DSP入门学习之数字IO模块.pptVIP

第6章：数字输入/输出模块(I/O),6.1数字I/O端口概述6.2数字I/O端口寄存器6.3I/O端口应用,6.1数字I/O端口概述,数字I/O脚有专用和复用之分。其功能可通过9个16位控制寄存器来控制。控制寄存器分为两类：I/O复用控制寄存器（MCRx)，用来选择I/O脚是片内外设功能还是通用I/O功能；数据方向控制寄存器（PxDATDIR)：用来控制双向I/O脚的数据传送方向。注意：上述数字I/O脚是通过控制寄存器（映射在数据存储器空间）来控制的，与器件的I/O空间无任何关系。LF240 x系列DSP多达41只I/O引脚，大部分是复用的。,6.2数字I/O寄存器,I/O复用引脚的结构见图6.1。由图可看出复用I/O引脚如何来实现引脚功能选择和数据传送方向选择的。,图6.1复用引脚配置图,6.2数字I/O寄存器,表6.1（P97）列出了与I/O模块有关的寄存器，地址为：7090h-709Fh注意：映射到数据存储器空间。当复用I/O脚无论是被配置为外设功能还是为通用I/O时，引脚的状态都可通过读I/O数据寄存器来获取。保留位是不可操作的，读出为0，写入对它无影响。,6.2数字I/O寄存器,表6.1数字I/O控制寄存器地址,6.2数字I/O寄存器,I/O口复用输出寄存器LF240 x/240 xA具有3个I/O端口复用控制寄存器：MCRA、MCRB、MCRC。（1）I/O端口复用控制寄存器A(MCRA)，映射地址：7090h，其配置见表6.2（P97）。,6.2数字I/O寄存器,6.2数字I/O寄存器,（2）I/O端口复用控制寄存器B，映射地址：7092h，其配置见表6.3（P98）。注意：MCRB.9-MCRB.15必须配置成1，其为系统的专用引脚，用作与硬件仿真器接口(JTAG)相连，实现DSP的在线仿真功能。对其写0会引起不可预测的结果。,6.2数字I/O寄存器,6.2数字I/O寄存器,（3）I/O端口复用控制寄存器C(MCRC)，映射地址：7094h，其配置见表6.4（P99）。,6.2数字I/O寄存器,6.2数字I/O寄存器,I/O口数据和方向寄存器6个数据和方向控制寄存器（PXDATDIR),包含两个功能位。（1）I/O方向位：如果引脚被选择了通用I/O，方向位决定了是输入（0）还是输出（1）。（2）I/O数据位：如果引脚被选择了通用I/O，当方向选为输入，则可从该位上读取数据，当方向选为输出，则可向该位写入数据。如I/O端口被选择作通用I/O引脚，数据和方向控制寄存器可以控制数据和I/O引脚的数据方向。如I/O端口被选择作外设功能时，数据和方向控制寄存器的设置对相应的引脚无影响。,6.2数字I/O寄存器,（1）端口A数据和方向控制寄存器（PADATDIR)，地址：7098h位15-8：AnDIRPA7-PA0的数据方向0：相应引脚配置为输入1：相应引脚配置为输出位7-0：IOPA7-IOPA0如果AnDIR=0，引脚配置为输入0相应引脚的电平读为低电平1相应引脚的电平读为高电平如果AnDIR=1，引脚配置为输出0设置相应引脚，使其输出信号为低电平时有效1设置相应引脚，使其输出信号为高电平时有效如果I/O端口用作通用I/O，则必须对数据和方向寄存器进行初始化设置，为输入还是输出。,6.2数字I/O寄存器,（2）端口B数据和方向控制寄存器（PBDATDIR)，地址：709Ah位15-8：BnDIRPB7-PB0的数据方向0相应引脚配置为输入1相应引脚配置为输出位7-0：IOPBn如果BnDIR=0，引脚配置为输入方式。0相应引脚的电平读为低电平1相应引脚的电平读为高电平如果BnDIR=1，引脚配置为输出0设置相应引脚，使其输出信号为低电平时有效1设置相应引脚，使其输出信号为高电平时有效,6.2数字I/O寄存器,（3）端口C数据和方向控制寄存器（PCDATDIR)，地址：709Ch位15-8：CnDIRPC7-PC0的数据方向0相应引脚配置为输入1相应引脚配置为输出位7-0：IOPCn如果CnDIR=0，引脚配置为输入方式。0相应引脚的电平读为低电平1相应引脚的电平读为高电平如果CnDIR=1，引脚配置为输出0设置相应引脚，使其输出信号为低电平时有效1设置相应引脚，使其输出信号为高电平时有效,6.2数字I/O寄存器,（4）端口D数据和方向控制寄存器（PDDATDIR)，地址：709Eh位15-9：保留位8：D0DIR0相应引脚配置为输入1相应引脚配置为输出位7-1：保留位0：IOPD0如果D0DIR=0，引脚配置为输入方式。0相应引脚的电平读为低电平1相应引脚的电平读为高电平如果D0DIR=1，引脚配置为输出0设置相应引脚，使其输出信号为低电平时有效1设置相应引脚，使其输出信号为高电平时有效,6.2数字I/O寄存器,（5）端口E数据和方向控制寄存器（PEDATDIR)，地址：7095h位15-8：EnDIRPE7-PE0的数据方向0相应引脚配置为输入1相应引脚配置为输出位7-0：IOPEn如果EnDIR=0，引脚配置为输入方式。0相应引脚的电平读为低电平1相应引脚的电平读为高电平如果EnDIR=1，引脚配置为输出0设置相应引脚，使其输出信号为低电平时有效1设置相应引脚，使其输出信号为高电平时有效,6.2数字I/O寄存器,（6）端口F数据和方向控制寄存器（PFDATDIR)，地址：7096h位15：保留位14-8：FnDIRPF6-PF0的数据方向0相应引脚配置为输入1相应引脚配置为输出位7：保留位7-0：IOPFn如果FnDIR=0，引脚配置为输入方式。0相应引脚的电平读为低电平1相应引脚的电平读为高电平如果FnDIR=1，引脚配置为输出0设置相应引脚，使其输出信号为低电平时有效1设置相应引脚，使其输出信号为高电平时有效,6.2数字I/O寄存器,数字I/O端口配置实例配置：选择I/O引脚的功能，且设置I/O引脚的方向。I/O配置实例程序：,6.3I/O端口应用,1、I/O端口作为输出使用I/O端口输出8个信号，这8个信号分别连接到8个LED，硬件接口电路如图6.2(P102)所示。输出引脚与LED之间接一触发器74HC273,来实现对LED的驱动。在此使用IOPB作为输出信号来控制发光二极管的亮灭，而IOPF2作为选通74HC273的输出信号。,图6.2TMS320LF2407与LED接口电路,6.3I/O端口应用,下面的实例程序实现对8个LED的循环驱动，即LED循环发光LED1LED2LED3LED4LED5LED6LED7LED8LED1。（1）主程序IOSFT_REG.usect.data0，1;要显示的数据寄存器.includeF2407REGS.H;引用头部文件.def_c_int0.text_c_int0;相当于主程序的入口CALLSYSINIT;调系统初始化程序LDP#DP_PF2;指向7080h7100h区LACLMCRAAND#000FFH;IOPB口配置为一般I/O功能SACLMCRALACLMCRCAND#0FBFFH;IOPF2配置为一般I/O功能SACLMCRCLACLPBDATDIROR#0FF00H;IOPB口设置为输出方式SACLPBDATDIROR#0FF00H;IOPB口设置为输出方式SACLPBDATDIR,6.3I/O端口应用,LDP#5H;指向0280h0300h区SPLK#01H，IOSFT_REG;给显示的数据赋初值LOOP：LDP#DP_PF2LACLPFDATDIROR#0404H;IOPF2设置为输出方式，且IOPF2=1SACLPFDATDIR;开74HC273片选信号LDP#5HLACLIOSFT_REGLDP#DP_PF2SACLPBDATDIR;送要显示的数据到IOPB口LACLPFDATDIRAND#0FFFBH;IOPF2=0SACLPFDATDIR;关74HC273片选信号CALLDELAY;调延时程序LDP#5HLACLIOSFT_REGSFL;左移一位SACLIOSFT_REGBITIOSFT_REG，BIT8;判是否循环完一次，即已点亮第8个发光二极管BCNDLOOP1，TCBWAITLOOP1：LDP#5HSPLK#01H，IOSFT_REG;如循环完一次则显示数据赋初值WAIT：NOPBLOOP,6.3I/O端口应用,（2）系统初始化程序SYSINIT：SETCINTMCLRCSXMCLRCOVMCLRCCNF;B0被配置为数据存储空间LDP#0E0HSPLK#81FEH，SCSR1;CLKIN=6M，CLKOUT=24MSPLK#0E8H，WDCR;不使能WDTLDP#0SPLK#0000H，IMR;不使能SPLK#0FFFFH，IFR;清全部中断标志RET,6.3I/O端口应用,（3）软件延时程序DELAY：MAR*，AR4LARAR4，#0FFFEHLARAR0，#00HDELAY1：SBRK#1NOPCMPR00BCNDDELAY1，NTCRET,6.3I/O端口应用,1、I/O端口作为输入和输出使用键盘的响应作为I/O端口的输入，用I/O端口的输出点亮发光二极管，硬件接口电路如图6.3(P104)所示。用查询的方式读取键值，当K1键按下时，点亮发光二极管。K1键对应的I/O输入引脚为IOPF3，在IOPF3作通用I/O输入的情况下，如K1键按下则端口F数据和方向控制寄存器(PFDATDIR)的第3位为0。经过延时消抖动后如PFDATDIR.3仍为0则表示K1键按下。,图6.3TMS320LF2407与键盘、LED接口电路,6.3I/O端口应用,下面的实例程序实在前面程序的基础上添加了键盘输入程序，仅给出通用I/O作为输入时的初始化和读键盘程序。（1）初始化程序IOINIT：;添加在前面程序的大循环;LOOP：之前就行了LDP#DP_PF2LACLMCRCAND#0F7FFH;IOPF3配置为一般的I/O口SACLMCRCLACLPFDATDIRAND#0F7FFH;IOPF3为输入方式SACLPFDATDIRRET,6.3I/O端口应用,（2）读K1键程序READKEY：;添加在前面程序的大循环LOOP：之后就行了LDP#DP_PF2LACLPFDATDIR;取出键值PFDATDIR.3SACLKEYDAT