11机电 薛娟任务书

江苏城市职业学院毕业设计（论文）（2014届）设计（论文）题目 PLC对搬运机械手的控制 办 学 点 （系） 机械工程学院 专 业 机电一体化 班级 11机电 学号 110503350603 学生姓名 薛娟 起讫日期 2013.12.01-2014.3.30 地点 江苏城市职业学院 指导教师 陈晓军 职称 副教授 2014年 03月10 日江苏城市职业学院教务处制 江苏城市职业学院毕业设计（论文）任务书学生姓名 薛娟 同课题人员 指导教师 陈晓军 职称 副教授 工作单位 南通办学点 指导教师 职称 工作单位 毕业设计（论文）题目 工业机械手的工作原理 课题简介 本课题模拟物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。内容及要求通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动 机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求了。解各个模块要实现的功能，从而实现各个模块的程序编辑。程序力求正确、简洁、可读性好 ，做好程序的注释工作。 l 严格按照分析、设计、实施的步骤，按时完成各阶段的任务。毕业设计（论文）进度计划起讫日期工 作 内 容备 注2013.12.06-2013.12.20查阅资料，了解题目。2013.12.21-2014.01.10收集资料，熟悉开发环境，学习开发工具。2014.01.11-2014.02.02详细实现搬运机械手PLC的各个部件的模块。2014.02.03-2014.02.20用 PLC软件，实现对各个模块的整体控制。2014.02.21-2014.03.20撰写论文。2014.03.21-2014.03.30模块改进，修改论文，论文评阅、答辩准备。收集资料及主要参考文献序号名 称作 者出 版 单 位1电气控制及PLC胡晓明机械工业出版社 20062PLC技术与应用程周主 福建科学技术出版社 20043控制电气及应用李中年 清华大学出版社20064通用变频器应用技术刘美俊 福建科学技术出版社 20045 机械制造装备设计冯辛安 机械工业出版社 20056可编程序控制器应用技术廖常初 重庆大学出版社 20027机电一体化技术邱士安 西安电子科技大学出版社 指导教师签字 陈晓军 2014 年3 月10 日指导小组组长签字 年 月 日说明：任务书内容按实际情况填写，可根据本表格重新打印。毕业设计（论文）指导记录表学生姓名 薛娟指导教师 陈晓军指导时间指导地点指导内容2013.12.03办公室确定课题的内容，提供一些课题的思路学生签字 薛娟 教师签字 陈晓军 2013.12.15办公室机械手工作的注意思路方法的技巧性。学生签字 薛娟 教师签字 陈晓军 2014.01.04办公室PLC控制重点在于机械手运转的控制，需要多交流，抓重点填写。学生签字 薛娟 教师签字 陈晓军 2014.01.15办公室结合参考资料多补充内容。学生签字 薛娟 教师签字 陈晓军 2014.03.02办公室组态关于PLC控制有没有其他更能提高的地方,多思考想想有没有突破的思路。学生签字 薛娟 教师签字 陈晓军 2014.03.25办公室对论文的整体提出一些修改意见。学生签字 薛娟 教师签字 陈晓军 毕业设计（论文）成绩评定表学生姓名指导教师评语：建议毕业设计（论文）成绩为 分。指导教师 职称 工作单位 年 月 日毕业设计（论文）评阅意见：建议毕业设计成绩为 分 。评阅人姓名 职称 工作单位 年 月 日毕业设计答辩情况记录答辩小组成员签字姓 名职 务工 作 单 位答辩小组评语：答辩成绩为 分。 答辩小组组长 年 月 日初评成绩为 分