2019-2020年六年级下册第14课红外传感机器人教案设计.doc

2019-2020年六年级下册第14课红外传感机器人教案设计教学内容：掌握红外避障的方法教学目标：1、掌握红外避障的方法2、让机器人在单间屋内自由行走教学重点：掌握红外避障的方法教学难点：让机器人在单间屋内自由行走教学过程：同学们：以前我们的机器人总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？当然可以了，我们的机器人可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。知识小天地： 世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。 机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。一、单间屋内自由行走做一做：让机器人在单间屋内自由行走1 用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。2设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。3 当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。4将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。5当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。6再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。7当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。8当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？让机器人去仿真系统的场景中去试一试吧！想一想：如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会有什么结果？试一试：改变一下机器人避障时的转角参数，看看机器人在避障行走时的样子。教学反思：学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门附送：2019-2020年六年级下册第15课光敏传感机器人教案设计教学内容：学会利用红外检测绕着物体行走教学目标1、学会利用红外检测绕着物体行走2、掌握对红外探测半径的设置教学重点：学会利用红外检测绕着物体行走教学难点：掌握对红外探测半径的设置教学过程：谈话：同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。这有什么，利用“红外检测”模块，我们的机器人还能表演许多项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。一、绕左木行走想一想：机器人是怎样实现绕木行走的？其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。做一做：让机器人绕木行走假设木头在机器人宝宝的左边。1让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。2当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。想一想，直行的时间长一点好吗？去仿真场景中去试一试3添加矩形障碍物作为木头。4将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？想一想：你会调整红外变量值的大小吗？练一练：如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？二、绕前木行走做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走1用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。2当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。3如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。你的机器人绕木行走了吗？填一填：当前方右障碍物时，你的机器人宝宝右转的参