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机械原理课程设计-平压印刷机,概述,1、课程设计的目的（第一次课内容）机械原理课程设计是机械原理课程的最后一个重要的实践性教学环节。机械原理课程设计要求针对某种简单机器进行机械运动简图设计，包括机器功能分析、工艺过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等。是理论与实践紧密结合，培养工科学生机械工程设计能力的课程。通过课程设计，可以进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。,一、课程设计的目的与任务,2.任务：,1）机械系统运动方案设计根据功能要求，进行机构选型和组合拟定几种机械系统运动方案，对比选择确定机械系统运动方案。制定运动循环图2)机构设计与分析对某些机构进行尺度设计对某些机构进行运动分析进行机械动力分析与设计，如机构的动态静力分析、飞轮设计等,二、课程设计的内容和步骤,1.内容：1）机械功能原理方案设计2）机械运动方案设计3）机构的尺度综合4）机构的运动分析与动力设计,2.步骤：1）弄清工作要求2）根据设计任务，查阅相关资料3）确定执行机构的运动分解基本动作，初步拟定系统运动方案4）对方案进行对比分析，找出其优缺点，确定方案，绘制运动示意图5）拟定运动循环图，保证执行机构的运动协调不干涉6）确定运动学尺寸并进行运动分析动力分析7）绘制运动简图，标注必要的运动学尺寸8）编写设计说明书，准备答辩,一、设计题目,平压印刷机运动方案和主要机构设计,视频,视频,二、工作原理及工艺动作过程,本机构实现三个动作：1.印头往复摆动（具有急回特性）2.油辊上下滚动（近似直线轨迹）3.油盘转动（间歇转动）,三、原始数据及设计要求,1.实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600-1800次/h印刷能力。2.电动机型号为Y90S-6，功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的右侧或底部。,三、原始数据及设计要求,3.纸幅为8开以下，尺寸420mm297mm4.印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。4.油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100，要求速度均匀。5.油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘,6.要求机构的传动性能良好，印头油棍在极限位置是的最小传动角min=40结构紧凑，易于制造。,四、设计任务,1.确定总功能，并进行功能分解2.根据工艺动作要求拟定运动循环图3.进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型4.按选定的电动机及执行机构运动参数拟定机械传动方案5.画出机械运动简图（A3）6.对执行机构进行尺寸综合设计7.编写设计说明书,五、设计与计算说明书的编写,一、要求：1.说明书的步骤要清楚、条理分明、重点突出、文字通顺、叙述简明、书写端正；2.附图清秀，暗比例绘图；3.说明书中的数据必须要与图纸尺寸相符；4.说明书中个各部分内容都应有大小标题；5.说明书中要附有标识符说明、计算结果，并作简要说明；6.说明书要用材料纸撰写，加上封面与目录装订成册。,二、主要内容,1.目录2.设计题目抄录题目；原始参数及设计要求；列出主要的运动要求；3.功能分解根据设计机器的整个工艺动作要求进行运动分解，分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。要求按框图形式表达；,常见运动转化形式,1.连续转动连续转动,双曲柄机构,回转导杆机构,齿轮机构,带传动机构,链传动机构,2.连续转动往复移动,曲柄滑块机构,盘形凸轮机构,圆柱凸轮机构,多杆机构,X=R*sin(),正弦机构,3.连续转动往复摆动,曲柄摇杆机构,曲柄摇块机构,摆动导杆机构,盘形凸轮机构,圆柱凸轮机构,4.连续转动间歇转动,槽轮机构,凸轮式分度机构,不完全齿轮机构,组合机构,二、主要内容,4.机构的形态学矩阵（第八章）分析比较“机构的形态学矩阵”中所选方案的优缺点，确定设计方案，并说明选定的理由；,二、主要内容,5.主传动方案的确定列出实现设计任务书规定的运动要求的几种组合设计方案，用草拟的机构运动简图加以表达，并简要说明所构思机构的缺点及性能；（列出组合方案，并说明理由）,两个曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构和双摇杆机构的串联,曲柄摇杆机构和双摇杆机构的串联,通过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s,二、主要内容（第二次课）,6.进行机械系统运动方案的协调性设计画出运动循环图，简要说明运动循环图的制定过程(描述各执行机构之间运动协调配合关系的图)（）直线式工作循环图（）圆周式工作循环图（）直角坐标式工作循环图,（）直线式工作循环图,（）圆周式工作循环图,（）直角坐标式工作循环图,7.减速系统的设计（参考机械设计）,二级圆柱齿轮减速器,二.传动装置,(圆柱/圆锥/蜗杆)开式传动(圆锥/圆柱),要求：1.确定传动类型，计算总的传动比和各级传动比分配2.绘制减速系统的简图3.对V带传动的型号、根数和带轮直径作初步计算或选定4.确定齿轮齿数和模数，初步确定齿轮尺寸,i=nm/nw,nm电机满载转速,nw工作机所需转速,分配各级传动比：,i=i1i2in,传动比分配原则：,总传动比：,圆柱齿轮：开式：45；闭式：35带传动：24链传动：24,A、各级传动比在推荐范围内，先定外传动比，再定内传动比,二、主要内容,8.执行机构运动设计1）平面连杆机构的设计与分析2）凸轮机构设计3）间歇机构的运动设计4）其他机构,两个曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构和双摇杆机构的串联,曲柄摇杆机构和双摇杆机构的串联,通过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s,摆角为70o极位夹角为10o完成一次印刷用时2.118s,符合1600-1800次/h机架A越往上传动角越大,油辊机架位置的确定,A、B、C三点位置确定O1位置，且O1在油盘边缘的竖