装载机的转向系统.ppt

装载机的转向系统,一、（1）转向系统的功用（2）转向系统的特点（3）作业时应满足的要求二、几种常见的转向系统（1）液压助力式转向系统（2）全液压式转向系统系统组成系统的工作原理三、常见故障及排除方法：以厦工ZL50D型装载机为例（1）转向沉重（2）转向时有时无（3）起动后装载机会自动缓解转向（4）行走时转向一边偏转（5）转向速度慢（6）无法转向,1、（1）转向系统的功用,是工程机械在行驶中能够按操作机手的要求而适时地改变其行驶方向；并在受到路面传来的偶尔冲击、而意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同恢复原来的行驶方向，即保持其稳定的直线行驶。,1、（2）转向系统的特点,转向系统对工程机械的实用性能影响很大。良好的转向性能不但是保证安全行驶的重要因素，而且也是减轻操作手的劳动强度、提高工作效率的重要方面。,1、（3）轮式机械转向系统作业时满足的要求,共六点要求：1、轮式机械转向行驶时，要有正确的运动规律。即要求合理地设计转向梯型结构，以保证机械的两侧转向轮在转向行驶中没有侧滑现象。2、尽可能增大内侧转向的最大偏转角，以减小机械的最小转向半径，提高机械的机动性。3、工作可靠。转向系统对轮式机械行驶安全性关系极大，因此，其零件应有足够的强度、刚度和寿命，一般通过合理地选择材料和结构来保证。,4、操作轻便。转动转向盘的操纵力应尽可能小，以减小操作手的工作强度，更有利于安全于作业。此外，转向盘应有路感；转向盘应能自动回正。5、转显灵敏。当机械朝一个方向转弯时，转向盘的转数不能超过2.5圈。转向盘处于中间位置时，转向盘的空行程（间隙）不允许超过15度。6、转向系统的调整应尽量少而简便，这样更适宜机手操作和使用。,2、（1）液压助力转向系统,液压助力式转向是在机械化转向的基础上，增加了一套助力系统。在转向时，转动转向盘的操纵力，以不作为直接使迫使车轮偏转的力，而变为操纵控制阀进行工作的力。车轮偏转向所需的力由转向油缸产生。液压助力式转向的主要优点是操纵轻便，转向灵活，工作可靠可利用油液阻尼作用，吸收、缓解和路面冲击，目前，被广泛应用于重型工程机械上。缺点是结构复杂，制造成本高。不适宜广泛应用,2、（2）全液压式转向,全液压式转向（又称百线转阀式液压转向）主要由转向阀与摆线齿轮马达组成的液压转向器、转向缸等组成。全液压式转向又可分为全液压偏转前轮转向和全液压铰接式转向（ZL50D装载机）。全液压转向的优点是整个系统在机械上布置灵活方便，体积小、重量轻，操作省力。随着全转向器的标准化、系统化程度的提高，结构趋于简便，成本不断降低，采用此种转向方式的机械日益增多。,2、（2）一、系统组成,下图为柳工ZL50C型装载机的转向系统与厦工ZL50II型装载机的转向系统一样，也采用力流量放大系统，所不同的是它的转向系统与作业系统相互独立。该系统主要是又转向泵、转向器、减压阀、流量放大器、转向油缸、滤油器、散热器等组成，其中，减压阀和转向器属于先导油路，其余属于主油路。,2、（2）二、转向系统工作原理,转向盘不转动时，转向器通向流量放大阀两端的两个油口被封闭。流量放大阀的主阀杆在复位弹簧作用下保持中立。转向泵排除的油经流量放大阀中溢流阀溢流回油箱，转向油缸没有油液流动，机械不转动。转动转向盘时，转向泵排出的油作为先导油液进入流量放大阀，推主阀杆移动，打开通向转向油缸的控制阀口，转向泵排出的大部分油液经过流量放大阀打开的阀口进入转向油缸，实现机械转向。转向器受到转向盘操纵，转向器排出的油与转向盘的转角成正比。因此，进入转向油缸的流量与转向盘的转角成正比，即控制转向盘的转角大小，也就是控制了进入转向油缸的流量。由于流量放大阀采用了压力补偿，因而进入转油缸的流量基本与负荷无关。,转向盘停止转动后，流量放大阀杆一端的向导油液通过节流小孔与另一端接通回油箱，阀杆两端的油压趋于平衡，流量放大阀在两侧复位弹簧作用下回到中位，切断了通向油缸的通道，机械停止转向。当机械转向阻力过大，或当机械直线行驶、车轮遇到较大障碍，迫使车轮发生偏转时，将使转向油缸某腔压力增大。此高压油经梭阀和油道到溢流阀的阀前，当转向油压达到安全阀调定压力时，安全阀开启溢流，限制转向油缸某腔的压力不再继续升高，保护转向系统的安全。,3、常见的故障及排除方法（1）转向沉重,以厦工ZL50D型装载为例原因：1、转向器中的阀套和阀芯有卡滞现象。排除方法：可清洗和修复，损坏严重时更换转向器。原因：2、转向器计量马达的转子有卡滞现象或损坏。排除方法：可清洗和修复，损坏严重时更换转向器。,3、（2）转向时有时无,原因：梭阀中的钢球行程过大，钢球浮动，转向油缸、回油腔相同，形不成压力。排除方法：1、松开螺栓，将钢球置于梭阀的端面的距离，同时测量螺塞锁进垡体的深度，即可测得螺塞于梭阀之间的间隙。此间隙可利用垫片填满，保证其不超过0.20毫米。2、卸下梭阀，将钢球置于梭阀座之间。检查钢球的可移动距离h(高度),其值不得超过3.5毫米。若超过，将梭阀座一端磨削即可。,3、（3）起动后装载机会自动缓解转向,原因：1、如偶尔出现、且时左时右，是因为放大阀芯移动是有卡滞现象。排除方法：可清洗流量放大阀。原因：2、如固定一个方向偏转，是因为放大器阀芯不对中。调整时，可利用调整垫片来调整阀芯的对中度。排除方法：调整垫片每片的厚度为0.12mm(或0.25mm),最后用螺钉锁死。,3、（4）行走时自动向一边偏转,原因是：油缸的压力腔压力偏低，克服不了路面转向阻力。原因：1、梭阀处于浮动状态。排除方法：调整钢球的可移动距离。2、梭阀的O型圈密封圈损坏。排除方法：更换。原因：3、放大阀中的阀芯不对中。排除方法：利用垫片调整阀芯的对中度最后用螺钉锁死。原因：4、油缸活塞油封损坏。排除方法：更换。,3、（5）转向速度慢,柴油机低速或地面转向阻力大时，甚至无法转向。原因是：转向压力或流量偏低。1、梭阀的O形密封圈损坏。安全阀不密封2、油泵损坏。阀座和先导阀磨损3、油缸活塞油封损坏。弹簧变形4、放大阀中的放大阀开启压力低。调压螺钉松动,3、（6）无法转向,原因：1、油泵完全损