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文档简介
绪论,一、课程概述,1课程性质,机械类专业的一门专业基础课。,2课程内容,包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识。,3课程任务,学以致用。,二、机器、机构、机械、构件和零件,1机器与机构,机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息,从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。,机构具有确定相对运动的构件的组合,它是用来传递运动和力的构件系统。,机器与机构的区别,2机器的组成,3零件与构件,零件机器及各种设备的基本组成单元。,构件机构(由许多具有确定的相对运动的构件组成的)中的运动单元体。,机械、机器、机构、构件、零件之间的关系,三、运动副的概念及应用特点,1运动副,运动副两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。,(1)低副两构件之间作面接触的运动副。,转动副移动副螺旋副,(2)高副两构件之间作点或线接触的运动副。,滚动轮接触凸轮接触齿轮接触,2运动副的应用特点,单位面积压力较大,两构件接触处容易磨损制造和维修困难能传递较复杂的运动,低副特点:,单位面积压力较小,较耐用,传力性能好摩擦损失大,效率低不能传递较复杂的运动,高副特点:,3低副机构与高副机构,低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。,四、机械传动的分类,本章小结,1机器、机构的特征及异同点。2构件与零件的概念。3机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。4机器的组成。
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