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文档简介

力学习题课,一、有关概念:,质点系,质量连续分布刚体,记忆:,均匀直杆:,均匀圆盘:,均匀球体:,注意:,定轴转动刚体的转动惯量具有可加性。,二、牛二律及转动定律:(角加速度以表示),二者解决问题的方法相类:,取研究对象;,作受力分析;,列方程求解。,常见的情况为两者的结合,主要形式有:,分析受力后,应设定各物的加速度方向。,物块:,滑轮:,连带条件:,连带条件:,例1:一柔软绳长l,线密度r,一端紧邻地面开始从静止自由下落。求:下落的任意时刻,绳给地面施加的压力为多少?,解:,设任意时刻没有落地的绳长为y;绳对地面的压力为N,地面对绳的支撑力大小也是N,三、动量、角动量及其守恒问题:(角加速度以表示),以地面为原点竖直向上为正建如图坐标。,例2:光滑水平面上放有一质量为M的木块,木块与一劲度系数为k的弹簧相连,弹簧的另一端固定在O点。一质量为m的子弹以初速V0沿垂直于OA的方向射向木块,并嵌在其内。初始时弹簧原长为L0,撞击之后木块M运动到B点时,弹簧长度变为L,此时OBOA。求:在B点时木块M运动速度的大小及方向。,解:,1.子弹射入木块瞬间:,以子弹、木块为研究对象,则动量守恒:,2.子弹与木块共同从A至B的过程:,子弹与木块共同从A至B的过程:,以子弹、木块、弹簧为对象,机械能守恒。,角动量守恒:,例3:质量为m的小圆环套在长为l,质量为M的光滑均匀杆AB上。杆AB可以绕过其A端的固定轴在水平面上自由旋转。开始时,杆旋转的角速度为0,而小环位于A点处;当小环受到一微小的扰动后,即沿杆向外滑行。求:当小环脱离杆时的速度(方向用与杆的夹角表示),解:,全过程角动量守恒、机械能守恒。,环自A运动至B(脱离杆之前),B处两者具有相同的角速度1,角动量守恒:,2.环脱离杆。,设:脱离后瞬间,杆具角速度2,环具速度V(与杆夹角),2.环脱离杆。,设:脱离后瞬间,杆具角速度2,环具速度V(与杆夹角),角动量守恒:,连带关系:,机械能守恒:,例4:有一轻绳跨过质量可略去不计的定滑轮。绳的一端系一重物,另一端有一人抓住绳子。设此人由静止以相对绳子的速度u匀速向上爬。求:重物相对地面的速度。设人与重物的质量相等。,解:,由于人匀速运动且与木块质量相同,故:,滑轮两端绳子的张力相等。,对滑轮轮轴的转动:,则角动量守恒。,设:竖直向上为正方向。,人:,相对绳的速度为u;,设绳相对于地面的速度为-u;,则:人相对于地面的速度为:,物:,相对绳的速度为,;绳相对于地面的速度为u;,则:物相对于地面的速度为:,人相对于地面的速度为:,V1=u-u,物相对于地面的速度为:,V2=u,角动量守恒:,即:物块对地面的速度为:,且:人对地面的速度为:,相同,四、功与能量问题:,例5:图示系统中,已知斜面倾角、物块质量m、滑轮的转动惯量J、滑轮半径R、弹簧劲度系数k。设:斜面光滑;初始状态时物块m静止,弹簧为原长。求:物块运动至何处时达到最大速度?最大速度是多少?物块下落的最远位置在哪里?,解:,取系统:,m、J、k、地球,分析受力情况:,外力:,内力:,保内:,非保内:,物块运动至何处时达到最大速度?最大速度是多少?,则:机械能守恒。,设:初始状态是势能为零的情况。,相等,物块运动至何处时达到最大速度?最大速度是多少?,最大速度时物块的移动距离:,代入,物块运动的最大速度:,物块下落的最远位置在哪里?,物块下落的最远位置在哪里?,取小球、地球为研究系统。则:,五、刚体的平面运动:(补充),例6:小球从高为h的斜面顶由静止无滑动地滚下,然后进入半径为r的半圆环。证明:小球恰可到达半圆环顶点的条件为,证明:,分析全过程小球受力情况。,故:机械能守恒。,设:小球半径为b,斜面底部为势能零位。,连带条件:,纯滚动:,约束条件:,半圆环顶部时有:,取等号:,解:,例7.如图示已知:M=2m,h,=60,圆盘半径R。初始时刻M,m均静止。(角加速度以表示)求:碰撞后瞬间圆盘的角速度碰撞点P转到x轴时圆盘的角速度角加速度,(1)m下落过程,设:碰撞前瞬间m具有的速度为V,方向竖直向下。有:,以m、M、地球为系统,角动量守恒:,

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