《ELMO产品介绍》PPT课件.ppt

天津罗升企业有限公司伺服产品处,ELMO产品介绍,*1988年成立于以色列,截止目前已全球销售200万台产品*专注于为用户提供易于上手,性能出众的运动控制解决方案,ELMO全球网点支持,覆盖热点区域,保障迅速,*2004年与天津罗升合作,在大陆地区推广全系列ELMO产品*我公司是机械制造通路商,在全国有14个办事处,超过50个服务处,可以为客户提供最快速的支持与帮助,ELMO全国网点支持,快速异地客服,客户放心,主要代理产品介绍,代理产品众多,可做到一站式服务,成熟的应用案例,印刷设备:厦门鹏茂7色套印机(35轴)福州嘉仕达4色瓦楞纸印刷机,北京付汇4色瓦楞纸印刷机保定乐凯胶印机,杭州艾思凯2.线束加工:厦门银华剥线压线一体机,鹤壁海昌剥线压线一体机东莞凯歌绕线机,珠海迪加斯绕线机3.电子加工:深圳富士康机器手/机器人,大族激光/电机,华工激光(固晶机)成都航晨(PCB钻孔机),大连佳峰药机设备:长沙楚天48头灯检机(24轴),上海新特灯检机,长沙正中药机北京通用核磁共振仪,沈阳东软医疗CT机北京东方逸腾血管造影仪北京TCL大基医疗纺织行业:北京经纬纺机60轴高速络筒机,山西经纬卷曲送经上海高鸟自动拉布放布裁切一体机机器人:沈阳新松机器人,哈工大博时机器人,上海中为机器人山东鲁能机器人军工:风洞实验室(沈飞,无锡702所)机翼一体成型144轴柔性工装(西飞,上飞,沈飞)转台(北京303所,哈工大等)兰飞机翼控制系统,陆军突击侦察车等各大科研机构(北京,沈阳,哈尔滨,上海,南京,西安,成都),ELMO产品介绍,产品介绍,产品介绍,可兼容多种反馈形式a.增量式编码器b.内差值模拟式编码器(光栅尺/圆光栅)c.旋转变压器d.电位计/测速发电机e.绝对式编码器(EnDAT2.2/Biss/SSI/Panasonic/Mitutoyo/Tamagawa)2.兼容多种同步电机a.有刷电机(直流有刷,力矩电机)b.无刷电机(交流永磁同步电机,直流无刷电机)c.直线电机d.音圈电机e.三厢步进电机3.集成运动控制和逻辑控制功能,不依赖上位机单独运行复杂功能(运动,计算,IO等)驱动器内部编程类似C语言,并且很多功能无需客户开发,仅需调用标准模块即可驱动器有3路编码器信号提供输入输出,并支持负载侧全闭环控制(无需上位机)高智能PID算法,完美实现复杂工况下自动调节(如负载严重偏心/负载为弹簧等)超小体积,高刚性,高可靠性(MTBF超过50万小时)符合医疗级别电磁兼容特性,军品符合美军标可选CANOPEN(1M)/ETHERCAT(自适应100M)总线形式与USB调试接口内部固化一维线性补偿/E-CAM电子凸轮功能,产品介绍,可兼容多种反馈形式a.增量式编码器b.内差值模拟式编码器(光栅尺/圆光栅)c.旋转变压器d.电位计/测速发电机e.绝对式编码器(EnDAT2.1)2.兼容多种同步电机a.有刷电机(直流有刷,力矩电机)b.无刷电机(交流永磁同步电机,直流无刷电机)c.直线电机d.音圈电机e.三厢步进电机3.集成运动控制和逻辑控制功能,不依赖上位机单独运行复杂功能(运动,计算,IO等)驱动器内部编程类似C语言,并且很多功能无需客户开发,仅需调用标准模块即可驱动器有2路编码器信号提供输入输出,并支持负载侧全闭环控制(无需上位机)高智能的PID算法,完美实现复杂工况下的自动调节(如负载偏心/负载为弹簧等)超小体积,高刚性,高可靠性(MTBF超过50万小时)符合医疗级别电磁兼容特性可选CANOPEN(1M)和RS232接口包含PTP,PVT,PT,E-CAM电子凸轮功能,产品介绍,产品介绍,产品介绍,军工级别所有驱动器均符合美军标全系列产品功能与SIMPLIQ系列完全一致,比如通讯,运动控制,逻辑控制,数学计算等可以适应复杂环境下使用a.允许工作温度-5570Cb.允许工作过载20g(11ms,半正玄波冲击)c.允许工作高度-40012000米d.允许工作湿度小于95%(25C),小于90%(42C)e.电源特性符合MIL-STD-1275,MIL-STD-704f.测试标准符合MIL-STD-810g.设计标准符合MIL-STD-810h.电磁兼容特性符合MIL-STD-461/462i.MTBF达到500000小时(可提供担保函),我们替您考虑了一切苛刻环境,G-MAS控制器的特点,基于LINUXOS实时操作系统开发最大支持控制100轴,16轴同步时间低于1毫秒支持EtherCAT与CANbus运动控制协议(COE,EOE)支持Ethernet,TCP/IP,UDP,USB2.0标准C+编程界面,支持标准的PLCopen函数库CPU333MHz,Flash:32MB,RAM:64MB(DDR2,333MHz)内建固有功能模块,可轻松实现a.单轴或多轴点动b.多轴同动(速度同步或直线,圆弧,螺旋线插补,最多16轴)d.支持上位机动态发送位置命令,也可由GMAS动态生成运行曲线并控制驱动器运行.e.DS402Homingf.高阶速度切换平滑功能,当运行2组不同速度曲线时,可确保速度切换时平滑过渡,并可设定平滑的系数,确保对系统不会冲击过大g.内建固有函数,可任意操作外部IOh.标准的状态机控制方式,可同时对运行状态,IO状态,驱动器或GMAS的运行状态进行监控并同时监控多状态操作,我们始终在进步,ELMO的优点,我们的应用之一-144轴柔性工装,加工测量高级复合航空材料的机械使用的Elmo产品：4台G-MAS120台WHI24台BAS,我们的应用之一-144轴柔性工装,省去铆接组装机翼一次成型,60个X-Y-Z平台,多达144轴的同步控制程序功能实现简单,二次扩展能力强高可靠性要求驱动体积尽可能小,面对的挑战,我们的方案,1台工控机,4台G-MAS,144台ELMO驱动器在工控机中存储客户加工参数每次运行前,针对其应用调用数据库中运行参数,我们的应用之一-144轴柔性工装,出色的多轴控制能力,在100轴或以上级别依旧拥有出色的性能出色的系统稳定性,接线简单,维护方便易于上手的编程界面,只需客户调用固有函数包,即可实现绝大多数运动控制功能强大的功能扩展与二次开发潜力,由于程序完全基于C+,扩展与通用能力强价格低,比欧美同样方案低50%以上,日系无类似成熟产品高可靠性,确保昂贵原材料顺利加工超小体积,满足客户电控箱尺寸,我们的优势,我们的应用之二-7色套印,洗发液等软管外壳7色套印设备使用的Elmo产品：1台MAESTRO-80*2轴14台DC-TRO20台BAS,34轴运动控制,28轴高精度同步控制高精度套印,要求7色总误差小于0.05mm高速运行,套印速度达到80支/分体积小,20个芯棒伺服跟随主轴一同旋转稳定性高,设备每周工作6天,每天工作超过16小时,面对的挑战,我们的方案,1台触摸屏,1台MAESTRO,34台ELMO驱动器触摸屏中存储待印管的尺寸,由MAS计算出套印参数设备分为2部分,内部20轴带动20个芯棒随主轴一起旋转,通过滑环与外部通讯,外部有7个套印墨座,需要确保墨座与芯棒套印线速度保持一致,我们的应用之二-7色套印,高速,高精度稳定,低成本,我们的应用之二-7色套印,我们的优势,出色的多轴控制能力,在30轴或以上级别依旧拥有出色的性能出色的系统稳定性,接线简单,维护方便印刷效果出色,精度高,速度快价格低,比欧美同样方案低30%以上,比日系产品调试更方便高可靠性,满足客户长时间运行超小体积,满足客户苛刻安装尺寸,我们的应用之三-灯检机,医疗用400瓶/分西林瓶检测设备使用的Elmo产品：1台MAESTRO-80*2轴20台HAR3台DC-TRO,我们的应用之三-灯检机,面对的挑战,20-40轴运动控制,内部包含电子凸轮等复杂功能高精度跟随,要求相机与被测药瓶线速度一致,否则成像模糊高速运行,检测速度400瓶/分体积小,多个旋屏伺服跟随主轴一同旋转稳定性高,不允许出现定位不准炸瓶现象几乎不停机,我们的方案,1台触摸屏,1台MAESTRO,20-40台ELMO驱动器触摸屏中存储旋瓶的尺寸检测速度,由MAS计算出运动参数设备分为2部分,内部20轴带动40个旋瓶电机随主轴一起旋转,通过滑环与外部通讯,外部有1台主轴,1台控制相机的摆臂和一台送瓶轴,我们的优势,我们的应用之三-灯检机,出色的多轴控制能力,在30轴或以上级别依旧拥有出色的性能出色的系统稳定性,接线简单,维护方便检测效果出色,精度高,速度快高可靠性,满足客户长时间运行超小体积,满足客户苛刻安装尺寸,自动剥线压端子机使用的Elmo产品：1台MAESTRO6-8台BAS,我们的应用之四-端子机,我们的应用之四-端子机,面对的挑战,多轴运动控制,内部包含PVT等复杂功能高精度剥线,尤其在极细线缆剥线压接状态高速运行,加工速度3600根/小时体积小,稳定性高,几乎不停机,我们的方案,1台触摸屏,1台MAESTRO,6-8台ELMO驱动器触摸屏中工艺配方,切线,剥线,压端子参数ELMO包含独立的PVT功能,可以任意规划多轴位置,速度,时间曲线,实现各种插补,同动等功能,我们的优势,我们的应用之四-端子机,出色的多轴控制能力,在多轴高精度同步要求状况下依旧拥有出色的性能出色的系统稳定性,接线简单,维护方便成品效果出色,精度高,速度快高可靠性,满足客户长时间运行超小体积,满足客户苛刻安装尺寸,我们的应用之五-伽马刀台,伽马刀手术台使用的Elmo产品：1台MAESTRO-80*2轴6台BAS,面对的挑战,在强辐射,强磁场条件下稳定工作多余度安全控制,在PC机出现故障死机情况下,依旧可以确保病人安全运行平稳,无不适感,我们的方案,1台工控机,1台MAESTRO,6台ELMO驱动器由于驱动器可以内部编写程序,当上位机出现故障无响应后,看门狗计时功能判断一定周期无命令,马上启动报警并将病人拖出伽马射线区设备分为2部分,一个X-Y-Z平台负责病人的移动,另3个轴负责伽马刀门的运动,我们的应用之五-伽马刀台,我们的应用之五-伽马刀台,我们的优势,符合医疗级别电磁兼容特性(EMI/RFI)控制器,驱动器双备份程序,确保多余度安全操作,功能并不复杂关键是可靠!,排爆机器人使用的Elmo产品：6台WHI,我们的应用之六-排爆机器人,面对的挑战,小体积,高功率应用多余度安全控制,在PC机出现故障死机情况下,依旧可以确保危险物品妥善处理运行平稳,操作简单,我们的方案,1台工控机,6台ELMO驱动器工控机通过总线给6台伺服发送控制命令由于驱动器可以内部编写程序,当上位机出现故障无响应后,看门狗计时功能判断一定周期无命令,马上启动报警并将危险物品轻放于地面设备分为2部分,一个3轴负责小车运行,另3轴负责手臂控制.,我们的应用之六-排爆机器人,我们的优势,世界最高功率密度的驱动器,方便用户使用在狭小空间控制器,驱动器双备份程序,确保多余度安全操作,体积小巧结构简单,我们的应用之六-排爆机器人,军用侦察车探头使用的Elmo产品：2台HOR,我们的应用之七-侦察车探头,我们的应用之七-侦察车探头,面对的挑战,小体积,高功率应用苛刻环境下应用,极强的适应环境能力多余度安全控制,在PC机出现故障死机情况下,依旧可控运行稳定,极低故障率,我们的方案,1台工控机,2台ELMO驱动器工控机通过总线给2台伺服发送控制命令多余度备份,也可靠驱动器内部程序运行,我们的优势,世界最高功率密度的驱动器,方便用户使用在狭小空间适应苛刻环境应用,并已经成功列装高可靠性保证大量科研院所与军工合作伙伴的良好声誉,我们的应用之七-侦察车探头,我们的应用之八-前缘送纸,瓦楞纸箱印刷系统使用的Elmo产品：1台35ATUB,面对的挑战,重负载状况下,每秒3次高速启停高精度送纸,并可适应动态变速送纸完美适应客户任意机械尺寸,并可方便修改运行稳定,极低故障率,我们的方案,1台HMI,1台TUB将印棍直径,送棍直径,送纸长度等参数输入后即可正常运行,我们的应用之八-前缘送纸,我们的优势,驱动器内部集成PLC控制功能,完全省掉PLC,系统更简单规整内部拥有电子凸轮功能,可以任意规划凸轮轨迹并支持动态修改运行速度快,刚性高,精度高,我们的应用之八-前缘送纸,我们的应用之九-追剪用专机,刹车油管裁切系统使用的Elmo产品：1台BAS,面对的挑战,高精度,高速裁切动态修改裁切长度和数量运行稳定,极低故障率,我们的方案,1台HMI,1台BAS将多组裁切长度和数量存入HMI配方中,之后系统无需停机,即可按顺序完成各种裁切任务,我们的应用之九-追剪用专机,我们的优势,驱动器内部集成PLC控制功能,完全省掉PLC,系统更简单规整内部拥有电子凸轮功能,可以任意规划凸轮轨迹并支持动态修改运行速度快,刚性高,精度高,我们的应用之九-追剪用专机,联系我们,公司总部家庄海办京办都办州办圳0755-2902160