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1,第五章摩擦,2,第四章摩擦,41引言42滑动摩擦43考虑摩擦时的平衡问题44滚动摩擦,3,静力学,前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。例,第五章摩擦,5-1引言,平衡必计摩擦,4,静力学,一、为什么研究摩擦？二、怎样研究摩擦，掌握规律利用其利，克服其害。,三、按接触面的运动情况看：摩擦分为滑动摩擦滚动摩擦,5,静力学,1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。（就是接触面对物体作用的切向约束反力）,2、状态：静止：临界：（将滑未滑）滑动：,5-2滑动摩擦,一、静滑动摩擦力,所以增大摩擦力的途径为：加大正压力N,加大摩擦系数f,（f静滑动摩擦系数）,（f动摩擦系数）,6,静力学,二、动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动）大小：（无平衡范围）动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反定律：（f只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。）,3、特征：大小：（平衡范围）满足静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反定律：（f只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。）,7,静力学,三、摩擦角：定义：当摩擦力达到最大值时其全反力与法线的夹角叫做摩擦角。,计算：,8,静力学,摩擦系数的测定：OA绕O轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tga=f,(该两种材料间静摩擦系数),自锁应用举例,9,静力学,5-3考虑滑动摩擦时的平衡问题,考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围,（从例子说明）。,例1已知：a=30，G=100N，f=0.2求：物体静止时，水平力Q的平衡范围。当水平力Q=60N时，物体能否平衡？,10,静力学,解：先求使物体不致于上滑的图(1),11,静力学,同理：再求使物体不致下滑的图(2),解得：,平衡范围应是,12,静力学,由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。,Q与F形成主动力偶使前滚,4-4滚动摩擦,出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图：,13,静力学,滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡,14,静力学,滚动摩擦系数d的说明：有长度量纲，单位一般用mm,cm；与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。d的物理意义见图示。,根据力线平移定理，将N和M合成一个力N，N=N,从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d具
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