《ARM编程实例》PPT课件.ppt

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断程序的环境，继续执行。,中断控制寄存器,1.SUBSRCPND寄存器（SUBSOURCEPENDING）2.INTSUBMSK寄存器（INTERRUPTSUBMSK）3.SRCPND寄存器（SOURCEPENDING）4.INTMSK寄存器（INTERRUPTMASK）5.INTMOD寄存器（INTRRUPTMODE）6.PRIORITY寄存器7.INTPND寄存器（INTERRUPTPENDING）8.INTOFFSET寄存器（INTERRUPTOFFSET）,SUBSRCPND寄存器,（SUBSOURCEPENDING）,SUBSRCPND寄存器用来标识INT_RXD0，INT_TXD0等子中断是否发生。S3C2440有这样的15个子中断。每一位对应一个子中断。当这些子中断发生，并且子中断未被屏蔽，则它们当中的若干位则汇集在SRCPND上。例如：SUBSRCPND寄存器中的3个中断INT_RXD0、INT_TXD0、INT_ERR0，只要有一个发生了，且没有被屏蔽，则SRCPND的INT_UART0位被置1.清中断时只要往SUBSRCPND寄存器中某位写入1即可。,INTSUBMSK寄存器用来屏蔽SUBSRCPND寄存器所标示的中断。INTSUBMSK寄存器中某位被设为1时，对应的中断被屏蔽。设为0时，表示中断允许。,INTSUBMSK寄存器,（INTERRUPTSUBMSK）,SRCPND中每一位用来表示一个（或一类）中断是否已经发生。SRCPND寄存器操作与SUBSRCPND寄存器相似，若想清除某一位，往此位写入1。SRCPND各个位对应哪个中断，参考S3C2440的数据手册,SRCPND寄存器,（SOURCEPENDING）,INTMSK寄存器用来屏蔽SRCPND所标示的中断。INTMSK某位被设置为1时，对应的中断被屏蔽，设置为0时，中断允许。INTMSK只能屏蔽设为IRQ的中断，不能屏蔽设为FIQ的中断。,INTMSK寄存器（INTERRUPTMASK）,INTMOD寄存器,（INTRRUPTMODE）,当INTMOD寄存器中某位被设置为1时，它对应的中断被设为FIQ，即此中断发生时，CPU将进入快速中断模式，这通常用来处理特别紧急的中断。当某位被置为0时，表示为IRQ中断。注意：同一时间里，INTMOD上只能有一位被设置为1.,INTPND寄存器,（INTERRUPTPENDING）,经过中断优先级仲裁器选出优先级高的中断后，这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，随后，CPU将进入中断处理模式处理它。同一时间内，此寄存器只有一位被置1；在ISR中可以根据这个位确定是那个中断。清除该中断时，往这个位写入1。,这个寄存器用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即INTPND寄存器中位x为1时，INTOFFSET寄存器的值为x(x为031)。在清除SRCPND、INTPND寄存器时，INTOFFSET寄存器被自动清除。,INTOFFSET寄存器,bResetHandlerbHandlerUndef;handlerforUndefinedmodebHandlerSWI;handlerforSWIinterruptbHandlerPabort;handlerforPAbortbHandlerDabort;handlerforDAbortb.;reservedbHandlerIRQ;handlerforIRQinterruptbHandlerFIQ;handlerforFIQinterruptbEnterPWDN;Mustbe0 x20.,Contents,S3c2440GPIOLED程序设计ARM中断与异常按键程序设计串口程序设计,按键原理图,用户按键,使用中断方式设计一个按键程序，按一次点亮一个LED,实验一,使用查询方式设计一个按键程序，按一次点亮一个LED,实验二,Contents,S3c2440GPIOLED程序设计ARM中断与异常按键程序设计串口程序设计嵌入式Linux技术咨询QQ号:550491596嵌入式Linux学习交流QQ群:65212116,通用异步收发器简称UART，即“UniversalAsynchronousReceiverTransmitter”，它用来传输串行数据：发送数据时CPU将并行数据写入UART，UART按照一定的格式在一根电线上串行发出；接收数据时，UART检测另一根电线上的信号，将串行数据放在缓冲区中，CPU可读取UART获得的这些数据。,UART基本原理,UART基本原理mini2440的UART：,在使用UART之前要设置波特率、传输格式（有多少个数据位、是否使用校验位、是奇校验还是偶校验、有多少个停止位、是否使用流量控制）；对于S3C2440，还要选择所涉及管脚为UART功能、选择UART通道的工作模式为中断模式或者DMA模式。设置好之后往某个寄存器写入数据即可发送，读某个寄存器即可得到接收的数据，可以通过查询状态寄存器或者设置中断模式来获知数据是否发送或接收完毕。,UART初始化,UART寄存器（1）UBRDIVn寄存器（2）ULCONn寄存器（3）UCONn寄存器（4）UFCON寄存器（5）UMCONn寄存器（6）UTRSTATn寄存器（7）UERSTATn寄存器（8）UTXHn寄存器（9）URXHn寄存器,在UART模块中有三个UART波特率除数寄存器UBRDIV0，UBRDIV1和UBRDIV2。存储在波特率除数寄存器UBRDIVn中的值用于决定波特率，如下：UBRDIVn=(int)