第12章 测试、位移函数和CAD几何输入

S1-1 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation MSC.Software 公司公司 MSC.ADAMS 初级培训教程初级培训教程 2010年年11月月 （ADM701 教程讲解及练习）教程讲解及练习） Part Number: ADAM*V2005*Z*FSP*Z*SM-ADM701-NT1 S1-2 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 12.0 测试、位移函数和测试、位移函数和CAD几何输入几何输入 本章内容本章内容: 进行测试 位移函数 输入基于 CAD 软件生成的几何外形 S1-3 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 测试测试 点对点的测试点对点的测试 测试一个点相对于另外一个点的运动学数据，比如：相对位 移、速度和加速度等。 要点对点的测试，你需要定义: 特征量 (位移、速度或加速度) 矢量终点标记点的位置 (I 标记点) 矢量起点标记点的位置 (J 标记点，缺省为绝对 坐标系的原点) 参考坐标系标记点 (R标记点，缺省为绝对坐标 系) 返回的分量 (x、y、z 或 幅值 magnitude) ADAMS/View 使用位移、速度或加速度函数来描述。 S1-4 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 测试测试(续续) 函数测试函数测试 可以用来评估一个用户指定的在仿真过程中感兴趣量的表达 式，比如： 流速 气动压力 应力，等 你可以使用函数发生器 Function Builder 定义。 与其它测试不同之处在于函数测试可以指定生成的曲线图的 属性。 S1-5 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 位移函数位移函数 位移函数位移函数 对于移动位移，返回一个矢量的标量分量 (测试为从 J 标记点 到 I 标记点的空间矢量在 R 标记点坐标系下的分解)，如下页 所示。 对于转动位移，返回一个特定转动顺序的相对角度。 S1-6 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 位移函数位移函数(续续) 例子例子: S1-7 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 输入基于输入基于 CAD 软件的几何外形软件的几何外形 S1-8 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 问题描述问题描述 研究一下当车轮在垂直方向做上下跳动 80mm时悬架前束 角的变化情况。 S1-9 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 模型描述模型描述 在本练习中，你将使用练习 11 悬架系统 I 中所生成的模型 。 S1-10 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 开始练习开始练习 注意本练习中要使用的文件不在当前工作目录。 要开始练习要开始练习: 1.从目录 exercise_dir/mod_12_suspension_2 下启动 ADAMS/View 。 2.输入目录 exercise_dir/mod_11_suspension_1 下你在前一 个练习中所生成的模型。 如果你需要一个上一个练习最终的模型文件，则输入目录 exercise_dir/mod_11_suspension_1/ completed 下的文 件suspension_1_completed.cmd 。 3.仿真模型，注意观察一下机构的运动情况。 S1-11 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 生成测试生成测试 要生成测试: 1.生成一个点对点的测试，测试名为 .suspension.Wheel_Height, 该测试为车轮在绝对坐标系 YG方向的相对位移: To Point: Spindle_Wheel.Center From Point: ground.WH_ref 提示提示: 从菜单 Build 下选择 Measure再选择 Point-to-Point 再选择 New。 2.运行一个 1 秒钟 50 步的仿真。 ADAMS/View 将显示如下页所示的车轮在绝对坐标系 YG方 向的相对位移。 S1-12 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 3.使用一个 ADAMS/Solver 的函数测试生成前束角 toe angle 的测试，所用的标记点为 Spindle_Wheel.Center 和 Spindle_Wheel.TA_ref (参见第13页的图): 从菜单 Build 下选择 Measure再选择 Function 然后选择 New。 在函数发生器 Function Builder 中按照下页图 进行。 S1-13 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 注意注意: 在生成函数测试后，你需要运行一次仿真才能观察到 其曲线。 要取得帮助，可以按一下 F1 键。 Use the Assist option to help you define the DZ and DX functions 在选择 OK 按钮之前，你可以选择此工具校验一下函数的语法是否正确。 S1-14 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 用于前束角 (Toe Angle) 测试的标记点 S1-15 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 4.在 ADAMS/PostProcessor 中绘制前束角对于车轮高度的曲 线。 设置 Source 为 Measures。 设置 Independent Axis 为 Data。 选择 Wheel Height。 选择 OK。 从 Measure 列选择 Toe_Angle。 选择 Add Curves。 5.退回 ADAMS/View。 S1-16 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 输入基于输入基于 CAD 软件的几何外形文件软件的几何外形文件 现在你将输入更为逼真的基于 CAD 软件的车轮轴/车轮的几 何外形文件，如下图所示。 车轮轴/Knuckle 车轮/ Wheel S1-17 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 构造车轮轴 spindle 和车轮 wheel的两个几何外形文件分别 为： knuckle.slp wheel.slp 这两个文件为为 render 格式的几何外形文件，其后缀的扩展名 为 .slp。他们是由 Pro/ENGINEER生成的。 缺省情况下，当 你输入几何外形文件时，ADAMS/View 会基于其在它们所来 自的Pro/ENGINEER 下装配的名字，而不是其文件的名子。 本练习中，CAD 几何外形文件来自一个名为 suspensn 的模 型，因此，ADAMS/View 将其几何外形对象命名为 suspensn和 suspensn_2。 当你输出你的模型(以 ASCII 格式)时，ADAMS/View 会输出 一个 .cmd 文件 (suspension.cmd) 和对应于每个 CAD 几何 外形的若干个 .shl 文件 (suspensn.shl 和 suspensn_2.shl)。 S1-18 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 要输入几何外形文件要输入几何外形文件: 输入位于目录 exercise_dir/mod_12_suspension_2/ suspension_cad下的几何外形文件: 从菜单 File 下选择 Import 。 设置 File Type 为 Render。 将该几何外形附给名为 Spindle_Wheel 的部件 。 输入一个文件后选择 Apply ，再输入另外一个 。 S1-19 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 2.关闭 ADAMS/View 部件 spindle 几何外形的显示，这样只 保留输入的 CAD 几何外形显示在模型中。 从菜单 Edit 选择 Appearance。 选择如右图所示的部分。 选择 OK S1-20 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 存储你的模型存储你的模型 要存储你的模型: 1.存储模型为 suspension_parts.cmd。 如果你不想继续进行后面的可选练习，直接进入下一步。 2.退出 ADAMS/View。 S1-21 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright 2010 MSC.Software Corporation 练习练习 12 悬架系统悬架系统 II 可选任务可选任务 将 ADAMS/View 中其它的几何外形用 CAD 下的几何外形替换: 1.从目录 exercise_dir/mod_12_suspension/suspension_cad/more_su sp_cad下导入其它的几何外形文件。下导入其它的几何外形文件。 提示提示:这些几何外形文件为 render 格式的文件，有通用的扩展名 .slp，对每个 ADAMS/View 中的部件都有一个对应的几何外形文 件。一定要注意在导入每个几何外形文件时一定要附给对应的合适 的 ADAMS/View 模型中的部件。不是所有的几何外形都要附给部 件 Spindle_Wheel 。 2