基于PLC的混凝土配料控制系统

毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、 题目 基于 PLC 的 混凝土配料控制系统 2、专题 二、课题来源及选题依据 混凝土配料控制系统是建筑、冶金等行业应用广泛。与发达国家相比，我国混凝土配料控制系统的研究在稳定性和配料精度方面都存在很大的差距，因此急需研制开发高精度、智能型的配料控制仪。 PLC 具有可靠性高、功能完善、产品标准化 以及编程简单直观等优点，能够有效弥补继电器控制和单片机控制在可靠性方面的缺陷，与工控机配合易于实现操作与管理。 同时自动配料控制系统配料均匀，运行稳定可靠。变速给料结合高精度电子称量，实现了高精度自动配料，达到全自动控制，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，节约了劳动成本，具有良好的经济效益。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： (1)用 PLC 实现对 混凝土配料系统 的控制 。 (2)掌握用 PLC 设计控制系统对输入和输出信号 的确定原则和方法 。 (3)掌握基本逻辑指令的应用和学会使用传感器的检测信号构成故障报警程序的设计 法 。 (4)训练能综合各种信号实现某种控制规律的编程思路和技巧 提高综合分析问题的能力 课程设计完成内容 。 四、接受任务学生： 机械 93 班 姓名 严 杰 五、开始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师 签名 签名 签名 教 研 室 主 任 学科组组长研究所所长 签名 系主任 签名 2012 年 11 月 20 日 摘 要 随着我国经济建设的飞速发展，许多大型的基础工程及建筑工程相继开工。建设优质的工程需要高品质的混 凝土，而且随着人们环保意识的加强为了减少城市噪音和污染，交通和建筑管理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。这样，不仅要求混凝土的配料精度高，而且要求生产速度快，因此，混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。可编程控制器具有可靠性高、功能完善、编程简单且直观，能够有效地弥补继电器控制系统的缺陷。基于上述原因，我设计了基于的商品混凝土搅拌设备自动控制系统。 常见的混凝土搅拌站控制方式有继电器直接控制、 PLC 和计算机结合以及 PLC 和配料控制器结合 3 种控制方式。采用 PLC 和配料控制器结合控制的搅拌 站性能可靠、性价比高，可以保证混凝土的质量，提高混凝土生产效率。作为混凝土搅拌站的核心，控制及监控程序在计量精确、控制可靠、管理方便等方面的要求也日益提高。 本文针对 PLC 和配料控制器结合控制的搅拌站来设计其控制及监控程序设计中主要要完成的任务有系统构造、 PLC 的 I/O 分配、工作流程图及 PLC 程序的编写。 关键词： 混凝土搅拌站； I/O 分配；可编程控制器（ PLC）；自动控制 Abstract With the rapid development of Chinas economic construction, the basis for many large engineering and construction projects have been started. Construction of high quality project needs high-quality concrete, and with the strengthening of environmental consciousness, in order to reduce urban noise and pollution, traffic and construction management department for the construction of concrete used in concentration of production and management. This requires not only the ingredients of concrete, high precision, and require the production speed, therefore, the production process of concrete mixing equipment automatic control system has attracted attention. Programmable controller with high reliability, functional, simple and intuitive program can effectively make up for the relay control system defects. For these reasons, I designed the product based automatic control system of concrete mixing equipment. Common control of concrete mixing station has direct control of relays, PLC and computer and PLC integration and combination of ingredients controller 3 control. Batching Controller using PLC and the control of mixing with reliable, cost-effective, can guarantee the quality of concrete to improve concrete production efficiency. As the core of concrete mixing station, control and monitoring procedures in the measurement of precise, reliable control, easy management, and other requirements are increasing. In this paper, combined with PLC control and ingredients mixing station controller to design the control and monitoring process design of the main tasks to be accomplished in a systematic structure, PLCs I / O allocation, work flow and procedures for the preparation of PLC. KEY WORDS: Concrete mixing station； The I / O distribut- ion；Programmable logic controller(PLC)； Automatic control 目 录 摘 要 . III ABSTRACT . V 目 录 . VI 1 绪论 . 8 1.1 国内外的发展概况 . 9 1.2 本课题的研究内容和意义 . 10 1.3 本课题应达到的要求 . 10 2 混凝土配料系统结构 . 11 2.1 混凝土配料控制系统的组成 . 11 2.2 混凝土配料及 搅拌系统结构图如下 . 12 2.3 混凝土配料及搅拌系统中需要控制的部件 . 12 2.4 混凝土配料控制方案设计 . 14 3 混凝土配 料控制系统设计 . 16 3.1 系统设计 . 16 3.2 系统硬件设计 . 16 3.3 系统软件设计 . 17 3.3.1 上位机监控软件 . 17 3.3.2 通讯功能的实现 . 18 3.3.3 PLC 控制功能软件设计 . 18 4 PLC 软件设计 . 20 4.1 端子线图 . 20 4.2 顺序功能图 . 21 4.3 梯形图 . 22 5 程序调试 . 31 5.1 模拟调试的准备工作 . 31 5.2 仿真调试 . 31 5.2.1 手动控制程序仿真 . 31 5.2.2 连续控制程序仿真 . 32 5.2.3 放石料 1 程序仿真 . 32 5.2.4 放石粉 1 程序仿真 . 32 5.2.5 放沥青程序仿真 . 32 5.2.6 报警程序 . 33 5.3 小结 . 33 6 结论与展望 . 34 6.1 结论 . 34 6.2 足之处及未来展望 . 34 致 谢 . 35 参考文献 . 36 1 绪论 在现代工业生产中，经常需要将多种原料按一定的比例混合，以制造某种产品，如冶金工业中生产过程的物料配比 称重，煤炭能源工业中的连续物料称重计量等这种将一种原料和其它多种原料按事先设定的比例进行混合配料的配料称重系统在工业生产过程中有着广泛的应用。它能根据事先设定的配料单 ， 将各种不同的原料在不同的称重设备中进行称量配料 1。我国正处于经济高速发展的阶段，基础设施 (包括房屋、桥梁、隧道、堤坝、机场等 )的不完善在一定程度上阻碍其发展，这些基础设施的建造速度、成本和其质量无一不与 混 凝土生产设备有关。随着当今世界科技日新月异。混凝土生产设备正朝着智能化、信息化与商业化发展，研究高精度、智能型的配料控制仪成为建筑等行 业的研究热点问题。 在现在化的生产中，生产机械的自动化程度反映了工业生产发展的水平。现代化的生产设备与系统已不再是传统意义上单纯的机械系统，而是机电一体化的综合系统电气传动与控制系统已经成为现代生产机械的重要组成部分。机与电，传动与控制已经成为不可分割的整体。 所谓的机电传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动，停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备， 生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则指通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的曾加，质量的提高，生产成本的降低，工人劳动的条件的改善的以及能量的合理利用。 机电传动以及控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。单就机电而言，它的发展大体上经历了成组拖动，单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。所谓成组拖动，就是一台电动机拖动一根天轴，再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械，这种生产方式效率低，劳动条件差，一旦电动机放生故障，将造成成组机械的停车；所谓但电动机的拖动，就是用一台电动机拖动 一台生产机械，它虽然较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，机械传动机构复杂；多电动机拖动，即是一台生产机械的每一个运功部件分别由一台电动机拖动，这种拖动的方式不仅大大的简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活，为生产机械的自动化提供了有利的条件，所以，现在化机电传动基本上均采用这种拖动形式。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成 本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。 自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著 标志。 它集成 自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就 PLC 在机械控制上的应用作了详细阐述 。 1.1 国内外的发展概况 德国于 1903 年建立了世界上第一个混凝土搅拌楼，随后，美国于 1913 年，法国于 1933年，日本于 1949 年建立了搅拌楼。 70 年代到 80 年代随着单片机的应用，搅拌楼进入了智能化时代 2。进入 90 年代混凝 土生产发展到商用搅拌站阶段，也是搅拌设备发展最快的时期 3。目前，德国、美国、日本、意大利等国家生产搅拌设备的技术水平和可靠性方面处于领先地位。现今同类产品中最为出色的是日本公司的 CB920、美国托利多的 Panth，但其一个控制盒同时称重多种物料的产品还难以可靠的对单通道进行启停、卸料等操作，并且其称量精度还有迸一步提升的空间 4。 我国自 60 年代开始研究混凝土搅拌楼，主要用于水利工程。 80 年代中期开始生产小型混凝土搅拌楼，用于工业与民用建筑工程。目前国内还处在混凝土搅拌楼的研发阶段，研发的配料机多数沿 用 “提升上料，自落配料、开环控制 ”的设计模型。国内专业的商用搅拌站还很少，并且国内少数的商用搅拌站大多采用国外的生产装置用。现今国内配料搅拌控制仪大多是单通道，如果要对水泥、泥沙、水、外添加剂进行同时称量，需要 4 个控制盒，通过上微机协调控制。显然这种状况制约了我国组建大型搅拌站。并且国内生产的配料搅拌控制盒在精度和稳定性上与国外一流水平还有相当大的距离。 混凝土配料设备的各阶段新技术及其特点如表 1.1 所示 表 1.1 混凝土配料设备的各阶段特点 年代 引入的新技术 特点 70 年代以前 配料搅拌机械 手动机械、 配料精度低、生产率低 70 到 80 年代 单片机技术 智能机械、生产率提高、精度提高、单通道控制器 90 年代 信息技术 大型配料系统、生产率大幅提高、管理方便、商业化 现今 智能算法与机械改进 大型系统、精度大幅提高、多通道控制器 就技术工艺和设备的先进性而言，美国、英国、德国、法国、意大利、日本等国家生产的混凝土搅拌设备在总体技术水平和运行性能方面处于世界前列，尤其在智能控制和运行可靠性方而更是如此。其产品占据了世界工程机械的大部分市场，而且牢牢占据了高端市场，仅我国 240t h 以上的大型混凝土搅拌设 备份额中，国外产品就占了 90。 2005 年国内市场容量大约在 1200 台左右，销售额 30 亿元左右。其中，国产混凝土搅拌设备销量在 950 台左右，多数以 240t h 以下的 (低端 )产品居多，销售额 14 亿元左右；进口及外资产品销售数量 250 台左右，并以 240t h 以上的 (高端 )产品居多，销售额在 16 亿元左右。在市场激烈竞争的强烈刺激下，他们不断改进和完善整机性能，加快产品的更新换代，液压和气动技术更是日益提高，电子技术、微型计算机技术和信息处理技术的不断发展，使 得工程机械产品到了机电液气一体化发展的新时期 5 1.2 本课题的研究内容和意义 在建筑行业中，混凝土是建筑工程中应用最广泛的材科之一，箕经济、技术指标对于整个建筑工程的质量和成本有着举足轻重的关系。混凝土由水泥、水、砂石、外添加剂等原材料制成。早期采用的是人工配料，即操作人员将各 种原料依次在磅秤上称量，然后依次加入到搅拌器中，最后才进行搅拌 搅拌就是充分混合的过程。因此，各种原料的重量是否符合预先设定的比例在很大程度上取决于计量入员抟技箍移工箨责任心。这稗配料方法存在效率低和 精度不高的缺点，直接影响建筑的质量和成本。为了提高混凝土的强度 节约水泥和满足技术要求， 各种原材料必须严格按预先试验好的比例配合在一起。混凝土配料搅拌控制系统就是对这几种物料按比例进行称量然后再搅拌混合的智能化装置。称量配料的精度对混凝土的强度有着很大的影响。因此，精确、高效的称量设备不仅 能提 高 生产 率 。两且是生产优质 高 强混凝土的可靠 保证 6。这些年来随着建筑行业的迅猛发展，迫切需要研制出兼顾速度和精度的混凝土配料控制系统。 1.3 本课题应达到的要求 本文在了解和分析工艺需求的基础上 ,运用自动控制理论和技术 ,分析和研究影响配料精度、配料速度和系统稳定性等因素的关键技术 ,设计出一套性能良好的混 凝土配料系统(硬件构成和软件实现 ),实现整个搅拌站稳定、快速地提供高质量的混凝土 ,满足工艺要求。主要研究内容和方法如下 ： (1)在分析影响混凝土配料控制精度的因素基础上 ,通过大量的工程实践经验 ,研究和制定控制策略 。 (2)根据工艺要求 ,利用计算机控制技术提出系统方案设计。主要包括 :系统总体结构的组成、硬件元器件的选型、系统软件平台的选择、配料系统各关键模块的具体设计、数据库系统、操作界面的设计等。 (3)采用软件模块和对象化的设计方法 ,结合用户需求设计开发监控程序 ,并进行软件与硬件的联合调试 ,对系统进行检测 和优化 ,使系统达到设计目标間。 (4)通过现场调试和运行 ,不断完善参数 ,以达到满意的配料控制精度和速度 ,最后交付用户使用。 2 混凝土配料系统结构 2.1 混凝土 配料控制系统的组成 配料控制系统由储料仓、给料系统、称重计量系统、搅拌设备、混料设备、输送设备及中心控制系统几部分组成 7。 (1)给料系统 螺旋给料系统由电机驱动，给料速度由电机 (包括减速机 )速度、螺旋给料器口径和螺距来决定。适用于物料流动性较好、配料精度要求较高、配料速度要求较慢的场合。为了提高配料速度和精度，可采用双速 电机机构驱动螺旋给料机，粗加料时用高速，细加料时用低速。 料门给料系统适合物料流动性好、配料速度要求快、精度要求相对较低的场合。通常使用双气缸实现料门两种开口大小或一大一小两个料门。在粗加料时将料门全部打开，达到一定量时将料门关闭一部分进行细加料，达到预定量时将料门全部关闭。对于一些液体原料 (如水等 )可采用电磁阀给料方式，这种方式控制相对简单、也可采用双管路双电磁阀控制，提高配料速度和精度。除了上述三种方式外，还有一些场合可以采用传送带、刮板、真空抽吸、震动给料等方式。本系统采用螺旋给料机来供料。 (2)称 重计量系统 称重计量系统是自动配料系统的核心。随着科学技术的迅速发展，称重技术的进步可谓之日新月异，称重计量模式的发展经历了传统的杠杆机械秤、机电结合式电子秤和传感器式电子秤、电脑秤和微机控制秤等阶段。 杠杆机械秤主要由秤斗和杠杆系统组成，其称重速度慢、效率低、不能适应生产自动化的要求。 图 2.1子称原理框图 电子秤是装有电子装置的一种衡器，它由承重、传力复位系统 (如机械计量斗 )、称重传感器以及称重仪表等组成 8。电子秤的结构如图 2.1所示。 (3)中心控制系统 称重计量系统和中心控制系统是自动配料系统的核心。中心控制系统可采用单片机或者微机来实现。控制上有集中控制和分布式控制等形式。前者考虑到对计算机的充分利用，用一台计算机直接控制和管理多路生产设备，造价相对低廉，但是这种控制方式控制任务过于集中，一旦计算机出现故障，则会影响全局。随着科学技术的进步，低廉和功能完善的微型计算机和单片机的问世，出现了分布式控制结构，即由若干微处理器分别承担部分称量斗 传感器 滤波保护放大 A/D 单片机 交流电源 按键与显示 桥压电源 任务，共同组成计算机控制系统，并且用一台功能更强的计算机进行管理，这种结构中的每一台控制器功能都较为简单，但 是可靠性更高，可维护性更好。 采用两级分布式控制方式时，系统的下位机一般采用单片机为核心控制器，每台控制器直接控制四台秤，实现四路物料的定量给料。系统的上位机一般采用工控机。一台上位机连接多台下位机，用于生产线的集中管理。上位机具有数据采集和分类储存的功能，还可实现人机对话，完成集中监视、集中操作和集中管理等多项任务。系统的上下位机之间通过 RS-485或 RS-232等串行通讯总线进行信息交换 9。 (4)搅拌设备 目前国内的搅拌设备已趋于成熟，有 0.5/1.0/1.5/2.0/3.0/4.0m3等多种规 格。例如市场主流的珠海仕高玛 MAO 系列搅拌机具有以下功能： 配备多重轴端密封保护装置及风压保护装置，有效杜绝漏浆现象发生。 独有监控系统可监控减速箱、卸料泵、润滑油泵等重要部件运行状态。 配备 380VAC 电动时控润滑油泵。 可选配搅拌机称重保护装置。 重型设计，运行稳定。 2.2 混凝土配料及搅拌系统 结构图 如下 图 2.2混凝土配料及搅拌控制系统 结构 2.3 混凝土配料及搅拌系统中需要控制的部件 (1)PLC 主机：选择西门子 S7200-226系列外部扩展一个数字模块 EM221(8I)作为混凝土 配料及搅拌系统过程中的控制主机。 (2)转换开关 SL:用于切换电路的手动、单周期、连续工作过程 。 (3)启动按钮 SB1：用于混凝土配料及搅拌系统的初始上电工作 。 (4)停止按钮 SB2：用于混凝土配料及搅拌系统的工作结束 。 (5)手动石料 1按钮 SB3：用于手动控制石料 1电磁阀的启动和停止 。 (6)手动石料 2按钮 SB4：用于手动控制石料 2电磁阀的启动和停止 。 (7)手动石粉 1按钮 SB5：用于手动控制石粉 1电磁阀的启动和停止 。 (8)手动石粉 2按钮 SB6：用于手动控制石粉 2电磁阀的启动和停止 。 (9)手动沥青按钮 SB7：用于手动控制沥青电磁阀的启动和停止 。 (10)手动石料料斗按钮 SB8：用于手动控制石料料斗电磁阀的启动和停止 。 (11)手动石粉料斗按钮 SB9：用于手动控制石粉料斗电磁阀的启动和停止 。 (12)手动沥青料斗按钮 SB10：用于手动控制沥青料斗电磁阀的启动和停止 。 (13)手动搅拌机按钮 SB11：用于手动控制搅拌缸电机 M 的启动和停止 。 (14)手动阀门开关 SB12：用于手动控制搅拌缸阀门电磁阀的启动和停止 。 (15)石料 1脉冲计量传感器 SB13：用于计量石料 1储料仓的放料数量 。 (16)石料 2脉冲计量传 感器 SB14：用于计量石料 2储料仓的放料数量 。 (17)石粉 1脉冲计量传感器 SB15：用于计量石粉 1储料仓的放料数量 。 (18)石粉 2脉冲计量传感器 SB16：用于计量石粉 2储料仓的放料数量 。 (19)沥青脉冲计量传感器 SB17：用于计量沥青储料仓的放料数量 。 (20)石料料斗限位传感器 SQ1：用于控制石料料斗电磁阀的启动和停止 。 (21)石粉料斗限位传感器 SQ2：用于控制石粉料斗电磁阀的启动和停止 。 (22)沥青料斗限位传感器 SQ3：用于控制沥青料斗电磁阀的启动和停止 。 (23)石料 1电磁阀 YV1：用于控制 石料 1储料仓的放料与否 。 (24)石料 2电磁阀 YV2：用于控制石料 2储料仓的放料与否 。 (25)石粉 1电磁阀 YV3：用于控制石粉 1储料仓的放料与否 。 (26)石粉 2电磁阀 YV4：用于控制石粉 2储料仓的放料与否 。 (27)沥青电磁阀 YV5：用于控制沥青储料仓的放料与否 。 (28)石料料斗电磁阀 YV6： 用于控制石料料斗的放料与否 。 (29)石粉料斗电磁阀 YV7：用于控制石粉料斗的放料与否 。 (30)沥青料斗电磁阀 YV8：用于控制沥青料斗的放料与否 。 (31)搅拌缸阀门电磁阀 YV9：用于控制搅拌缸阀门的开关与否 。 (32)搅拌缸电机 M：用于对材料进行搅拌 。 (33)声报警：发出声音 。 (34)光报警 HL：发出光亮 。 表 2.3混凝土配料及搅拌系统 I/O 点及地址分配 输入 输出 功能 地址 功能 地址 手动转换开关 SL I0.1 石料 1 电磁阀 YV1 Q0.1 单周期转换开关 SL I0.2 石料 2 电磁阀 YV2 Q0.2 连续转换开关 SL I0.3 石粉 1 电磁阀 YV3 Q0.3 启动按钮 SB1 I0.4 石粉 2 电磁阀 YV4 Q0.4 停止按钮 SB2 I0.5 沥青电磁阀 YV5 Q0.5 石料料斗 限位传感器 SQ1 I0.6 石料料斗电磁阀 YV6 Q0.6 石粉料斗限位传感器 SQ2 I0.7 石粉料斗电磁阀 YV7 Q0.7 沥青料斗限位传感器 SQ3 I1.0 沥青料斗电磁阀 YV8 Q1.0 阀门限位传感器 SQ4 I1.1 搅拌缸电机 M Q1.1 手动石料 1 按钮 SB3 I1.2 搅拌缸阀门电磁阀 YV9 Q1.2 手动石料 2 按钮 SB4 I1.3 声报警 Q1.3 手动石粉 1 按钮 SB5 I1.4 光报警 HL Q1.4 手动石粉 2 按钮 SB6 I1.5 手动沥青按钮 SB7 I1.6 手 动石料料斗按钮 SB8 I1.7 手动石粉料斗按钮 SB9 I2.0 手动沥青料斗按钮 SB10 I2.1 手动搅拌机按钮 SB11 I2.2 手动阀门开关 SB12 I2.3 石料 1 脉冲计量传感器 SB13 I2.4 石料 2 脉冲计量传感器 SB14 I2.5 石粉 1 脉冲计量传感器 SB15 I2.6 石粉 2 脉冲计量传感器 SB16 I2.7 沥青脉冲计量传感器 SB17 I3.0 2.4 混凝土配料控制 方案设计 为了使 PLC 完成混凝土配料控制系统 整个生产过程的现场控 制功能， PLC 需要采集各秤的重量信号及其它传感器和行程开关提供的开关量信号，并对此进行处理后，输出对电磁阀、电动机等各执行机构的控制信号，其具体细节如下 ： (1)石料斗秤、沙料斗秤等由称重传感器感应的信号分别经称重变送器进入 PLC。由于变送器输出的是并行 BCD 码，所以需经过程序转换成二进制码，存储在 PLC 的数据寄存器中。然后经过 PLC 程序处理 。 (2)各秤斗称量时，达到设定值时停止给料。 (3)由于秤斗上粘附的原料使称重产生偏差，所以需要进行去皮处理。去皮时， PLC 记下此时的重量，此重量即为基准零点。在称量 时用总重量减去基准零点值，得到的就是原料的准确重量。 (4)考虑到有可能因突然停电造成配料停止，为了不使已经配好的原料浪费，己经配好的原料的重量需要具有停电保护功能，所以在程序中，把这些重量信号存在可断电保持的数据寄存器中。 (5)由于搅拌站运行过程中 ,各送料机及搅拌机等难免不出故障 ,因此 ,应设计故障报警程序 。 3 混凝土配料控制系统设计 3.1 系统设计 混凝土 配料控制系 统 共有 5个料斗，每个料斗各配有一台称重仪，分别对每种物料的下料量进行实时采集，将重量传输至工控机，根据与设定参数的比对，通过 PLC 对电机、阀门的控制。上位机对各种工艺参数进行实时监控，包括设定值的给定、提前量、累计量等。 系统上位机采用组态软件 MCGS,主要完成对重量数据的处理和和 PLC 进行通讯、实时监控、数据的存储 10-12。完成对物料的控制、画面的动感效果，数据的存储是主要解决的技术问题 。 PLC 作为下位机，采用 Windows 操作系统下的 STEP7编程软