电作为重点的研究方向。大致的方法就是先把交流转化成高压直流电传输到很远的地方后再通过逆变转化为交流电能，提供给所需要的各类负载。 （6）通信开关电源方面 通过逆变器的交流转化为直流是一次电源的作用，并且他还有给蓄电池充电和供电给二次电源的作用。在过去通常使用的一次电源已经慢慢不能满足现在人们的需要而正在逐渐被开关电源（带逆变器的）所取。 （7）医用电源方面 在医用电源方面超声波发生器和X射线机的电源上逆变式开关电源也得到非常广泛的应用 ，因为这些仪器上的电源都是系类型的逆变器开关电源。 （8）家用电器、计算机方面 为了使家用电器如变频空调，电磁锅，微波炉，彩电还有家用电脑达到节能并且能够改善使用性能的目的通常在这些电器上应用了逆变技术。 2.2 逆变的目的和优越性2.2.1 逆变的目的为了能够将各种形式的直流电转化为用户可以使用的比较稳定的交流电能是使用逆变技术的主要目的。全功率逆变是逆变技术使用的一种方式；部分功率逆变补偿是逆变技术的另外一种方式的。这是目前逆变应用的常用的两种方式。如果在细分的话全功率逆变下面还有他的两个子方式，一种是直接全功率DC/AC变换，该方式主要应用在太阳能发电，蓄电池还有燃料电池的直流变交流方面上，剩下的一种就是中间环节的全功率AC/DC/AC变换。比如在频率转换上为了的都想要的频率的交流电上。 所谓的Delta逆变就是通常意义上讲的部分功率逆变补偿，现在主要用在对市电电能质量的补偿上，例如把电压电流的增益变化作为控制信号来控制逆变器，其中电压电流的增量变化量作为补偿对象使逆变器的电压电流增量，波形，数值这些电能参量按比例地重现，然后再用串并联方式使电压电流得到补偿来提高市电对负载供电的质量。 2.2.2 使用逆变技术的好处 现在逆变技术之所以如火如荼得益于现代化的科技发展，最重要是还是使用了这种技术对于人类带来的无可比拟的好处。比如说，可以十分方便的进行输出电压的各种参数的调节，能够将蓄电池中存储的直流电转化为交流电保证了断电后的应急响应，能够使电力设备的体积大大减小以便使重量大大减小还可以节省材料；效率高节约电能；敏捷的动态响应、良好的控制性能、优良的电气性能指标；快速的保护动作。2.3 逆变器主电路的建模 如图2-1为逆变器主电路的拓扑结构原理图。 下面的表达式中代表电感阻抗，代表电容容抗， 滤波电感的等效电阻用代表， 我们先将变压器的匝数比设定为。这样就可以推出以及A,B两点间电压之间的关系式是：(2-1) 若令r为零,则式(1)的简化式为: (2-2) 当开始双极性调制的时候，(2-3) 令S1(D1)、S4(D4)为导通时，S等于0; 令S3(D3)、S2(D2)为导通时，S等于1. 因为有S存在的影响，导致发生不连续的变化，我们可以利用在一个周期内用他的平均值表示瞬时值这样的方法来减小误差,使用到的公式即为:(2-4) 代表占空比，如果采用的是的方式时，关系表达式即为：(2-5) 代表参考正弦波信号，(2-6) 代表三角载波峰值，令(2-7) 关系式中的表示为调制比，当代入表达式时候知(2-8) 根据上面所述用平均值代表瞬时值可以用代替,即(2-9) 从而计算出频域公式为（2-9）:(2-10) 再与表达式（2-1）联立便可以得到表达式（2-11）:(2-11) 因为由于一般情况下，所以可以得到(2-12) 上面所诉为逆变系统传递函数表达式演化过程，由表达式可以知道他的的等效系统方块图：2.4 滤波器设计 逆变器输出主要是为了得到标准的50HZ的标准正弦波但是在输出中除了要得到的标准正玄波以外还有其他一些干扰的无关波比如开关分量还有倍数谐波和倍数谐波。想要能能取之所需弃其无关则要在输出端增加一个滤波器件，他的作用是清除掉倍数谐波，获得其所需要的标准波。而在设计中通常会选择二阶LC低通滤波器图所示。 根据图所示，可以列出滤波器的电压输出输入电压两者之间的的传递函数表达式为：(2-13) 并且他们的幅频和相频率根据传递函数表达式能够表达成：(2-14). 通过表达式，能够算的出对数幅频特性能够表示为:(2-15)通过图2-3滤波器的传递函数的伯德图能够知道，如果把谐波频率提高到转折频率的100倍时，谐波频率将大大衰减并且能够只达到原先的0.01%。若果把频率提高到2000Hz的时候，得(2-16) 综上所诉，当时，滤波电容大致是(2-17)2.5 控制电路的设计 对于整个逆变系统的控制电路而言应用的控制方式为双环控制而电压环控制主要用来控制外环的，这样的控制方式可以改善电压的输出波形并且能够使系统得到更高的精度要求；电流环调控主要使用在内环，这样的方式能够增加系统的动态性能。于是能够得到系统的方块图如。2.5.1 电流内环的设计 如下所示为经过简化后的电流内环示意图， 如下所示的表达式是在比例调节之前的开环传递函数：(2-18) 根据上式可以知道，使用比例环节K可以对电流内环进行补偿，则：(2-19) 令,，时， 得：(2-20) 通过理论我们可以知道开关频率的二分之一为交越频率，但是事实上当开关频率为20KHZ交越频率仅为为4KHZ。把、与表达式联立可以得到比例环节的值。(2-21)因而就可以算出 根据表达式能够获得补偿后的表达式为：(2-22)2.5.2 电压外环的设计 当外环设计时事先设定电流根据参考电流的改变而改变，故此电流环可以被等效为增益为1的比例环节。简化的原理框图如下所示：图2- 6 简化的电压外环 没有加调节器时的表达式是：(2-23) 增加了调节器的表达式是：(2-24) 由上面所述可以得到整个系统的传递函数表达式为：(2-25) 令，并且令补偿网络的转折频率为，（是电压检测系数是负载是滤波电容是补偿前的系统转折频率），则有(2-26) 综上所述可得,。 经过补偿后的闭环传递函数为(2-27)第三章 逆变电源并联原理3.1逆变电源并联原理 逆变电源并联运行系统是交流电源供电系统的组成部分并且各个部分的输出都为交流信号。故此他们的运行系统要比直流并联模块远远的繁杂。但是为了能够让多台逆变电源的并联运行系统成为现实，必须需要令他的输出来的电压的频率相位一致幅值也必须基本相同，即:；。上式中的表示为逆变电源的输出电压幅值 ,为他的输出电压频率而 为它的输出电压相位，与之相对应的是它表示的实在并联运行的时候逆变电源的输出电压幅值而输出电压的频率和相位分别用 表示。如果并联运行的各个逆变模块的输出电压的各个参数都一样比如幅值相位频率等这些参量则根据矢量计算法则和交流电压的基本知识可以知道输出的电压差等于零并，我们把这个时候的工作状态称为理想工作状态。但是在实际的工作状态中因为各个因数的影响，每一个逆变电源的输出的电压瞬时值往往很难完全一样这些因素主要包括电路参数的差异以及负载的变化和系统的特性等。这就导致了必定会存在电压差，由于有电压差的存在就会造成系统会产生环流，又因为环流会对逆变元件造成损坏，使系统不能正常工作。因此在讨论并联逆变器的运行时需要事先对电压的同步和均流的问题进行讨论分析并且解决这些问题。 如图表示的为双逆变电源并联运行的简化电路图设这两台逆变电源各种参数都相同的状况下并且在静态状况下输出电压、均是标准正弦。 如果不考虑波形的畸变影响，则通过图可以组成方程组为(3-1) 联立有：(3-2) 环流可表示为：(3-3) 令，,则（3-2）式又可表示为：(3-4) 联立（3-1）（3-3）可得环流表达式：(3-5) 因为 (3-6) 再联立式（3-5），（3-6）得(3-7) 从表达式能够知道，负载和环流分量是构成逆变器的输出电流的两部分分量。从方程式可以得出如果越小于此同时两个逆变电源输出的电压不同就是说存在电压差，就会在输出端存在一个较大的电流，并且这个较大的大部分是不经过用电设备的，而是存在于各个电源之间成成环流，并且在这个电流变大时会致使器件被破坏所以需要加以调控。 所以通过以上的说明可以了解到要想能够让多个逆变电源并联运行急需解决下列难题：（1）逆变器并联运行时系统的频率，相位以及幅值这些参数必须达到一定的要求才能运行，不然会造成系统的不稳定和各个逆变单元产生不必要的环流；（2）在多个逆变电源并联系统正常工作的情况下，一定要保证输出单元的输出相同，不然会因为频率的很小的不同致使系统的输出产生周期性的改变也会引起波形的改变，相位的差异也会引起逆变系统的输出幅度不稳定； （3）对于功率的均流要求非常高；（4）当系统的某个单元出现异常时要及时的切除有故障的逆变单元保证系统稳定。3.2串联限流电感均流的技术 在各个逆变电源输出端串联一个限流用的电感是用来抵消环流比较不错的方法。但是此种方法在抵消环流的时候因为电压的降低会让逆变电源特性变软降低了稳压性能。因此较好的处理交流电源并联时的静动态之间的问题，是现在并联技术需要着手研究的主要难题，根据图可知，由于存在电压反馈量能够让输出电压保持恒定不变，会使的输出电压恒定，之间会有压降导致用电的设备被分压，因此起到抑制环流的目的。不过与此同时带来了稳压精度可能不够的问题。 如果说要是串入一个限流电感可能会一定程度上解决动静态之间的问题，具体电路原理图如所图示。都是有铁芯的电感，如果在没有环流的时候由于输入电流是流进两个不是同名端磁通会相互抵消，没有压降不会对稳压精度造成干扰。如果环流通过逆变器不经负载直接流向另一个逆变器，与上面相反会导致磁通增强，L也很大，达到一致环流的目的；若是只有一个逆变电源提供电能，此时的是存在环流的四分之一，将不会有太大的电压降低而的数值较大。3.3 有功和无功功率的控制方法 由多个逆变电源并联组成的系统与常规的发电机系统存在很大的区别：(1) 由于常规的同步发电机动态响应的时间延迟，响应3的速度相比来说就比较慢了，致使由电压控制带宽变相对来说变得窄了;但是逆变器有高电压带宽特性。 (2)在功率的输出端输出功率时电动机的转速会有减小趋势而并联逆变系统则没有此类功能。(3)同步发电机和逆变电源系统的连接线是不同的前者基本都是感性而后者基本是阻性。(4)在输出端的输出阻抗上传统的发电系统的电源要更高并且能够自均流。 下面的图表示的为两个逆变电源给一个用电设备提供电能，其中，分别表示逆变电源系统线路阻抗和并联电压，第一个逆变器发出的功率表达式和输出电流表达式分别表示为: (3-8) (3-9)故：(3-10)因此得出的有功和无功功率为：(3-11) 因为通常逆变器的，则(3-12)以此类推另一个逆变电源的输出功率是:(3-13) 3.4主从模块法在逆变电源的并联系统中主从模块的控制方法有其自己独特的特色，比如说他们的不管是电压型还是电流型的逆变器的控制环都是相互独立的，这样系统就会有比较好的稳定性能，当容量不有用的时候能够扩展比较大的容量，均流的效果也非常棒；而且他们的模块之间的构成特别的复杂这就导致了主模块一旦失效从模块就不能正常工作了；并且各个模块之间的电缆线彼此存在噪声影响。 使用主从模块法并联逆变器的系统框图与功率分配中心图; (a)系统框图 使能 控制 （b）功率分配中心图3- 5主从式并联系统根据图所示通过锁相环使输出电压与市电基准电压保持同步，然而电流的输出还要依据用电设备的性质。 具有自己的特色它可以不通过锁相环也能保证基准电压的同步，能够与的输出频率变化保持同步。还要使用补偿的方法把被视为干扰输入的输出的电压消除。 如图是单元它是用来检测负载电流并且确定使用的逆变模块数。 代表该模块正常工作，代表模块不正常工作，表示电压控制模块须工作。第四章 总结与展望4.1 设计总结 该论文是根据众多的逆变电路的应用来简单说明逆变器的设计与其并联系统的基本原理由于我们以前也没怎么太接触逆变电路方面知识只是在电力电子技术上焦俊生老师给我们介绍过，达到一些入门的了解，通过联想老师的讲解我才能够顺利的完成这次论文的写作，而且对逆变器的了解更加深入点了，在这次的学习中我不仅了解了逆变电路的原理还巩固了大一大二所学的电路和自控原理的一些基本内容，比如自控原理中的传递函数以及时域分析法等。知道了自己大学