《工程力学》点的合成运动.ppt_第1页
《工程力学》点的合成运动.ppt_第2页
《工程力学》点的合成运动.ppt_第3页
《工程力学》点的合成运动.ppt_第4页
《工程力学》点的合成运动.ppt_第5页
已阅读5页，还剩20页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第六章点的运动学,6-1矢量法,矢端曲线,速度矢径矢端曲线切线,加速度速度矢端曲线切线,直角坐标与矢径坐标之间的关系,运动方程,6-2直角坐标法,速度,加速度,例6-1椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动，其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接，而规尺A，B两端分别在相互垂直的滑槽中运动。,求：M点的运动方程,轨迹,速度,加速度,解：点M作曲线运动，取坐标系xoy,运动方程,消去t,得轨迹,求：x=x(t)，y=y(t)。,已知：,速度,求：x=x(t)，y=y(t)。,已知：,加速度,例6-2正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为其中为t=0的夹角，为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b，求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。,求：A、B点运动方程,B点速度、加速度,已知：,解：A，B点都作直线运动，取ox轴如图所示。,运动方程,求：A、B点运动方程,B点速度、加速度,已知：,B点的速度和加速度,周期运动,求：A,B点运动方程,B点速度、加速度,已知：,例6-3如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度（v为活塞的速度，k为比例常数)，初速度为v0,求活塞的运动规律。,解：1活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图,6-3自然法,副法线单位矢量,切向单位向量,主法线单位矢量,自然坐标轴的几何性质,3速度,4加速度,代入,则,切向加速度,法向加速度,曲线匀变速运动运动,常数,例6-4列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。求列车起点和未点的加速度。,已知：R=800m=常数，,解：1列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图,解：由点M的运动方程，得,例6-5已知点的运动方程为x=2sin4tm，y=2cos4tm，z=4tm。,求：点运动轨迹的曲率半径。,例6-6半径为R的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角，如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。,求：M点的运动方程
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论