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文档简介

多用途自适应越障装载车,作者：肖晓飞、王山山、杜文灿、丁越乙、王磊,一、功能及工作原理1、越障原理：采用周转轮系，由于自重以及弹簧的压力，在未遇到障碍时，齿轮啮合点始终位于最低点；在遇到障碍物后，车轮静止，齿轮啮合点上升，在达到障碍物的高度后，车轮将会上升，越障成功。2、防倒退原理：车体在翻越障碍时，棘轮机构工作，能有效的防止车轮的回转;如果需要车轮的回转，可以解除棘轮机构工作状态。3、平衡原理：重心越低越稳定（不倒翁原理）。载物支架中使用轴承可使载物台处于稳定状态（后文介绍）。,二、主要部件及其创新点1.周转轮系：本车采用了周转轮系，显著提高了车辆的越障能力。,车轮,大齿轮,小齿轮,行走,越障,2.延长力臂：偏离轴线，延长力臂，达到了增强越障的能力。,3.棘轮机构：有效的排除了车轮在越障时可能后退的危险。,4.伸缩装置：可实现调控车身长度，以适应不同环境对车身不同长度的要求。,5.“不倒翁”支架（平衡装置）：采用不倒翁原理，使用轴承，有效保持了装载箱的平衡，使其不会偏离平衡位置。,6.不同型号的轮系组合：适应不同场合和形状的地形。,7.控制系统：可实现用自动控制，无线遥控，寻迹导航等，从而实现了全自动。,同时，模块化设计方便维修，降低费用；批量生产、减少成本。,三、适用对象及应用前景特别适用于：用于灾害救援车改装，无人消防车改造，轮椅改造，盲人代步工具研发、爬楼梯工具改造以及搬运车改造工程。本车改变以往越障车采用行星齿轮的颠簸，以及容易使所载的机构倾斜的缺点。在火灾、水灾、地震、矿难等灾害发生时，能高效的抢救人民生命和财产。因此，这种产品具
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