仪科概论论文.doc

仪科概论论文学号 姓名 在这个学期的前八周里，我们学习了仪器科学概论这一门课程，这门课程是由四位老师分别向我们讲述关于我们这个专业的四个发展方向。本来身为大一的我们，对自己的专业不怎么了解，不知道自己将来该做些什么，研究些什么，但是通过这门课程，我对自己将来从事的研究有所了解了，而且还对某个方向产生了不少的兴趣，所以我觉得这门课程真的很有意义。下面分别讲讲我在四个老师的课程中的收获与认识。一导航定位技术徐晓苏教授 导航技术渗透进了我们生活的方方面面，在军事、民用、航海、气象等方面都应用，应用比较广泛。而且导航分类也比较多，依据导航定位技术的方法不同，可分为无线电导航、惯性导航、卫星导航、组合导航、声学导航和地球物理场导航等等。1. 导航定义： 将运载体从起始点引导到目的地的技术或方法称为导航；2. 导航利用：地形地貌、日月星辰、地磁场、牛顿力学原理、相对已知未知点、地球物理场信息；3. 导航信息：经度和纬度、线速度、角度信息、角速度信息；4. 导航系统：测量导航参数的系统；5. 惯性导航：惯性导航系统是利用惯性仪表(陀螺仪和加速度计)测量运动载体在惯性空间中的角运动和线运动，根据载体运动微分方程组实时地、精确地解算出运动载体的位置、速度和姿态角。惯性导航系统的优点是自主性和隐蔽性好，同时具有全天候、多功能，机动灵活等特点，其缺点是定位误差随时间积累，初始对准比较困难，且成本高。6. 组合导航：指把两种或两种以上不同导航系统以适当的方式综合在一起。组合导航系统具有系统精度高、可靠性好、多功能、实时、对子系统要求低等特点，此外，组合导航系统还可大大提高系统的可靠性和容错性能，因此，被广泛采用且成为导航技术的一个明显发展方向。从老师精彩的讲解中，我对导航产生了兴趣，即使中国在很多方面都比不上美国，比如卫星导航的精度就差别很大了，但是只要我们都努力，相信以后会更好的。导航应用广泛，所以社会上这样的人才需求量比较大，学习出来吧，我想工作就业方面应该不必担心了。现在是信息化的时代，人们对于更高精度的定位要求更大了，而且国家对军事方面的资金很多，所以很有前景。二GPS/GIS研究王庆教授 本课讲了两个系统的原理以及各个方面的应用，个人觉得最有趣的就是成果的展示，老师向我们展示了学院里研究的成果以及自己的研究心得和一些研究时的经历。1. GPS系统利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素。GPS具有全球性、全天候、不间断、实时提供高精度的三维位置、速度和时间信息等优点，是实现全球导航定位的一种高新技术。但也有一些不足，如在城市高楼大厦林立的市区、林荫道、涵洞、以及深山峡谷中，GPS的定位功能经常失效。应用：道路工程、汽车导航和交通管理（车辆跟踪、提供出行路线规划和导航、信息查询、话务指挥和紧急援助）2. GIS系统地理信息系统，将计算机硬件、软件、地理数据以系统管理人员组织而成的对任一形式的地理信息进行高效获取、存储、更新、操作、分析及显示的集成；应用：环境监测、资源调查、监测预测、城市规划、军事应用。黄庆老师以幽默风趣的演讲吸引了每一位同学，而且因为我们才大一，对很多都不太了解，老师就以通俗易懂的语言来跟我们讲述。既传授了我们关于这个方面的知识，也让我们了解自己专业将来从事的是什么研究，而且最重要的就是培养了我们的兴趣，这个是最关键的。三机器人研究宋爱国教授 以前就觉得机器人很厉害、很强大，一直想将来或许会有一个人形的机器人，而且行为什么的都跟人一样。学习了这门课程后，我知道了，机器人的研究并不是一件容易的事。而且机器人并不止是这个方面的，还有工厂里的机械手，一些辅助人类活动的机械，我们学院也研究了很多机器人，都挺强大的。1. 机械人：是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产、建筑业，或是危险的工作；2. 组成部分：一般由执行机构、驱动装置、监测装置和控制系统和复杂机械等组成；3. 应用：工业、娱乐服务、水下工作、军事、农业、医学治疗上的应用。机械人真的很有趣，老师讲了很多实际中的应用，比如：他说了在医院里辅助病人康复的机器人，一些我们学院研究的成果，向我们展示；还有就是我们院研究的车，经过了多年的不断改进，应用到了军事方面，也获得了很多奖项；还有就是关于力觉临场感遥操作机器人技术的讲述。向我们讲了一些国际上先进的机器人技术，知道中国在很多方面都是比不上的，但是我们都在不断的努力中进步中。四MEMS微机电系统李宏生教授李宏生教授的这个微机电系统的讲座则从历史、现状和发展趋势等多个角度让我们了解了这门先进的技术，并想我们介绍了我院在此方面的诸多成就和如今国际上的先进技术，开拓了同学们的视野。我就从MEMS加速度计讲讲我所学到的知识。1. 原理：典型的MEMS加速度计的核心单元是一个由两组指状栅条组成的可移动条形结构；其中一组固定到基片上一个实体地平面上；而另一组则连接到一个安装到一组弹簧上的质量块上，该弹簧能够根据所施加的加速度产生移动；2. 工艺：SOI器件结构ICP体硅刻蚀RIESiO2刻蚀金属膜溅射器件结构释放金属膜腐蚀ICP质量块刻蚀硅膜上光刻；3. 应用：机械特性检测、土木结构状态监测、汽车、机器人、自动化、地震记录、结构主动控制、卫星导航、武器制导、玩具等。这门课是面对刚进学校不久的大一新生的，我们选择了这个专业，但是有很多人都不了解自己自己的专业，不知道将来是研究什么的，也不知道我们改学些什么样的知识，所以这门课很好的解决了这个问题，让我们每个人了解到了自己将来的道路和方向，虽然老师们说的很多专业术语我们并不懂，但是起码有点认识了，以后在学习上有选择性的注重。我还觉得这个课程最关键的是要培养学生们的兴趣，因为毕竟我们还不怎么懂那些只是，传授太多专业知识我们或许也只是囫囵吞枣，所以要是能够培养同学们的兴趣了，往后，我们自己去学习，扩充自己这方面的知识，所以我觉得这门课还是很有意义的。五对这门课和对每位老师的意见和建议感想：这门课程让我了解到了自己专业的研究方向，而且产生了对某个研究方向的兴趣，这样对我日后的学习有侧重性，给我的学习起到了引导性的作用，所以个人感觉这门课程还是有很大的意义的。而且每位老师都以先讲课传授相关方面的知识，然后就让我们分小组自己搜索资料弄成PPT自己演讲，锻炼了我们自学能力与小组合作能力以及演讲的能力，培养了同学们探索的能力。对老师的建议：我最喜欢的是王庆教授的课了，因为他幽默的讲课时不时会引我们发笑，而且也不容易犯困。所以我希望老师们讲课可以更加风趣幽默一点，然后我们就不会老是睡觉，玩手机，写其他作